專利名稱：車用燈具及其控制方法
技術領域：
本發明涉及汽車燈具及其控制方法，具體是顯示根據對象物體狀況的動作方案的車用燈具及其控制方法。
背景技術：
一般車輛都具備一種當車輛行駛時周圍的光照度低時可以穩定地確保駕駛員視界或將車輛行駛狀態告知其它車輛的燈具。車用燈具包括安裝在車輛前方的前燈和安裝在車輛后方的尾燈。前燈是在夜行時照亮前方的燈。尾燈包括駕駛員操作制動器時亮燈的制動燈和告知車輛行進方向的方向指示燈。車用燈具為駕駛員的安全發揮重要作用。所述車用燈具組成射燈系統，通過攝像頭接收與對象物體之間的角度和距離信息，根據信息使特定編號的射燈亮起來。但所述系統中攝像頭面向的角度和射燈照射光的角度必須準確，才能準確照亮對象物體。

發明內容
本發明提供一種車用燈具及其控制方法，具體為一種顯示根據對象物體狀況的動作方案的車用燈具及其控制方法。本發明提出的車用燈具控制方法包括以下幾個步驟第一步驟，檢測部檢測車輛行駛方向上的對象物體；第二步驟，傳感器部檢測所述車輛的行駛速度值；第三步驟，調出已存速度范圍值并判斷所述行駛速度值包含在所述已存速度范圍值時，以燈部檢測的所述對象物體的信息為準照射光。本發明提出的車用燈具包括檢測部，檢測車輛行駛方向上的對象物體；傳感器部，檢測所述車輛的行駛速度值；燈部，照射光；數據部，包含已存速度范圍值；控制部，判斷所述行駛速度值是否包含在所述速度范圍值內，然后以所述對象物體信息為準，使所述燈部向所述對象物體照射光。本發明具有的優點在于
第一、本發明提出的車用燈具及其控制方法將根據對象物體狀況的車用燈具的動作方案細分化而更加方便使用。第二、本發明提出的車用燈具及其控制方法將根據對象物體狀態狀況的車用燈具的動作方案細分化而提高車用燈具的性能。本發明的有益效果并不限于以上提及的效果，從權利要求范圍的敘述中，本發領域的技術人員應當清楚地了解到未提及的其它效果。


圖1是本發明一個實施例的車用燈具裝配于車輛以后的狀態示 圖2是本發明一個實施例的車用燈具概略圖； 圖3是本發明一個實施例的車用燈具的控制順序圖。圖中
10:車用燈具100:控制部
200:檢測部210:紅外線攝像頭
220:紅外線照射部300:傳感器部
310:速度傳感器320:照度傳感器
400:燈部500:數據部 600:輸出部
具體實施例方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。說明書中的同一個參照符號指同一個構件。下面根據本發明一個實施例的車用燈具并參照附圖對本發明詳細進行描述。圖1是本發明一個實施例的車用燈具裝配于車輛以后的狀態示圖。參照圖1，本發明一個實施例的車用燈具10裝配于車輛前方。因此本實施例中的車用燈具10是由確保駕駛員前方夜間視野的射燈(SPOtligth)形成。射燈是只對特定地點照射光的一種燈具，是指先識別對象物體再向對象物體照射光的燈。如今為了行人的安全，普遍適用于各種車輛。本實施例的對象物體包括人、騎自行車人員以及動物。車用燈具10分別安裝于車輛前方的左側和右側。根據駕駛員的趣向可以形成多種形狀。本實施例是以鷹的眼部形狀為例進行說明。檢測部200檢測在車輛行駛方向上的對象物體。檢測部200包括紅外線照射部220和紅外線攝像頭210。紅外線照射部220裝配在車輛的前方下側。紅外線照射部220是向車輛前方照射紅外線而使所述的紅外線攝像頭210檢測到對象物體。紅外線攝像頭210裝配在車輛的前方上側。隨之檢測到紅外線照射部220照射的紅外線從對象物體的反射狀而檢測車輛行駛方向上的對象物體。因此使用紅外線在沒有光照的夜間也可以檢測到對象物體。圖2是本發明一個實施例的車用燈具概略圖。參照圖2，本發明一個實施例的車用燈具10包括檢測部200、傳感器部300、控制部100、燈部400、數據部500以及輸出部600。檢測部200檢測車輛行駛方向上的對象物體。檢測部200如上所述包括紅外線照射部220和紅外線攝像頭210。因此在夜間也可以檢測到行駛方向上的對象物體。而且檢測部200是檢測車輛與對象物體之間的距離、車輛與對象物體之間的角度等對象物體信息并將對象物體信息輸入到控制部100。數據部500包括已儲存的速度范圍值和已儲存的照度值。而且數據部500儲存從控制部100向燈具部400輸入的指令信息。就是說，數據部500根據對象物體的狀況儲存控制部100向燈具部400輸入的指令信息，而且如下所述，控制部100在與儲存的指令信息相對應的狀況發生時，調出指令信息輸入到燈具部400。傳感器部300包括檢測車輛前方照度值的照度傳感器320和檢測車輛行駛速度值的速度傳感器310。傳感器部300將檢測到的車輛前方照值和行駛速度值輸入到控制部100。燈部400根據控制部100輸入的指令信息照射光。燈部400可以由多個射燈組成。多個射燈是可以設定擬照射光的區域。燈部400的光源應由耗電量低且發光力強的LED (Light Emitting Diode)光源組成為宜。但本發明的另一個實施例中，使用鹵素燈和氙氣燈(HID)等各種燈。一般燈部400優選由獨立亮燈的LED光源組成。控制部100是從傳感器部300的照度傳感器320輸入車輛的前方照度值時，調出已儲存的照度值并判斷前方照度值小于已調出的已儲存照度值，則運行檢測部200檢測對象物體。控制部100是檢測部200輸入車輛行駛方向上的對象物體檢測信號之后，使傳感器部300的速度傳感器310檢測行駛速度值。控制部100在從速度傳感器310輸入車輛的行駛速度值之后，調出已儲存到數據部500的速度范圍值。然后控制部100判斷行駛速度值是否在已儲存的速度范圍值內。一般射燈是通過設計在車速達到35km以上時運行，因此已儲存的速度范圍值應在35km以上至120km以下為宜。如上所述，對象物體信息從距離和角度中至少包括其中某一個。控制部100如果判斷行駛速度值在已儲存的速度范圍值內，則以檢測部200輸入的對象物體信息為準判斷對象物體是否復數。對象物體為一個，則控制部100會使燈部以對象物體信息為準向對象物體照射光。對象物體信息包括車輛與對象物體之間的距離以及車輛與對象物體之間的角度等。控制部100在檢測對象物體為復數時，判斷復數車輛與對象物體之間的近距離順序。然后控制部100使燈部400按近距離順序向對象物體照射光，使駕駛員首先識別在車輛近距離的對象物體。控制部100在檢測的對象物體為復數，而且近距離的對象物體擋住周圍的其它對象物體時，根據其它對象物體的之前移動變位量用一秒鐘時間跟蹤位置。但，以后檢測不到其它對象物體時解除跟蹤位置，但檢測到其它對象物體則使燈部400向其它對象物體照射光。對象物體站在反射板的旁邊時，控制部100會將對象物體與反射板分離，只識別對象物體而使燈部400只對對象物體準確地照射光。數據部500儲存的反射板在對象物體旁邊時，控制部100會對檢測的信息與檢測部200檢測到的對象物體信息實施比較判斷對象物體是否站在反射板旁邊。而且，控制部100如果判斷對象物體是站在反射板旁邊，則與此對應地將指令信息輸入到燈部400，使燈部400照射光。控制部100是將與對象物體站在反射板旁邊的狀況相對應的指令信息儲存到數據部500。如果對外物體具有光源或者在路燈下面，控制部100會判斷對象物體的周邊照度值是否小于已儲存的照度值。如果控制部100判斷對象物體的周邊照度值小于已儲存的照度值，則使檢測部200檢測對象物體。但控制部100判斷對象物體的周邊照度值大于已儲存的照度值，則不讓檢測部200檢測對象物體。控制部100是通過檢測部200檢測的對象物體信息，判斷對象物體是在道路中央部分先行、從對面步行過來、橫過馬路還是在各個不同的位置后，使燈部400準確地照射對象物體。控制部100若判斷對象物體處于攜帶反射材料的物品、站在交通標志周圍以及在路標近處的狀況，則與此對應地將指令信息輸入到燈部400而使燈部400照射光。輸出部600若檢測到對象物體則向駕駛員輸出。而且輸出部600會從語音和圖像中至少利用其中一種向駕駛者輸出。一般輸出部600裝配在安裝于車輛駕駛座側的儀表板，優選的是使用顯示器形成。下面對按所述結構組成的本發明的車用燈具10所具有的作用進行描述。圖3是本發明一個實施例的車用燈具的控制順序圖。參照圖3，依照本發明一個實施例的車用燈具10的控制方法是首先由傳感器部300檢測車輛前方的照度值(步驟S210)。控制部100調出已儲存的照度值(步驟S220)。控制部判斷前方照度值是否小于已儲存的照度值(步驟S230)。如果判斷檢測到的前方照度值小于已調出的已存照度值，則運行檢測部200檢測對象物體(步驟S240)。檢測部200檢測車輛行駛方向上的對象物體(步驟S240)，此時檢測部至少對車輛與對象物體之間距離以及車輛與對象物體之間角度中的某一個實施檢測。如上所述，檢測部200包含紅外線照射部和紅外線攝像頭。檢測部200檢測對象物體，接著由傳感器部300檢測車輛的行駛速度值(步驟S250)，而且控制部100會調出已儲存的速度范圍值(步驟S260)。控制部100對已調出的已存速度范圍值和檢測的車輛行駛速度值進行比較，判斷車輛的行駛速度值是否在已儲存的速度范圍值內(步驟S270)。這里的已存速度范圍值為35km以上至120km以下。車輛的行駛速度值在已存速度范圍值內，由控制部100判斷檢測的對象物體是否復數(步驟S280)。如果檢測的對象物體為復數，控制部100會以檢測的對象物體信息為準，判斷復數的對象物體的近距離順序(步驟S290)。燈部400按照判斷的近距離順序，向復數對象物體照射光(步驟S300)。這里的對象物體信息至少包含車輛與對象特體之間距離以及車輛與對象物體之間角度中的某一個。而且檢測的對象物體為一個時燈部400會以檢測的對象物體信息為準向對象物體照射光(步驟S310)。輸出部600檢測到對象物體之后從語音和圖像中至少利用其中某一個方法向駕駛員輸出(步驟S320)。以上實施例和特定用語僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所述的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例所述技術方案的范圍。
權利要求
1.一種車用燈具控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下幾個步驟 第一步驟，檢測部檢測車輛行駛方向上的對象物體； 第二步驟，傳感器部檢測所述車輛的行駛速度值； 第三步驟，調出已存速度范圍值并判斷所述行駛速度值包含在所述已存速度范圍值時，以燈部檢測的所述對象物體的信息為準照射光。
2.根據權利要求1所述的車用燈具控制方法，其特征在于， 所述對象物體的信息包括從車輛與對象物體之間距離以及車輛與對象物體之間角度中至少一個。
3.根據權利要求1所述的車用燈具控制方法，其特征在于， 所述已存速度范圍值為35km以上至120km以下。
4.根據權利要求1所述的車用燈具控制方法，其特征在于， 在所述第三步驟，如果檢測的所述對象物體為復數，則判斷所述車輛與所述對象物體之間的近距離順序后，由所述燈部按照近距離順序向所述對象物體照射光。
5.根據權利要求1所述的車用燈具控制方法，其特征在于，還包括 所述傳感器部檢測車輛前方照度值的步驟； 所述第一步驟是調出已存照度值并判斷所述前方照度值小于所述已存照度值時，由所述檢測部檢測所述對象物體。
6.根據權利要求1所述的車用燈具，其特征在于， 所述檢測部包括紅外線照射部和紅外線攝像頭。
7.根據權利要求1所述的車用燈具控制方法，其特征在于，還包括 檢測到所述對象物體時向駕駛員輸出的步驟。
8.根據權利要求7所述的車用燈具控制方法，其特征在于， 所述輸出步驟是從圖像和語音中至少利用其中某一個方法向駕駛員進行輸出。
9.一種車用燈具，其特征在于，包括 檢測部，檢測車輛行駛方向上的對象物體； 傳感器部，檢測所述車輛的行駛速度值； 燈部，照射光； 數據部，包含已存速度范圍值； 控制部，判斷所述行駛速度值是否包含在所述速度范圍值內，然后以所述對象物體信息為準，使所述燈部向所述對象物體照射光。
10.根據權利要求9所述的車用燈具，其特征在于，還包括 輸出部，檢測到所述對象物體時將此向駕駛員輸出。
11.根據權利要求10的述的車輛用燈具，其特征在于， 所述輸出部是從語音和圖像中至少利用其中的某一個向駕駛員進行輸出。
12.根據權利要求9所述的車用燈具，其特征在于， 檢測到的所述對象物體為復數時，所述控制部會判斷所述車輛與復數對象物體的近距離順序，并使所述燈部根據近距離順序向所述對象物體照射光。
13.根據權利要求9所述的車用燈具，其特征在于， 所述檢測部包括紅外線照射部和紅外線攝像頭。
14.根據權利要求9所述的車用燈具，其特征在于，還包括 照度傳感器，檢測車輛的前方照度值。
15.根據權利要求13所述的車用燈具，其特征在于， 所述數據部還包括已存照度值； 所述控制部調出所述已存照度值，并判斷所述前方照度值小于所述已存照度值時使所述檢測部檢測所述對象物體。
16.根據權利要求9所述的車用燈具，其特征在于， 所述對象物體的信息包含從車輛與對象物體之間距離以及車輛與對象物體之間角度中至少一個。
17.根據權利要求9所述的車用燈具，其特征在于， 所述已存速度范圍值為35km以上至120km以下。
全文摘要
本發明涉及一種車用燈具及其控制方法，該車用燈具控制方法的實施步驟包括第一步驟，檢測部檢測車輛行駛方向上的對象物體；第二步驟，傳感器部檢測所述車輛的行駛速度值；第三步驟，調出已存速度范圍值，并判斷所述行駛速度值在所述已存速度范圍值內，則以燈部檢測的所述對象物體的信息為準照射光。本發明提出的車用燈具及其控制方法將根據對象物體狀況的車用燈具的動作方案細分化而更加方便使用；本發明提出的車用燈具及其控制方法將根據對象物體狀態狀況的車用燈具的動作方案細分化而提高車用燈具的性能。
文檔編號B60Q1/00GK103057459SQ20121036892
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月27日 優先權日2011年10月19日
發明者房明極 申請人:現代摩比斯株式會社