1.一種基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于：
所述的方法包括以下步驟：
步驟一、在橡膠開煉機中混煉制備混煉膠
按重量份數計算將100份橡膠生膠，0～80份填料，0.5～1.5份交聯劑，0-8份分散劑，0～2份活性劑，0～3份硫化促進劑，0～3份抗氧劑，0～10份增粘劑在橡膠開煉機中混煉制得混煉膠；
步驟二、利用橡膠注塑機將混煉膠注塑進入模具中
將所述步驟一得到的混煉膠放入橡膠注塑機的料筒中，然后將混煉膠注塑到模具中；
步驟三、混煉膠在模具中實現預硫化定型
將模具溫度快速升至預定溫度，并維持預定時間，使混煉膠在模具中預硫化定型；然后通過快速降溫方式對模具進行快速降溫；
步驟四、超臨界流體進入模具中實現橡膠發泡
將超臨界二氧化碳引入模具中，使發泡劑二氧化碳進入步驟三中預硫化定型的橡膠中，并通過模具溫度和壓力控制，使得預硫化橡膠與超臨界二氧化碳在設定溫度和壓力下溶脹和滲透預定時間；然后卸掉模具中的壓力，使橡膠在模具中進行發泡；
步驟五、橡膠泡沫材料全硫化定型
將模具溫度快速升高至指定溫度，使發泡的橡膠進行完全硫化和熱處理，最后得到微孔橡膠泡沫材料。
2.根據權利要求1所述的基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于所述的步驟三中所述混煉膠在模具中預硫化定型溫度為70℃～140℃。
3.根據權利要求1所述的基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于所述的步驟三中通過快速降溫方式將模具快速降溫至20℃。
4.根據權利要求1所述的基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于所述的步驟四中所述預硫化橡膠與超臨界二氧化碳溶脹和滲透的溫度條件為40～100℃，壓力條件為：8～20MPa，時間為：10～30min；所述卸掉模具中的壓力步驟中的卸壓速率為5～20MPa/s。
5.根據權利要求1所述的基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于所述的步驟五中發泡的橡膠進行完全硫化和熱處理的溫度條件為：120～190℃。
6.根據權利要求1所述的基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于所述的步驟一中所述橡膠生膠為硅橡膠、三元乙丙橡膠、丁基橡膠、丁苯橡膠、天然橡膠、乙丙橡膠中的一種；所述填料為沉淀法白炭黑、氣相法白炭黑、炭黑、碳納米管、石墨烯、有機蒙脫土中的一種或幾種復配而成。
7.根據權利要求1所述的基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于所述的步驟一中所述交聯劑為過氧化二異丙苯(DCP)、2，5-二甲基-2，5-二叔基過氧基己烷(DBPMH)、硫磺、過氧化二苯甲酰(BPO)中的一種。
8.根據權利要求1所述的基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于所述的步驟一中所述分散劑為羥基硅油、二苯基硅二醇、八甲基環四硅氧烷或硅烷偶聯劑中的一種。
9.根據權利要求1所述的基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于所述的步驟一中所述活性劑為氧化鋅、氧化鎂或氧化鎘中的一種；所述硫化促進劑為二環己基次磺酰胺、二苯胍、2-巰醇基苯丙噻唑或氨基甲酸鎘中的一種。
10.根據權利要求1所述的基于超臨界注塑成型技術制備微孔橡膠泡沫材料的方法，其特征在于所述的步驟一中所述防老劑為2,6-二叔基丁基-4-甲基苯酚、對苯二胺和巰基苯并咪唑中的一種；所述增粘樹脂為石油樹脂、酚醛樹脂或松香樹脂中的一種。