雙動力液壓抓料的制造方法
【專利摘要】一種雙動力液壓抓料機，包括抓料機體和控制裝置，控制裝置包括與控制器連接的電動機控制裝置和發動機控制裝置；電動機控制裝置，包括兩端與控制器和電動機連接的軟啟動器和與電動機依次連接的液壓泵和先導泵，液壓泵上設有調節器，調節器通過電磁比例閥與控制器和先導泵連通，液壓泵的出油口上設有與控制器連通的壓力傳感器；發動機控制裝置，包括與控制器并聯的轉速傳感器和油門控制器，轉速傳感器和油門控制器依次與發動機、液壓泵和先導泵連接，液壓泵上設有調節器，調節器通過電磁比例閥與控制器和先導泵連通，液壓泵的出油口上設有與控制器連通的壓力傳感器。本實用新型的控制器可隨意切換驅動模式，解決了功率無法調整的技術問題。
【專利說明】雙動力液壓抓料機
[0001 ] 【技術領域】本實用新型屬于工程機械【技術領域】，涉及一種動力為電網電能或內燃機的雙動力液壓抓料機，并在雙動力液壓抓料機上實現了功率的合理匹配，具體涉及一種雙動力液壓抓料機。
[0002]【背景技術】傳統的工程機械大多是以內燃機為動力源，隨著國際原油價格的不斷上漲、燃油價格日益高漲，同時人力資源的勞動成本也在提高，維護機械的正常運行成本不斷攀升。況且傳統的工程機械有大量的廢氣排放和噪音，對環境的污染不容忽視，例如大量的廢氣是制造霧霾天氣的罪魁禍首；相反，電動機驅動的工程機械只需要電網電源就足夠了，耗電的費用很低，是一種清潔的能源，幾乎沒有維護成本。國內雖然有雙動力抓料機，但采用的是恒速電機，模式單一，工作速度不可調節，無法進行功率調整。因此研究一種可進行功率調整的“雙動力”驅動裝置是十分必要的，充分利用兩種能源的優點，具有雙動力驅動的工程機械將具有十分樂觀的應用前景。
[0003]
【發明內容】
本實用新型的目的是解決現有技術存在功率無法調整的技術問題，提供一種雙動力液壓抓料機，以克服現有技術的不足。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型一種雙動力液壓抓料機，它包括抓料機體和設置在抓料機體上的控制裝置，其要點是所述控制裝置包括控制器和與控制器連接的電動機控制裝置和發動機控制裝置；所述電動機控制裝置，包括兩端與控制器和電動機連接的軟啟動器，所述電動機的輸出端依次與兩個液壓泵和先導泵連接，所述兩個液壓泵上分別設有調節器，兩個調節器并聯后通過電磁比例閥分別與控制器和先導泵連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設有與控制器連通的壓力傳感器；所述發動機控制裝置，包括與控制器并聯的轉速傳感器和油門控制器，所述轉速傳感器和油門控制器依次與發動機、兩個液壓泵和先導泵連接，所述兩個液壓泵上分別設有調節器，兩個調節器并聯后通過電磁比例閥分別與控制器和先導泵連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設有與控制器連通的壓力傳感器。
[0005]所述控制器內設監視與控制芯片。
[0006]所述液壓泵單個設置或多個串聯設置均將落入本實用新型的保護范圍。
[0007]本實用新型是采用電網電能與內燃機互換驅動的全液壓抓料機，通過控制器能夠隨意切換驅動模式，并通過功率控制實現電動機或發動機與主泵功率的合理匹配，降低運行成本，同時也降低能源的消耗，是一種更為節能，環保的新型雙動力抓料機。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】圖1是本實用新型結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型控制裝置原理示意圖。
[0010]圖中1、抓料機體2、控制裝置3、控制器4、軟啟動器5、電動機6、壓力傳感器7、液壓泵8、壓力傳感器9、液壓泵10、先導泵11、調節器12、調節器13、電磁比例閥 14、壓力傳感器 15、壓力傳感器 16、先導泵 17、液壓泵 18、調節器19、電磁比例閥20、液壓泵21、調節器22、發動機23、轉速傳感器24、油門控制器
[0011]【具體實施方式】參照圖1和圖2，本實用新型它包括抓料機體I和設置在抓料機體上的控制裝置2，所述控制裝置包括控制器3和與控制器3連接的電動機控制裝置和發動機控制裝置；所述電動機控制裝置，包括兩端與控制器3和電動機5連接的軟啟動器4，所述電動機5的輸出端依次與兩個液壓泵7、9和先導泵10連接，所述兩個液壓泵7、9上分別設有調節器11、12，兩個調節器11、12并聯后通過電磁比例閥13分別與控制器3和先導泵10連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設有與控制器3連通的壓力傳感器6、8 ;所述發動機控制裝置，包括與控制器3并聯的轉速傳感器23和油門控制器24，所述轉速傳感器23和油門控制器24依次與發動機22、兩個液壓泵20、17和先導泵16連接，所述兩個液壓泵20、17上分別設有調節器21、18，兩個調節器21、18并聯后通過電磁比例閥19分別與控制器3和先導泵15連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設有與控制器3連通的壓力傳感器15、14 ;所述控制器3內設監視與控制芯片。
[0012]本實用新型重要部件的作用及工作原理:
[0013]控制器3是整個裝置的數據傳輸與采集及處理系統，由監視系統與控制裝置組成，控制裝置對整車運行參數進行采集并對工作狀況及報警信息進行記錄，監視系統實現對控制器數據的顯示。
[0014]發動機22連接的轉速傳感器23是對發動機22進行轉速采集的裝置，它提供信息給控制器3，控制器3對油門控制器24發出指令，油門控制器24對發動機22進行功率控制。
[0015]電動機5連接的軟啟動器4是對電動機5進行電流采集的裝置，它通過與控制器3通訊，對電動機5進行功率控制。
[0016]電動機5為三相異步電機，其作用是采用380V高壓電網電能，在軟啟動器4的控制下帶動液壓泵7、9旋轉，為液壓系統提供動力。
[0017]本實用新型中，根據控制器3的模式設定，控制器3根據軟啟動器4采集的電動機5電流的大小，通過控制器3調整液壓泵7、9上電磁比例閥13的電流，先導泵10通過液壓泵調節器11、12調節液壓泵7、9功率，最終達到電動機功率與液壓泵功率之間的合理匹配，具有操作簡單，主電機功率利用率高、耗電低的特點。
[0018]通過控制器3的模式切換，就可以切換到發動機啟動模式下，控制器3根據轉速傳感器23采集的發動機轉速的大小，轉速信號轉變成電信號提供給控制器3，控制器3對油門控制器24發出指令，調整發動機功率，同時給比例電磁閥19發指令，調整液壓泵調節器18、21，液壓泵調節器18、21調整液壓泵17、20功率，最終達到發動機功率與液壓泵功率之間的合理匹配，具有操作簡單，發動機功率利用率高、油耗低的特點。
【權利要求】
1.一種雙動力液壓抓料機，它包括抓料機體和設置在抓料機體上的控制裝置，其特征是所述控制裝置包括控制器和與控制器連接的電動機控制裝置和發動機控制裝置；所述電動機控制裝置，包括兩端與控制器和電動機連接的軟啟動器，所述電動機的輸出端依次與兩個液壓泵和先導泵連接，所述兩個液壓泵上分別設有調節器，兩個調節器并聯后通過電磁比例閥分別與控制器和先導泵連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設有與控制器連通的壓力傳感器；所述發動機控制裝置，包括與控制器并聯的轉速傳感器和油門控制器，所述轉速傳感器和油門控制器依次與發動機、兩個液壓泵和先導泵連接，所述兩個液壓泵上分別設有調節器，兩個調節器并聯后通過電磁比例閥分別與控制器和先導泵連通，所述兩個液壓泵的出油口上分別設有與控制器連通的壓力傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種雙動力液壓抓料機，其特征是所述控制器內設監視與控制芯片。
【文檔編號】B60K6/48GK203401943SQ201320404216
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月9日 優先權日:2013年7月9日
【發明者】解寧波, 王正磊, 趙自立, 王蓓蕾, 李龍威, 周洪宇 申請人:山重建機(濟寧)有限公司