專利名稱：一種新型傳動全向輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種貨物輸送設(shè)備的全向輪，特別是一種新型傳動全向輪。
技術(shù)背景
目前機場、碼頭、工廠、企業(yè)貨物輸送設(shè)備使用的全向輪在萬向傳動時只 能作為從動輪使用，在物體多方向運動場合就需要有主動傳動機構(gòu)。要求物體 能向哪個方向傳動，就應(yīng)有向哪個方向的傳動機構(gòu)，如果要求運動方向很多時， 會導(dǎo)致機構(gòu)多，零部件多，設(shè)計布置困難，制造維護不方便，成本也會增多。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足，提供一種新型傳動全向 輪。不僅可作主動輪，也可作從動輪使用，所以在要求物體多方向運動場合， 可以減少機械或機器結(jié)構(gòu)，制造維護方便，降低運營成本。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的包括骨架、輥輪軸、鎖緊螺母、輥輪、 軸套、膨脹銷。其特征是輥輪與軸套通過輥輪軸連接在骨架上，輥輪軸一端穿 膨脹銷，另一端用鎖緊螺母鎖緊，用以防止輥輪軸軸向竄動。輥輪的軸向定位
通過骨架限制。相同平面內(nèi)輥輪呈120°布置，兩側(cè)輥輪安裝位置整體交錯60
° 。此輪在繞輸入軸旋轉(zhuǎn)時，可作為主動輪使用，對其它貨物或物體施以傳動 力，對其傳動，當(dāng)貨物或物體要求垂直于輸入軸運動時，此時輥輪繞滾輪軸旋
轉(zhuǎn)，作為從動輪，從而實現(xiàn)貨物或物體的運動。
本實用新型的優(yōu)點是，即可作主動輪，又可作從動輪使用，所以在要求物 體多方向運動場合，可以減少機械或機器結(jié)構(gòu)，制造維護方便，降低運營成本。


圖1是本發(fā)明的主視圖 圖2是圖1的俯視圖圖3是圖1的左視圖 圖4是本發(fā)明軸測圖
具體實施方式
；
以下結(jié)合附圖對本實施例做進一步說明 由圖1-4可知，1為骨架，2為輥輪軸，3為鎖緊螺母，4為輥輪，5為軸 套，6為膨脹銷。軸套5與輥輪4通過過盈配合裝配成整體，輥輪4和軸套5通 過輥輪軸2與骨架1相連，輥輪4可繞輥輪軸2自由轉(zhuǎn)動，輥輪軸2 —端穿膨 脹銷6以限制軸2轉(zhuǎn)動，另一端用鎖緊螺母3鎖緊防止軸2軸向竄動，輥輪4 和軸套5的軸向運動通過骨架1限制。當(dāng)全向輪作為主動輪使用時，全向輪繞 輸入軸旋轉(zhuǎn)，輥輪4不能轉(zhuǎn)動，且由于輥輪4軸向運動遭到限制，此時全向輪 等同于普通傳向輪，當(dāng)要求橫向傳動時，全向輪作為從動輪使用，此時輥輪4 繞輥輪軸2旋轉(zhuǎn)，不影響物體的縱向傳動，考慮到在整個傳動過程中的平穩(wěn)性， 主視圖正投影為標(biāo)準(zhǔn)圓，從而使物體在傳動中始終能保持很小的上下跳動。
權(quán)利要求1、一種新型傳動全向輪，包括骨架、輥輪軸、鎖緊螺母、輥輪、軸套、膨脹銷，其特征是輥輪與軸套通過輥輪軸連接在骨架上，輥輪軸一端穿膨脹銷，另一端用鎖緊螺母鎖緊，相同平面內(nèi)輥輪呈120°，兩側(cè)輥輪安裝位置整體交錯60°。
專利摘要本實用新型提供一種傳動全向輪，其主要技術(shù)特征是，輥輪與軸套通過輥輪軸連接在骨架上，輥輪軸一端穿膨脹銷，另一端用鎖緊螺母縮進，用以防止輥輪軸軸向竄動。輥輪的軸向定位通過骨架限制。相同平面內(nèi)輥輪呈120°布置，兩側(cè)輥輪安裝位置整體交錯60°。此輪在繞輸入軸旋轉(zhuǎn)時，其優(yōu)點是，可作為主動輪使用，對其它貨物或物體施以傳動力，對其傳動，當(dāng)貨物或物體要求垂直于輸入軸運動時，此時輥輪繞滾輪軸旋轉(zhuǎn)，也可作為從動輪，從而實現(xiàn)貨物或物體的運動。此全向輪可應(yīng)用于機場、碼頭、工廠、企業(yè)貨物輸送設(shè)備集裝箱，集裝板或板類物體。
文檔編號B60B33/00GK201342911SQ20082023167
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者冰 張, 凱 曲, 宏 林, 金志偉 申請人:沈陽北方交通重工有限公司