1.一種混煉型聚氨酯橡膠復合材料，其特征在于，通過如下重量份的原料制備而成：聚氨酯橡膠，90～95份；高苯乙烯，5～10份；硬脂酸，0.9～1.1份；活性氧化鎂，2.8～3.2份；分散劑，0.8～1.2份；天然氣補強炭黑，13～17份；快壓出爐炭黑，42～48份；增硬劑，6～8份；硫化劑，3.5～4份；硫化助劑，0.9～1.1份；硫磺，0.1～0.3份。
2.根據權利要求1所述的混煉型聚氨酯橡膠復合材料，其特征在于，通過如下重量份的原料制備而成：聚氨酯橡膠，92份；高苯乙烯，8份；硬脂酸，1份；活性氧化鎂，3份；分散劑，1份；天然氣補強炭黑，15份；快壓出爐炭黑，45份；增硬劑，7份；硫化劑，3.8份；硫化助劑，1份；硫磺，0.2份。
3.根據權利要求1-2任一項所述混煉型聚氨酯橡膠復合材料的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1、按重量份稱取聚氨酯橡膠、高苯乙烯、硬脂酸、活性氧化鎂、分散劑、天然氣補強炭黑、快壓出爐炭黑、增硬劑、硫化劑、硫化助劑、硫磺；
步驟S2、分別將高苯乙烯、聚氨酯橡膠在開煉機中薄通塑煉，并將薄通塑煉得到的高苯乙烯和聚氨酯橡膠薄通混勻后加硬脂酸再混合均勻；
步驟S3、加入活性氧化鎂、分散劑并混合均勻；加入天然氣補強炭黑、快壓出爐炭黑、增硬劑并混合均勻；加入硫化劑、硫化助劑、硫磺并混合均勻；
步驟S4、在開煉機中對混煉膠進行壓制出片，隨后放置工作臺上冷卻。
4.根據權利要求3所述聚氨酯橡膠復合材料的混煉方法，其特征在于，所述步驟S2中，輥距為1.5～2mm，輥溫為40±2℃，薄通次數不少于4次。
5.根據權利要求3所述聚氨酯橡膠復合材料的混煉方法，其特征在于，所述步驟S3中活性氧化鎂、分散劑在輥距為3～4mm，混煉時間為3～4min的條件下混合均勻。
6.根據權利要求3所述聚氨酯橡膠復合材料的混煉方法，其特征在于，所述步驟S3中天然氣補強炭黑、快壓出爐炭黑、增硬劑在輥距為4～5mm，混煉時間為4～6min的條件下混合均勻，且翻煉搗膠次數至少為3次。
7.根據權利要求3所述聚氨酯橡膠復合材料的混煉方法，其特征在于，所述步驟S3中硫化劑、硫化助劑、硫磺在輥距為4～5mm，輥溫不高于50℃，打三角包個數至少為3個的條件下混合均勻；混煉之后進行薄通混煉，薄通輥距為1mm、薄通次數至少為4次、薄通時間為4～6min。
8.根據權利要求3所述聚氨酯橡膠復合材料的混煉方法，其特征在于，所述步驟S4中聚氨酯橡膠復合材料完成混煉之后的出片厚度為6～8mm，出片時間為1～2min。