1.一種車輛的巡航控制系統，其特征在于，包括：云端服務器和多個車輛，其中，所述多個車輛包括目標控制車輛和參考控制車輛，每個車輛包括導航儀、車速傳感器和車載終端，且所述多個車輛組成局部車聯網，
所述導航儀，用于獲取車輛的行駛信息；
所述車速傳感器，用于獲取車輛的車速；
所述車載終端，用于將所述行駛信息和所述車速發送至所述云端服務器，以及根據所述云端服務器反饋的控制信息對車輛進行控制；
所述云端服務器，用于根據所述目標控制車輛和所述參考控制車輛的行駛信息和車速生成對所述目標控制車輛的控制信息，并將所述控制信息發送至所述目標控制車輛的車載終端，所述車載終端對所述目標控制車輛進行控制。
2.如權利要求1所述的車輛的巡航控制系統，其特征在于，其中，所述參考控制車輛位于以所述目標控制車輛為中心的預設范圍內。
3.如權利要求1所述的車輛的巡航控制系統，其特征在于，所述車輛的行駛信息，包括定位信息、路段限速信息、路況信息和轉向信息。
4.如權利要求3所述的車輛的巡航控制系統，其特征在于，所述控制信息包括加速信息和制動信息。
5.如權利要求4所述的車輛的巡航控制系統，其特征在于，所述云端服務器，具體用于：
根據所述目標控制車輛和前方參考控制車輛的行駛信息獲取所述目標控制車輛與所述前方參考控制車輛之間的車距，并根據所述車距、所述目標控制車輛的車速和所述路段限速信息生成對所述目標控制車輛的所述加速信息或所述制動信息。
6.如權利要求5所述的車輛的巡航控制系統，其特征在于，
當所述路段為下坡路段時，如果所述目標控制車輛的車速大于所述下坡路段的限速，或者所述目標控制車輛與前方參考控制車輛的車距小于安全距離閾值時，所述云端服務器生成的對所述目標控制車輛的控制信息為所述制動信息；
當所述路段為上坡路段時，如果所述目標控制車輛的車速小于所述上坡路段的限速，或者所述目標控制車輛與前方參考控制車輛的車距大于安全距離閾值時，所述云端服務器生成的對所述目標控制車輛的控制信息為所述加速信息。
7.如權利要求4所述的車輛的巡航控制系統，其特征在于，
當所述目標控制車輛的轉向信息為左轉/右轉時，所述云端服務器生成的對所述目標控 制車輛的控制信息為所述加速信息，所述云端服務器生成的對所述目標控制車輛左側/右側的參考控制車輛的控制信息為所述制動信息。
8.如權利要求4-7任一項所述的車輛的巡航控制系統，其特征在于，所述車載終端，具體用于：
將云端服務器反饋的控制信息解碼成電流信號，并通過線束傳輸到油門控制器或制動控制器，以使所述油門控制器根據油門狀態和所述加速信息進行油門控制，或者以使所述制動控制器根據制動狀態和所述制動信息進行制動控制。
9.一種車輛的巡航控制方法，其特征在于，多個車輛組成局部車聯網，所述多個車輛包括目標控制車輛和參考控制車輛，所述巡航控制方法包括以下步驟：
所述多個車輛分別獲取各自的行駛信息和車速；
所述多個車輛分別將所述各自的行駛信息和車速發送至云端服務器；
所述云端服務器根據所述多個車輛的所述行駛信息和車速生成對所述目標控制車輛的控制信息；
所述云端服務器將所述控制信息發送至所述目標控制車輛，以對所述目標控制車輛進行控制。
10.如權利要求9所述的車輛的巡航控制方法，其特征在于，其中，所述參考控制車輛位于以所述目標控制車輛為中心的預設范圍內。
11.如權利要求9所述的車輛的巡航控制方法，其特征在于，所述車輛的行駛信息，包括定位信息、路段限速信息、路況信息和轉向信息。
12.如權利要求11所述的車輛的巡航控制方法，其特征在于，所述控制信息包括加速信息和制動信息。
13.如權利要求12所述的車輛的巡航控制方法，其特征在于，所述云端服務器根據所述多個車輛的所述行駛信息和車速生成對所述目標控制車輛的控制信息，具體包括：
根據所述目標控制車輛和前方參考控制車輛的行駛信息獲取所述目標控制車輛與所述前方參考控制車輛之間的車距；根據所述車距、所述目標控制車輛的車速和所述路段限速信息生成對所述目標控制車輛的所述加速信息或所述制動信息。
14.如權利要求13所述的車輛的巡航控制方法，其特征在于，所述根據所述車距、所述目標控制車輛的車速和所述路段限速信息生成對所述目標控制車輛的所述加速信息或所述制動信息，具體包括：
當所述路段為下坡路段時，如果所述目標控制車輛的車速大于所述下坡路段的限速，或者所述目標控制車輛與前方參考控制車輛的車距小于安全距離閾值時，所述云端服務器生成的對所述目標控制車輛的控制信息為所述制動信息；
當所述路段為上坡路段時，如果所述目標控制車輛的車速小于所述上坡路段的限速，或者所述目標控制車輛與前方參考控制車輛的車距大于安全距離閾值時，所述云端服務器生成的對所述目標控制車輛的控制信息為所述加速信息。
15.如權利要求12所述的車輛的巡航控制方法，其特征在于，其中，
當所述目標控制車輛的轉向信息為左轉/右轉時，所述云端服務器生成的對所述目標控制車輛的控制信息為所述加速信息，所述云端服務器生成的對所述目標控制車輛左側/右側的參考控制車輛的控制信息為所述制動信息。
16.如權利要求12-15任一項所述的車輛的巡航控制方法，其特征在于，還包括：
所述目標控制車輛將云端服務器反饋的控制信息解碼成電流信號，并通過線束傳輸到油門控制器或制動控制器；
所述油門控制器根據油門狀態和所述加速信息進行油門控制，或者所述制動控制器根據制動狀態和所述制動信息進行制動控制。