專利名稱：發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備。
背景技術：
在發動機的裝配過程中，需要將發動機缸體上的水道出砂口和主油道端口用碗形塞封堵住，并且在水道出砂口、主油道端口與碗形塞之間涂有密封膠，防止缸體在裝配時產生漏水漏油現象，然而目前通常是采用手工刷涂密封膠的方法，容易造成刷膠不均勻，并且在刷膠過程中刷毛脫落影響密封性能，此外手工刷膠無法精確定位，為達到密封效果只有通過加大用量，使得成本提高且污染環境。

發明內容
本發明的首要目的在于提供一種集合缸體與碗塞的涂膠、壓裝功能于一體的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，該發明具體方案如下:一種發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，包括機動輥道、涂膠裝置以及伺服壓裝裝置；所述機動輥道用于缸體的輸送及定位；所述涂膠裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述涂膠裝置包括甩膠器、甩膠盤、甩膠桿、注膠針、儲膠罐；所述甩膠器與所述甩膠桿傳動連接，所述甩膠桿輸出端固接有所述甩膠盤，所述甩膠盤徑向上設有與外界連通的小孔，所述注膠針位于所述甩膠盤邊緣位置，所述注膠針與所述儲膠罐連通；所述伺服壓裝裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述伺服壓裝裝置包括壓桿、導向套、壓頭、伺服電動缸；所述壓桿位于所述導向套內；所述壓桿的一端與所述壓頭固接，所述壓桿的另一端與所述伺服電動缸傳動連接。優選的，還包括伺服電機及伺服滑臺，所述伺服電機驅動伺服滑臺的升降及平移動作，所述伺服滑臺與所述涂膠裝置及伺服壓裝裝置連接。優選的，所述伺服滑臺上還設有位置感應開關，所述位置感應開關與所述伺服電機電連接。優選的，還包括上料機構，所述上料機構包括振動盤以及送料道；所述振動盤與所述送料道連接，所述送料道與所述導向套連接。優選的，所述上料機構還包括用于剔除反向工件的方向識別裝置。優選的，還包括氣缸，所述氣缸的輸出端連通于所述送料道與所述導向套連接處。優選的，還包括夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置包括舉升裝置、壓緊裝置以及反支撐組件；所述舉升裝置位于所述機動輥道下方；所述壓緊裝置位于所述機動輥道上方；所述舉升裝置上設有定位銷；所述反支撐組件位于所述機動輥道的側方。本發明方案提供的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，待加工的缸體通過機動輥道自動輸送到位，碗塞通過上料裝置自動上料，通過涂膠裝置及伺服壓裝裝置分別完成缸體碗塞孔內側的涂膠，以及缸體和碗塞的伺服壓裝。


此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明的不當限定，在附圖中:圖1為本發明實施例涂膠裝置結構示意圖；圖2為本發明實施例伺服壓裝裝置結構示意圖；圖3為本發明實施例上料機構結構示意圖；圖4為本發明實施例夾緊定位裝置結構示意圖；圖5為本發明實施例總裝圖。
具體實施例方式下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發明，在此本發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。實施例如圖1 圖5所示,發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備包括機動輥道1，用于缸體的輸送及定位，工件由前面銜接輥道至此工位，機動輥道I上設有擋料裝置和隔料裝置，保證每次只向下工位輸送一個工件，機動輥道I上與工件接觸的部分均采用鍍硬鉻拋光處理的專用輥輪，保證工件在輸送過程中不受損傷，機動輥道I兩側裝有導向條，在出廠前已經調整固定好，不得隨意調整，工件主要由近人側導向條導向兼定位；機體2，機體2是整臺裝置的基準臺，用于涂膠裝置3、伺服壓裝裝置4及其部件的定位;涂膠裝置3，如圖1所示，涂膠裝置3位于機動輥道I的輸送行程側方，涂膠裝置3包括甩膠器34、甩膠盤30、甩膠桿31、注膠針32、儲膠罐33 ;甩膠器34與甩膠桿31傳動連接，甩膠桿31輸出端固接有甩膠盤30，甩膠盤30徑向上設有與外界連通的小孔，注膠針32的一端與所述儲膠罐33連通，注膠針32的另一端與甩膠盤30的小孔連通，注膠針32與儲膠罐33之間可設有涂膠閥，以控制膠水的供給，在進行涂膠時，甩膠盤30插入碗形塞孔(即水道口和主油口)中，注膠針32向高速旋轉的甩膠盤30滴膠，膠水再由甩膠盤30的徑向小孔均勻的甩到碗形塞孔內壁實現涂膠。伺服壓裝裝置4，如圖2所示，位于機動輥道I的輸送行程側方，伺服壓裝裝置包括壓桿41、導向套42、壓頭43、伺服電動缸44 ;壓桿41位于導向套42內；壓桿41的一端與壓頭43固接，壓桿41的另一端與伺服電動缸44傳動連接，壓裝工作時，壓桿41受伺服電動缸44驅動，壓桿41 一端的壓頭43將預置在導向套42內的碗塞向外推出，壓頭43與碗塞的內凹處形狀匹配，碗塞從導向套42推出時不會落下，從而進入到缸體的碗塞孔中。上述實施例方案，通過機動輥道I對缸體工件進行傳送，由涂膠裝置3對缸體工件側方的碗塞孔進行涂膠，接著由伺服壓裝裝置4將導向套42內的碗塞壓入碗塞孔中，實現缸體工件的涂膠，以及缸體工件與碗塞壓裝的基本功能。作為上述實施例方案的改進，還包括伺服電機及伺服滑臺，伺服電機驅動伺服滑臺的升降及平移動作，伺服滑臺與涂膠裝置3及伺服壓裝裝置4連接，通過伺服電機驅動伺服滑臺，將涂膠裝置3及伺服壓裝裝置4進行定位。
作為上述實施例方案的改進，伺服滑臺上還設有位置感應開關，位置感應開關與伺服電機電連接，位置感應開關隨著伺服滑臺做升降及平移動作，在檢測到缸體的碗塞孔在相應位置時，發出信號至伺服電機，伺服電機停止與伺服滑臺的驅動，從而使得涂膠裝置3或伺服壓裝裝置4在工作時的定位更加精確。作為上述實施例方案的改進,還包括上料機構5,如圖3所示,上料機構5包括振動盤51以及送料道52 ;振動盤51與送料道52連接，送料道52與導向套42連接，進行壓裝工作時，首先是把碗塞倒進振動盤51中，然后開動振動盤51，碗塞在震動過程中順著送料道52送到伺服壓裝裝置4的導向套42，實現對導向套42的自動供料。作為上述實施例方案的改進，上料機構5還包括用于剔除反向碗塞的方向識別裝置,如果碗塞是反方向，則被重新送回到振動盤51里。作為上述實施例方案的改進，上料機構5還包括氣缸53，氣缸53的輸出端連通于送料道52與導向套42連接處，由氣缸53把碗塞一個一個地推進送料道52里，碗塞的前進由隔料和擋料機構所控制，隔料和擋料機構交替動作，保證碗塞有秩序地前進，碗塞由氣缸53所推著前進，還可以設有到料檢測，缺料檢測，保證整個裝置運行中有監控，反饋自動調整功能。作為上述實施例方案的改進，還包括夾緊定位裝置6，夾緊定位裝置6包括舉升裝置61、壓緊裝置62、定位銷以及反支撐組件；舉升裝置61位于機動輥道I下方；壓緊裝置62位于機動輥道I上方；定位銷設于舉升裝置61上；反支撐組件位于機動輥道I的側方，夾緊定位裝置6用于缸體的定位和裝夾，工件由機動輥道I傳至壓裝工位后，由工件擋料塊及輥道導向板初限位后，工件舉升裝置61下降，舉升裝置61下方可設有工件支撐板以支撐工件，由工件支撐板上的定位銷精確定位，而后壓緊裝置62落下壓緊工件，然后工件左右兩邊的反支撐裝置伸出，對工件實現定位裝夾，然后伺服壓裝裝置4對工件進行壓裝，當壓裝完畢，兩邊反支撐組件退回原位，壓緊裝置62上升退回原位，工件舉升裝置61上升，帶動定位銷退出工件，工件隨后落到機動輥道I上，在檢測下一工位沒有工件時，機動輥道I上的工件擋塊縮回，工件放行，隨后工件被運送到出料輥道上。本發明實施例提供的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，采用通用化、標準化和模塊化設計理念，并可輔以現代化的計算機設計手段，初步做到非標零部件企業標準化，相同功能部件均具有可互換性，大的零部件和關鍵零部件都進行有限元分析，保證在剛性足夠的前提下結構緊湊、小巧，實現設備“小型化”、“簡單化”和“可視化”，且設備所有動作都能夠實現機械、電氣互鎖，并設有安全防護網、安全門、三色燈等多重安全防護措施，有效預防操作人員與設備受到傷害和損壞。以上對本發明實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本發明實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明實施例，在具體實施方式
以及應用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
1.一種發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，其特征在于: 包括機動輥道、涂膠裝置以及伺服壓裝裝置； 所述機動輥道用于缸體的輸送及定位； 所述涂膠裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述涂膠裝置包括甩膠器、甩膠盤、甩膠桿、注膠針、儲膠罐；所述甩膠器與所述甩膠桿傳動連接，所述甩膠桿輸出端固接有所述甩膠盤，所述甩膠盤徑向上設有與外界連通的小孔，所述注膠針的一端與所述儲膠罐連通，所述注膠針的另一端與所述甩膠盤的小孔連通； 所述伺服壓裝裝置位于所述機動輥道的輸送行程側方，所述伺服壓裝裝置包括壓桿、導向套、壓頭、伺服電動缸；所述壓桿位于所述導向套內；所述壓桿的一端與所述壓頭固接，所述壓桿的另一端與所述伺服電動缸傳動連接。
2.按權利要求1所述的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，其特征在于: 還包括伺服電機及伺服滑臺，所述伺服電機驅動伺服滑臺的升降及平移動作，所述伺服滑臺與所述涂膠裝置及伺服壓裝裝置連接。
3.按權利要求2所述的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，其特征在于: 所述伺服滑臺上還設有位置感應開關，所述位置感應開關與所述伺服電機電連接。
4.按權利要求1所述的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，其特征在于: 還包括上料機構，所述上料機構包括振動盤以及送料道；所述振動盤與所述送料道連接，所述送料道與所述導向套連接。
5.按權利要求4所述的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，其特征在于: 所述上料機構還包括用于剔除反向碗塞的方向識別裝置。
6.按權利要求4所述的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，其特征在于: 還包括氣缸，所述氣缸的輸出端連通于所述送料道與所述導向套連接處。
7.按權利要求1所述的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，其特征在于: 還包括夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置包括舉升裝置、壓緊裝置以及反支撐組件；所述舉升裝置位于所述機動輥道下方；所述壓緊裝置位于所述機動輥道上方；所述舉升裝置上設有定位銷；所述反支撐組件位于所述機動輥道的側方。
全文摘要
本發明公開了一種發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，包括機動輥道、涂膠裝置、伺服壓裝裝置；機動輥道用于缸體的輸送及定位；涂膠裝置在機動輥道輸送行程側方；甩膠器與甩膠桿連接，甩膠桿輸出端接有甩膠盤，甩膠盤徑向上設有與外界連通的小孔，注膠針的一端與所述儲膠罐連通，另一端與所述甩膠盤的小孔連通；伺服壓裝裝置位于機動輥道輸送行程側方，壓桿在導向套內；壓桿的一端與壓頭固接，壓桿的另一端與伺服電動缸傳動連接。本發明方案提供的發動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝設備，待加工的缸體通過機動輥道自動輸送到位，碗塞通過上料裝置自動上料，通過涂膠裝置及伺服壓裝裝置分別完成缸體碗塞孔內側的涂膠、缸體和碗塞的壓裝。
文檔編號B05C5/00GK103084821SQ201110331490
公開日2013年5月8日 申請日期2011年10月27日 優先權日2011年10月27日
發明者龔福岐 申請人:廣州市番禺科騰工業有限公司