本發明涉及汽車控制技術領域，特別涉及一種汽車防盜控制系統。

背景技術：

目前，汽車防盜系統多采用傳統的遙控式汽車防盜系統對汽車進行防盜，傳統的遙控式汽車防盜系統控制過程是：先按下遙控鑰匙上的開鎖按鍵，觸發遙控鑰匙內部的編碼電路，經編碼電路生成一組密文，然后通過發射模塊向車身控制器發送攜帶密文編碼的加密控制信號，車身控制器接收加密控制信號，使車身制器內部存儲的識別碼與加密控制信號所攜帶的密文編碼進行匹配，若匹配成功，則車身控制器發出控制信號，以控制受控對象執行解鎖；否則，無法解鎖。

但是，傳統的遙控式汽車防盜系統是必須通過遙控鑰匙發送攜帶密文編碼的加密控制信號，才能使車身控制內存儲的識別碼與加密控制信號所攜帶的加密編碼進行匹配，因此，如果未帶遙控鑰匙的情況下，車身控制器是無法發出開鎖信號實現解鎖的，這為駕駛員帶來了不便。而且，遙控鑰匙中的發射模塊向車身控制器發送加密控制信號的過程中，該加密控制信號容易被截獲并通過解碼器解碼，從而能夠破譯開鎖的編碼信號，因此，通過遙控鑰匙解鎖傳統的遙控式汽車防盜系統的安全性不高，存在極大的安全隱患。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明旨在提出一種汽車防盜控制系統，以解決通過遙控鑰匙解鎖傳統的遙控式汽車防盜系統安全性不高，存在極大安全隱患的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種汽車防盜控制系統，包括指紋采集傳感器、指紋識別汽車防盜單元、 車輛控制單元以及電源模塊；其中，所述指紋采集傳感器安裝在車身外部；

所述指紋采集傳感器，用于采集使用者的指紋特征并發送給所述指紋識別汽車防盜單元；

所述指紋識別汽車防盜單元，用于識別所述使用者的指紋特征，將識別成功得到的驗證信息發送給所述車輛控制單元；

所述車輛控制單元，用于根據所述驗證信息控制對應受控對象運行；

所述電源模塊，用于為所述指紋采集傳感器和所述指紋識別汽車防盜單元供電。

優選的，所述指紋采集傳感器為能夠識別活體指紋特征的電容式指紋傳感器。

優選的，所述指紋識別汽車防盜單元包括指紋識別和處理模塊，以及驗證信息發送模塊；其中，

所述指紋識別和處理模塊，用于存儲指紋信息和駕駛員身份信息，且所述指紋信息與所述駕駛員身份信息一一對應；所述指紋識別和處理模塊根據所述使用者的指紋特征從所述指紋信息中識別出與所述使用者的指紋特征匹配的指紋信息，以得到駕駛員指紋信息和身份認證通過信號；根據所述駕駛員指紋信息調取與所述駕駛員指紋信息對應的駕駛員身份信息，以得到駕駛員身份匹配信息；將所述身份認證通過信號和所述駕駛員身份匹配信息發送給所述驗證信息發送模塊；

所述驗證信息發送模塊，用于將所述身份認證通過信號和所述駕駛員身份匹配信息發送給所述車輛控制單元。

較佳的，所述指紋識別和處理模塊與所述報警裝置相連，當所述指紋識別和處理模塊根據所述使用者的指紋特征從所述指紋信息中不能識別出與所述使用者的指紋特征匹配的指紋信息時，所述指紋識別和處理模塊將得到的身份認證未通過識別信號反饋給所述指紋采集傳感器；

當反饋給所述指紋采集傳感器的次數超過N次時，所述指紋識別和處理模塊控制所述報警裝置報警；N為大于等于3的自然數。

較佳的，所述車輛控制單元包括車身控制器、電子轉向柱鎖控制模塊和發動機控制模塊；其中，

所述車身控制器，用于根據所述駕駛員身份匹配信息控制位置調節執行裝置和門鎖執行機構運行；

所述驗證信息發送模塊將所述身份認證通過信號分別發送給所述電子轉向柱鎖控制模塊和所述發動機控制模塊。

進一步的，所述指紋識別汽車防盜單元還包括發動機防盜控制模塊；所述驗證信息發送模塊通過所述發動機防盜控制模塊將所述身份認證通過信號發送給所述發動機控制模塊。

進一步的，所述車身控制器包括位置調節模塊和門鎖控制模塊；其中，

所述位置調節模塊，用于存儲位置調整信息；所述位置調整信息與所述駕駛員身份信息一一對應；所述位置調節模塊根據所述駕駛員身份匹配信息調取與所述駕駛員身份匹配信息相對應的位置調整信息，以控制位置調節執行裝置運行；

所述門鎖控制模塊用于根據所述駕駛員身份匹配信息控制門鎖執行機構運行。

更進一步的，所述位置調節模塊包括方向盤位置記憶模塊、座椅位置記憶模塊、后視鏡位置記憶模塊；所述位置調節執行裝置包括方向盤調節執行電機、座椅調節執行電機和后視鏡調節執行電機；其中，

所述方向盤位置記憶模塊，用于存儲方向盤位置調整信息；所述方向盤位置調整信息與所述駕駛員身份信息一一對應；所述方向盤位置記憶模塊根據所述駕駛員身份匹配信息調取與所述駕駛員身份匹配信息相對應的方向盤位置調整信息，以控制所述方向盤調節執行電機運行；

所述座椅位置記憶模塊，用于存儲座椅調整信息；所述座椅調整信息與所述駕駛員身份信息一一對應；所述座椅位置記憶模塊根據所述駕駛員身份匹配信息調取與所述駕駛員身份匹配信息相對應的座椅調整信息，以控制所述座椅調節執行電機運行；

所述后視鏡位置記憶模塊，用于存儲后視鏡調整信息；所述后視鏡調整信息與所述駕駛員身份信息一一對應；所述后視鏡位置記憶模塊根據所述駕駛員身份匹配信息調取與所述駕駛員身份匹配信息相對應的后視鏡調整信息，以控制所述后視鏡調節執行電機運行。

更進一步的，所述位置調節模塊和所述指紋識別和處理模塊分別與中央顯示屏人機交互單元交互連接；

所述中央顯示屏人機交互單元包括登錄模塊、指紋注冊與刪除模塊、位置調整預設模塊以及模式選擇模塊；

所述登錄模塊，用于管理者登錄；

指紋注冊與刪除模塊，用于管理者增加或刪除所述指紋識別和處理模塊中的位置信息和駕駛員身份信息；且增加或刪除的所述指紋信息與增加或刪除的所述駕駛員身份信息對應；

所述位置調整預設模塊，用于管理者或使用者增加或刪除位置調節模塊中的位置調整信息；且增加或刪除的所述位置調整信息與增加或刪除的所述駕駛員身份信息對應；

所述模式選擇模塊，用于管理者設置所述汽車防盜控制系統的使用權限、所述汽車防盜控制系統的初始化、駕駛員身份信息的查詢、報警設置以及所述汽車防盜控制系統的設防或撤防。

更優選的，所述車身控制器與安裝在駕駛座上的壓力傳感器相連；

所述壓力傳感器，用以在駕駛座有人的情況下，向所述車身控制器發送調取控制信號；使所述方向盤位置記憶模塊根據所述駕駛員身份匹配信息調取與所述駕駛員身份匹配信息相對應的方向盤位置調整信息；使所述座椅位置記憶模塊調取與所述駕駛員身份匹配信息相對應的座椅調整信息；使所述后視鏡位置記憶模塊根據所述駕駛員身份匹配信息調取與所述駕駛員身份匹配信息相對應的后視鏡調整信息。

相對于現有技術，本發明所述的汽車防盜控制系統具有以下優勢：

本發明提供的汽車防盜控制系統中，指紋采集傳感器設在車身外部，當需 要進入汽車時，可通過指紋采集傳感器采集使用者的指紋特征，利用指紋識別汽車防盜單元識別使用者的指紋特征，將識別成功得到的驗證信息發送給車身控制單元以控制多個受控對象運行。而由于指紋采集傳感器采集的使用者的指紋特征每個人不同，而且通過指紋采集傳感器1采集指紋特征的過程是人手與指紋采集傳感器1直接接觸，因此，也不存在指紋特征被非法截獲的問題，即指紋特征不易被竊取，從而避免了通過遙控鑰匙解鎖傳統的遙控式汽車防盜系統安全性不高，存在極大安全隱患的問題；此外，指紋中的指紋特征是人體的一部分，不會丟失，不必擔心忘記攜帶，因此，使用方便。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的汽車防盜控制系統的結構框圖；

圖2為圖1中指紋采集傳感器、指紋識別汽車防盜單元與車輛控制單元的連接關系圖；

圖3為圖1中指紋識別汽車防盜單元、車輛控制單元與受控單元的連接關系圖；

圖4為圖3中的車身控制器與受控單元和中央控制門鎖開關的的連接關系圖；

圖5為圖4中位置調節模塊與位置調節執行裝置的連接關系圖；

圖6為圖5中位置調節模塊、位置調節執行裝置與位置傳感器的連接關系圖；

圖7為圖3中指紋識別汽車防盜單元、車輛控制單元與中央顯示屏人機交互單元的連接關系圖；

圖8為本發明較佳實施例所述的汽車防盜控制系統的結構框圖；

附圖標記說明：

1-指紋采集傳感器， 2-指紋識別汽車防盜單元；

21-指紋識別和處理模塊， 22-驗證信息發送模塊；

23-發動機防盜控制模塊， 3-車輛控制單元；

31-車身控制器， 32-電子轉向柱鎖控制模塊；

33-發動機控制模塊， 310-位置調節模塊；

311-方向盤位置記憶模塊， 312-座椅位置記憶模塊；

313-后視鏡位置記憶模塊， 314-門鎖控制模塊；

4-電源模塊； 5-報警裝置；

6-位置調節執行裝置， 60-位置傳感器；

61-方向盤調節執行電機； 62-座椅調節執行電機；

63-后視鏡調節執行電機； 7-門鎖執行機構；

8-中央顯示屏人機交互單元， 81-登錄模塊；

82-指紋注冊與刪除模塊， 83-位置調整預設模塊；

84-模式選擇模塊， 9-壓力傳感器；

10-中央控制門鎖開關。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

請參閱圖1，本發明實施例提供的汽車防盜控制系統，包括指紋采集傳感器1、指紋識別汽車防盜單元2、車輛控制單元3以及電源模塊4；其中，

指紋采集傳感器1安裝在車身外部，用于采集使用者的指紋特征并發送給指紋識別汽車防盜單元2；指紋識別汽車防盜單元2與指紋采集傳感器1連接，用于識別使用者的指紋特征，將識別成功得到的驗證信息發送給車輛控制單元3；車輛控制單元3與指紋識別汽車防盜單元2連接，用于根據驗證信息控制多個受控對象運行；電源模塊4分別與指紋采集傳感器1和指紋識別汽車防盜單元2電連接，用于為指紋采集傳感器1和指紋識別汽車防盜單元2供電。

工作時，電源模塊4為指紋采集傳感器1和指紋識別汽車防盜單元2供電；指紋采集傳感器1采集使用者的指紋特征，并將使用者的指紋特征發送給指紋識別汽車防盜單元2，指紋識別汽車防盜單元2識別出使用者的指紋特征，得到驗證信息，將驗證信息發送給車輛控制單元3，車輛控制單元3根據驗證信息控制對應的受控對象運行。

由上述工作過程可知，本實施例提供的汽車防盜控制系統中，指紋采集傳感器1設在車身外部，當需要進入汽車時，可通過指紋采集傳感器1采集使用者的指紋特征，利用指紋識別汽車防盜單元2識別使用者的指紋，將識別成功得到的驗證信息發送給車輛控制單元3以控制多個受控對象運行。由于指紋采集傳感器1采集的使用者的指紋特征每個人不同，而且通過指紋采集傳感器1采集指紋特征的過程是人手與指紋采集傳感器1直接接觸，因此，也不存在指紋特征被非法截獲的問題，即指紋特征不易被竊取，從而避免了通過遙控鑰匙解鎖傳統的遙控式汽車防盜系統安全性不高，存在極大安全隱患的問題。此外，指紋中的指紋特征是人體的一部分，不會丟失，不必擔心忘記攜帶，因此，使用方便。

上述實施例中的指紋采集傳感器1的種類很多，其均可實現指紋特征采集的功能，但是為了使指紋特征采集的更為全面，優選的，指紋采集傳感器1為能夠識別活體指紋特征的電容式指紋傳感器，這種電容式指紋傳感器不易復制指紋信息，通過真皮射頻技術(True print技術)讀取手指皮膚下的活組織層，適合處理包括干、濕、臟、褪皮、刀痕等各種手指的指紋，廣泛適用于不同年齡、性別、職業的手指；而且，這種電容式指紋傳感器采用指紋旋轉按壓糾正技術，在采集指紋特征的過程中，即使有一定的旋轉也能自動地糾正指紋圖像。而與上述電容式指紋傳感器配合使用的指紋識別汽車防盜單元2中內嵌有DSP指紋識別處理芯片。此外，電容式指紋傳感器對于指紋特征的提取流程如下：

首先，獲取指紋圖像，對獲取的指紋圖像進行圖像增強處理，圖像增強處理包括消除指紋圖像的噪聲，去除指紋圖像的脊線粘連；

然后，將圖像增強處理的指紋圖像二值化，得到二值化的指紋圖像；

接著，細化二值化的指紋圖像，得到細化指紋圖像；

最后，從細化指紋圖像中提取指紋特征。

通過上述指紋特征提取流程可以看出，指紋圖像在輸入指紋采集傳感器后，經歷了指紋重構的過程，使提取的指紋特征的唯一性更高。

需要說明的是，為了降低耗電量，電源模塊4通過繼電器分別與指紋采集傳感器和指紋識別汽車防盜單元相連，當汽車防盜控制系統需要工作時，繼電器分別與指紋采集傳感器和指紋識別汽車防盜單元接通，達到了降低耗電量的目的。

請參閱圖2，該指紋識別汽車防盜單元2具體包括指紋識別和處理模塊21以及驗證信息發送模塊22；其中，

指紋識別和處理模塊21，用于存儲指紋信息和駕駛員身份信息，且指紋信息與駕駛員身份信息一一對應；指紋識別和處理模塊21根據使用者的指紋特征從指紋信息中識別出與使用者的指紋特征匹配的指紋信息，以得到駕駛員指紋信息和身份認證通過信號；根據駕駛員指紋信息調取與駕駛員指紋信息對應的駕駛員身份信息，以得到駕駛員身份匹配信息；將身份認證通過信號和駕駛員身份匹配信息發送給驗證信息發送模塊22；驗證信息發送模塊22，用于將身份認證通過信號和駕駛員身份匹配信息發送給車輛控制單元3。

上述指紋識別和處理模塊21中存儲了指紋信息和與指紋信息一一對應的駕駛員身份信息；當指紋識別和處理模塊21根據使用者的指紋特征從指紋信息中識別出與使用者的指紋特征匹配的指紋信息，會根據得到的駕駛員指紋信息調取與駕駛員指紋信息對應的駕駛員身份信息，以得到駕駛員身份匹配信息；將身份認證通過信號和駕駛員身份匹配信息發送給驗證信息發送模塊22；因此，與現有技術相比，本實施例的指紋識別汽車防盜單元2不僅能夠控制需要身份認證通過信號的車輛控制單元3，而且還可以控制對駕駛員身份相關的駕駛員身份匹配信息有要求的車輛控制單元3，使指紋識別汽車防盜單元2的防盜等級提高。而且，上述指紋識別和處理模塊21存儲的指紋信息還可以經過加密處理，進一步提高防盜等級。

請繼續參閱圖2，指紋識別和處理模塊21與報警裝置5相連，當指紋識別和處理模塊21根據使用者的指紋特征從指紋信息中不能識別出與使用者的指紋特征匹配的指紋信息，當反饋給指紋采集傳感器1的次數超過N次時，指紋識別和處理模塊21控制報警裝置5報警；N為大于等于3的自然數；而且，N的大小可以根據實際情況設定，一般來說，N為3，但并不排除其他情況。

可見，指紋采集傳感器1和指紋識別和處理模塊21之間為交互連接的，其具體可以為通過CAN總線連接，但并不排除其他交互連接方式。當有人試圖通過指紋采集傳感器采集指紋打開汽車時，如果指紋識別和處理模塊21根據使用者的指紋特征從指紋信息中不能識別出與使用者的指紋特征匹配的指紋信息的次數超過N次(一般為3次)，則指紋識別和處理模塊21就會控制報警裝置5發出聲光報警信號。

請參閱圖3，上述實施例中的車輛控制單元3為汽車中常見的控制單元，例如車身控制器31、電子轉向柱鎖控制模塊32和發動機控制模塊33；其中，

車身控制器31，用于根據駕駛員身份匹配信息控制位置調節執行裝置6和門鎖執行機構7運行；驗證信息發送模塊22將身份認證通過信號分別發送給電子轉向柱鎖控制模塊32和發動機控制模塊33。而且，由于驗證信息發送模塊22分別與電子轉向柱鎖控制模塊32和發動機控制模塊33相連的時候必須采用兩種通信方式，因此，在驗證信息發送模塊22的輸出端設置網關，網關通過CAN總線與發動機控制模塊33，同時，網關通過LIN總線與電子轉向柱鎖控制模塊32相連。而且，由于本實施例采用的CAN總線和LIN總線為車載網絡通信系統的組成部分，通過車載網絡通信系統可以省去傳統按鍵控制的多項操作。

需要說明的是，請參閱圖8，電子轉向柱鎖控制模塊32控制的受控對象為轉向管柱，而發動機控制模塊33控制的受控對象為發動機；且當發動機控制模塊33解鎖后，在滿足剎車踏板被踩下，汽車檔位處于P擋或N擋的情況下，通過一鍵啟動按鈕，發動機便能啟動，無需鑰匙開啟點火鎖。此外，指紋采集傳感器14可以安裝在車身外部任何地方，如車門把手上或后背門上。其中，當 指紋采集傳感器1安裝在后背門上的時候，指紋識別和處理模塊21只能將駕駛員身份匹配信息發送給車身控制器，以控后背門的打開。

請繼續參閱圖3，在指紋識別汽車防盜單元2中還可以增加發動機防盜控制模塊23；驗證信息發送模塊22通過發動機防盜控制模塊23將身份認證通過信號發送給發動機控制模塊33。該指紋識別汽車防盜單元2通過增加發動機防盜控制模塊23，能夠使發動機得到雙重指紋防盜保護，進一步提高防盜等級。

請參閱圖4，而車身控制器31包括位置調節模塊310和門鎖控制模塊314；其中，位置調節模塊310，用于存儲位置調整信息；位置調整信息與駕駛員身份信息一一對應；位置調節模塊310根據駕駛員身份匹配信息調取與駕駛員身份匹配信息相對應的位置調整信息，以控制位置調節執行裝置6；門鎖控制模塊314用于根據駕駛員身份匹配信息控制門鎖執行機構7運行。

工作時，車身控制器31在接收到駕駛員身份匹配信息后，門鎖控制模塊314根據駕駛員身份匹配信息控制門鎖執行機構7打開門鎖；而位置調節模塊310根據駕駛員身份匹配信息調取與駕駛員身份匹配信息相對應的位置調整信息，以控制位置調節執行裝置6對相應位置進行調整。

請繼續參閱圖4，車身控制器31在接收到駕駛員身份匹配信息后，門鎖控制模塊314根據駕駛員身份匹配信息控制門鎖執行機構7打開門鎖；也可以是將門鎖控制模塊314和中央控制門鎖開關10相連，中央控制門鎖開關10通過門鎖控制模塊314控制門鎖執行機構7打開門鎖；這兩種控制方式均能達到控制門鎖執行機構打開門鎖，只是前提條件是，車身控制器31需要接收到駕駛員身份匹配信息后，這兩種方法才能實現。

請參閱圖5，至于位置調節模塊310，其中的位置調整信息按照位置調整部位的不同，分別存儲在不同的模塊中，下面以位置調節模塊310包括方向盤位置記憶模塊311、座椅位置記憶模塊312、后視鏡位置記憶模塊313這三個模塊為例說明位置調節模塊310，但不僅限于所列模塊。

當位置調節模塊310包括方向盤位置記憶模塊311、座椅位置記憶模塊312、后視鏡位置記憶模塊313時，位置調節執行裝置6包括方向盤調節執行電機61、 座椅調節執行電機62和后視鏡調節執行電機63；其中，

方向盤位置記憶模塊311，用于存儲方向盤位置調整信息；方向盤位置調整信息與駕駛員身份信息一一對應；方向盤位置記憶模塊311根據駕駛員身份匹配信息調取與駕駛員身份匹配信息相對應的方向盤位置調整信息，以控制方向盤調節執行電機61運行，調節方向盤的位置；

座椅位置記憶模塊312，用于存儲座椅調整信息，座椅調整信息與駕駛員身份信息一一對應；座椅位置記憶模塊312根據駕駛員身份匹配信息調取與駕駛員身份匹配信息相對應的座椅調整信息，以控制座椅調節執行電機62運行，調節座椅的位置；

后視鏡位置記憶模塊313，用于存儲后視鏡調整信息；后視鏡調整信息與駕駛員身份信息一一對應；后視鏡位置記憶模塊313根據駕駛員身份匹配信息調取與駕駛員身份匹配信息相對應的后視鏡調整信息，以控制后視鏡調節執行電機63運行，調節后視鏡的位置。

值得注意的是，上述門鎖執行機構7、中央控制門鎖開關10、方向盤調節執行電機61、座椅調節執行電機62和后視鏡調節執行電機63分別與車身控制器31的連接具體是通過LIN總線實現的，但不排除其他可實現的連接方式。

通過對上述位置調節模塊310的舉例說明，可以看出，位置調節模塊310中的位置調整信息按照位置調整部位的不同，分別存儲在不同的模塊中，且每個模塊中的位置調整信息與駕駛員身份信息一一對應，因此，上述實施例提供的汽車防盜控制系統中的位置調節模塊310可根據實際情況記憶若干個駕駛者的位置調整信息，從而克服了現有的具有座椅記憶功能的汽車中只能記憶三個駕駛員的位置調整信息的缺陷。

請繼續參閱圖5，車身控制器31還可以與安裝在駕駛座上的壓力傳感器9相連；壓力傳感器9用以在駕駛座有人的情況下，向車身控制器9發送調取控制信號；使方向盤位置記憶模塊311根據駕駛員身份匹配信息調取與駕駛員身份匹配信息相對應的方向盤位置調整信息；使座椅位置記憶模塊312調取與駕駛員身份匹配信息相對應的座椅調整信息；使后視鏡位置記憶模塊313根據駕 駛員身份匹配信息調取與駕駛員身份匹配信息相對應的后視鏡調整信息，可見，安裝在駕駛座上的壓力傳感器9在感知駕駛座有人的情況下，能夠及時的向車身控制器9發送調取控制信號，以便及時調節方向盤位置、座椅位置以及后視鏡位置，避免了車門打開且沒有人在駕駛座時，無意義的調節方向盤位置、座椅位置以及后視鏡位置，實現了智能化調節方向盤位置、座椅位置以及后視鏡位置的目的。

另外，請參閱圖6，為了保證位置調節執行裝置對應的受控對象的調節位置與位置調節模塊310中對應的位置調整信息相匹配，使受控對象的位置調整精確，請參閱圖6，位置調節執行電機6上安裝位置傳感器60；位置傳感器60將監測的位置信息反饋至位置調節模塊310，位置調節模塊310根據反饋的位置信息判斷是否滿足調取的與駕駛員身份匹配信息相對應的位置調整信息，如果滿足，則位置調節模塊310控制位置調節執行裝置6停止位置調整，如果不滿足，則位置調節模塊310控制位置調節執行裝置6繼續對調整位置進行調整。可見，本實施例通過在調整位置上安裝位置傳感器60，使調整位置上的位置信息實時反饋給車身控制器31的位置調節模塊310中，位置調節模塊310根據反饋的位置信息實時的控制位置調節執行裝置6對調整位置進行調整，從而使調整位置與調取的位置調整信息相匹配。

而由于位置調節執行裝置6包括方向盤調節執行電機61、座椅調節執行電機62和后視鏡調節執行電機63；因此，具體的，在座椅調節執行電機62和后視鏡調節執行電機63上分別安裝位置傳感器，優選的，方向盤調節執行電機61和座椅位置調節執行電機62上安裝的位置傳感器為霍爾式位置傳感器，在后視鏡調節執行電機63上安裝的位置傳感器為電位差傳感器。

下面本發明還提供了一種汽車防盜控制系統的較佳實施例，該實施例中各單元中的模塊功能均已在上述內容詳細說明，因此不做詳細介紹。

請參閱圖1-6和圖8，該汽車防盜控制系統的較佳實施例包括指紋采集傳感器1、指紋識別汽車防盜單元2、車輛控制單元3以及電源模塊4；其中，

指紋采集傳感器1設在車身外部的門把手上，其為瑞典Finger print cards 公司的FPC1011指紋傳感器，它采用面狀區域采集，一次性成像，高清穩定，采集區域面積10.64×14mm。指紋識別汽車防盜單元2具體包括指紋識別和處理模塊21、驗證信息發送模塊22以及發動機防盜控制模塊23；指紋識別和處理模塊21與報警裝置5相連；車輛控制單元3包括車身控制器31、電子轉向柱鎖控制模塊32和發動機控制模塊33，且車身傳感器9與安裝在駕駛座上的壓力傳感器9相連，車身控制器31包括方向盤位置記憶模塊311、座椅位置記憶模塊312、后視鏡位置記憶模塊313和門鎖控制模塊314，門鎖控制模塊314與中央控制門鎖開關10相連；與此相對應的，方向盤位置記憶模塊311、座椅位置記憶模塊312、后視鏡位置記憶模塊313和門鎖控制模塊314的受控對象對應為方向盤調節執行電機61、座椅調節執行電機62、后視鏡調節執行電機63和門鎖執行機構7；方向盤調節執行電機61、座椅調節執行電機62、后視鏡調節執行電機63上還可以連接位置傳感器；且各位置傳感器與對應的方向盤調節執行電機61、座椅調節執行電機62和后視鏡調節執行電機63相連；另外，驗證信息發送模塊22先與網關相連，網關通過CAN總線與發動機控制模塊33，同時，網關通過LIN總線與電子轉向柱鎖控制模塊32相連；門鎖執行機構7、中央控制門鎖開關10、方向盤調節執行電機61、座椅調節執行電機62和后視鏡調節執行電機63分別與車身控制器31之間通過LIN總線連接的。

工作時，電源模塊4通過繼電器給指紋采集傳感器1和指紋識別汽車防盜單元2供電，指紋采集傳感器1采集使用者的指紋特征，將使用者的指紋特征發送給使用者的指紋特征發送給指紋識別和處理模塊21，當指紋識別和處理模塊21根據使用者的指紋特征從指紋信息中不能識別出與使用者的指紋特征匹配的指紋信息時，指紋識別和處理模塊21將得到的身份認證未通過識別信號反饋給指紋采集傳感器1，當指紋識別和處理模塊21將得到的身份認證未通過識別信號反饋給指紋采集傳感器的次數超過3次，指紋識別和處理模塊21控制報警裝置5報警；當指紋識別和處理模塊21根據使用者的指紋特征從指紋信息中識別出與使用者的指紋特征匹配的指紋信息，得到駕駛員指紋信息和身份認證通過信號；根據駕駛員指紋信息調取與駕駛員指紋信息對應的駕駛員身份信息， 得到駕駛員身份匹配信息；將身份認證通過信號和駕駛員身份匹配信息發送給驗證信息發送模塊22。

驗證信息發送模塊22將駕駛員身份匹配信息發送給車身控制器31，車身控制器31中的方向盤位置記憶模塊311、座椅位置記憶模塊312、后視鏡位置記憶模塊313在接收到駕駛員身份匹配信息，對應調取與駕駛員身份匹配信息對應的方向盤位置調整信息、座椅調整信息和后視鏡調整信息，以對應調節方向盤的位置、座椅的位置和后視鏡的位置。門鎖控制模塊314在接收到駕駛員身份匹配信息后，通過中央控制門鎖開關10控制門鎖控制模塊314打開門鎖。

而且，壓力傳感器9在駕駛座有人的情況下，向車身控制器9發送調取控制信號；使方向盤位置記憶模塊311根據駕駛員身份匹配信息調取與駕駛員身份匹配信息相對應的方向盤位置調整信息；使座椅位置記憶模塊312調取與駕駛員身份匹配信息相對應的座椅調整信息；使后視鏡位置記憶模塊313根據駕駛員身份匹配信息調取與駕駛員身份匹配信息相對應的后視鏡調整信息。而在滿足剎車踏板被踩下，汽車檔位處于P擋或N擋的情況下，通過一鍵啟動按鈕，發動機便能啟動，無需鑰匙開啟點火鎖。

至于方向盤調節執行電機61如何通過位置傳感器實時調節方向盤的位置、座椅調節執行電機62如何通過位置傳感器實時調節座椅的位置、后視鏡調節執行電機63如何通過位置傳感器實時調節后視鏡的位置，其工作原理相同，下面以方向盤調節執行電機61安裝的位置傳感器為例說明如何位置傳感器如何實時調節方向盤位置的工作原理。

請參參閱圖6，安裝在方向盤調節執行電機61上的位置傳感器將監測的位置信息反饋至方向盤位置記憶模塊311，方向盤位置記憶模塊311根據反饋的位置信息判斷是否滿足調取的與駕駛員身份匹配信息相對應的方向盤位置調整信息，如果滿足，則方向盤位置記憶模塊311控制方向盤調節執行電機61停止方向盤的位置調整，如果不滿足，則方向盤位置記憶模塊311控制方向盤調節執行電機61繼續對方向盤的位置進行調整。

另外，驗證信息發送模塊22還通過發動機防盜控制模塊23將身份認證通 過信號發送給發動機控制模塊33，以控制發動機打開，使發動機噴油并實現點火。，同時，驗證信息發送模塊22將駕駛員身份匹配信息發送給電子轉向柱鎖控制模塊32，打開轉向柱鎖。

與上述汽車防盜控制系統的較佳實施例相對應的，為了使指紋識別汽車防盜單元2實現自動設防的功能，車門上安裝的車門狀態監測開關，發動機控制模塊33、壓力傳感器9、報警裝置5分別與指紋識別和處理模塊22相連,；其中，發動機控制模塊33通過發動機防盜控制模塊23與指紋識別和處理模塊22相連。

如果所述發動機控制模塊33監測到發動機關閉，壓力傳感器9監測到駕駛座無人，車門狀態監測開關監測到門鎖關閉的情況下，指紋識別和處理模塊22自動閉鎖，實現指紋識別汽車防盜單元2設防。

如果所述發動機控制模塊33監測到發動機關閉，壓力傳感器9監測到駕駛座無人，車門狀態監測開關監測到門鎖打開的情況下，報警裝置5報警提示關閉門鎖，在車門關閉后，車門狀態監測開關監控到門鎖關閉，指紋識別和處理模塊22自動閉鎖，實現指紋識別汽車防盜單元2設防。

請參閱圖8，為了實現上述實施例提供的汽車防盜控制系統的人機交互功能，位置調節模塊310和指紋識別和處理模塊21分別與中央顯示屏人機交互單元8交互連接，這種交互連接可通過CAN總線實現，但不排除其他可實現的連接方式。

請參閱圖7和圖8，中央顯示屏人機交互單元8包括登錄模塊81、指紋注冊與刪除模塊82、位置調整預設模塊83以及模式選擇模塊84；其中，登錄模塊81，用于管理者登錄；指紋注冊與刪除模塊82，用于管理者增加或刪除指紋信息和與指紋信息對應的駕駛員身份信息；位置調整預設模塊83，管理者或使用者用于增加或刪除位置調整信息；且增加或刪除的位置調整信息與增加或刪除的駕駛員身份信息對應；模式選擇模塊84，用于管理者設置汽車防盜控制系統的使用權限、汽車防盜控制系統的初始化、駕駛員身份信息的查詢、報警設置以及汽車防盜控制系統的設撤防。

上述中央顯示屏人機交互單元8使用時首先要進行管理者授權，具體方法是：首先，通過采集指紋設置管理者設置中央顯示屏人機交互單元8的管理者，只有管理者才能通過登錄模塊81進入中央顯示屏人機交互單元8中，然后利用模式選擇模塊84選擇模式，注冊和刪除指紋信息和與指紋信息相對應的駕駛員身份信息。因此，在管理者沒有將指紋信息和對應的駕駛員身份信息增加到位置調節模塊310中的情況下，使用者是無法使用安裝了中央顯示屏人機交互單元8的汽車防盜控制系統，所以，本實施例提供的汽車防盜控制系統通過中央顯示屏人機交互單元8實現了人機交互的目的，而且還進一步提高了汽車防盜控制系統的防盜等級。另外，上述中央顯示屏人機交互單元8存儲有中英文字庫，使中央顯示屏人機交互單元8具有中英文界面操作功能。另外，需要說明的是，增加或刪除的位置調整信息可由使用者進行，但是前提是管理者要通過登錄模塊81進入中央顯示屏人機交互單元8中。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。