本發明屬于控制系統技術領域，具體涉及一種具有掃描系統的智能公交車控制系統。

背景技術：

目前，隨著人民生活水平的提高，小轎車越來越多的成為人們主要的代步工具，而道路交通也越來越擁擠，那么大家綠色出行就顯得越來越重要，綠色交通為公交車更為方便，但是在公交車運行過程中，許多司機在擁堵的道路上，經常出現一些交通事故。

技術實現要素：

為解決現有技術中存在的上述技術問題，本發明提供了一種具有掃描系統的智能公交車控制系統。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種具有掃描系統的智能公交車控制系統，包括，車速測量傳感器，用于測量車輛的實時速度；

車速設置模塊，設定限制車速并將其發送至車速比較模塊；

車速比較模塊，將車速設置模塊中設定的限制車速與車速測量傳感器測量的實時車速相比較，并將比較結果實時的傳輸至中央處理模塊；

判斷模塊，根據多個車載雷達測量的信息判斷車輛前方可通行道路的寬度；

比較模塊，根據接收的來自判斷模塊的信號與車輛寬度信息相比較；

存儲器，用于存儲地圖信息；

信息采集模塊，對上車的乘客所用公交卡進行信息采集，并將采集的信息存儲到存儲器；

掃描系統，針對司機身體狀況進行掃描，并將結果發送到中央處理模塊；

車載雷達，多個車載雷達均勻的設置在車輛的前端，用于測量車輛前方的障礙物信息，并將測量的信息實時傳輸至判斷模塊；

中央處理模塊，接收車速比較模塊的比較結果以及比較模塊的信息，并將來自車速比較模塊的信息和來自比較模塊的信號進行邏輯計算，并將計算結果傳輸至語音播放裝置，并根據GSP定位模塊與存儲器信息對道路路況進行判斷，從而根據判斷結果控制車速設置模塊、車速比較模塊、判斷模塊和比較模塊是否開啟，另外，根據比較模塊的身體指標信息判斷是否控制車輛剎車；

語音播放裝置，將中央處理模塊的信息用語音的形式播放給駕駛員。

優選地，在所述公交車前后門處設置感應模塊，所述感應模塊感應車門附件有無乘客需要上下車，并將結果實時傳輸至中央處理模塊。

本發明有益效果是：本發明通過傳感器對車輛的信息進行實時檢測，并對檢測信息進行智能判斷，從而準確的對車輛通行速度和通信寬度進行準確的判斷。達到提高車輛駕駛安全的目的，如果司機遇到突發的身體狀況，也能及時控制剎車，保證乘客安全。

具體實施方式

結合實施例對本發明做進一步的說明。

一種具有掃描系統的智能公交車控制系統，包括，車速測量傳感器，用于測量車輛的實時速度；

車速設置模塊，設定限制車速并將其發送至車速比較模塊；

車速比較模塊，將車速設置模塊中設定的限制車速與車速測量傳感器測量的實時車速相比較，并將比較結果實時的傳輸至中央處理模塊；

判斷模塊，根據多個車載雷達測量的信息判斷車輛前方可通行道路的寬度；

比較模塊，根據接收的來自判斷模塊的信號與車輛寬度信息相比較；

存儲器，用于存儲地圖信息；

信息采集模塊，對上車的乘客所用公交卡進行信息采集，并將采集的信息存儲到存儲器；這樣乘客下次乘坐公交車時，存儲器中的檢測器能檢測到相關信息即可上車，不用重復刷卡；

掃描系統，針對司機身體狀況進行掃描，并將結果發送到中央處理模塊；

車載雷達，多個車載雷達均勻的設置在車輛的前端，用于測量車輛前方的障礙物信息，并將測量的信息實時傳輸至判斷模塊；

中央處理模塊，接收車速比較模塊的比較結果以及比較模塊的信息，并將來自車速比較模塊的信息和來自比較模塊的信號進行邏輯計算，并將計算結果傳輸至語音播放裝置，并根據GSP定位模塊與存儲器信息對道路路況進行判斷，從而根據判斷結果控制車速設置模塊、車速比較模塊、判斷模塊和比較模塊是否開啟，另外，根據比較模塊的身體指標信息判斷是否控制車輛剎車；

語音播放裝置，將中央處理模塊的信息用語音的形式播放給駕駛員。

其中，在所述公交車前后門處設置感應模塊，所述感應模塊感應車門附件有無乘客需要上下車，并將結果實時傳輸至中央處理模塊，通過語音播報裝置播報給駕駛員。

另外還包括GSP定位模塊，用于定位車輛的位置信號。

在此說明書中，本發明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發明的精神和范圍。因此，說明書應被認為是說明性的而非限制性的。