1.一種大豆油基多元醇改性聚氨酯彈性體的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：
第一步，固體酸催化劑的制備
將8.25g八水合氧氯化鋯、2.13g 九水合硅酸鈉，加入到150mL去離子水中，在攪拌條件下加入1 mol／L氨水，調節(jié)溶液pH值為10，得到Zr的氫氧化物水凝膠，將水凝膠靜置老化12 h，過濾除去水溶液，將濾餅用去離子水洗滌至無氯離子，再轉移到烘箱中于110度干燥12 h，研磨成粉狀；用2 mol/L硫酸溶液按照5mL/g的液固比浸漬30 min，之后過濾，用100mL去離子水洗滌3次；將浸漬物在110度干燥12h，最后放入馬弗爐中于500度條件下焙燒3-3.5h，制得固體酸催化劑；
第二步，大豆油基多元醇的制備
將環(huán)氧大豆油、甲醇、上步驟制得的固體酸加入到反應釜中，固體酸催化劑的使用量為環(huán)氧大豆油質量分數(shù)的1％，充氮氣置換空氣后密閉反應器，在攪拌條件下將反應物加熱至110度反應2 h，冷卻至室溫，過濾出催化劑，濾液在70度抽真空脫除甲醇后得到大豆油多元醇；
第三步，大豆油基多元醇改性聚氨酯彈性體的制備
在氮氣保護下，采用預聚體法制備聚氨酯，將大豆油多元醇和聚醚多元醇混合，加入4，4’-二苯基甲烷二異氰酸酯，在80度下反應2 h后，用二正丁胺法測定游離的NCO含量，按擴鏈系數(shù)0.95加入1，4-丁二醇，攪拌混合均勻后澆注到100度的平板鋼制模具中，并進行硫化，在90度烘箱中老化24 h。
2.如權利要求1所述大豆油基多元醇改性聚氨酯彈性體的制備方法，其特征在于，第二步中甲醇和環(huán)氧大豆油的摩爾比為50：1。