1.一種車輛行駛環(huán)境顯示方法,其特征在于,包括:
通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度;
獲取當前速度,并根據(jù)所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度;
根據(jù)所述相對位置顯示與所述障礙物的位置關(guān)系;以及顯示所述障礙物的實際速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取當前位置,并根據(jù)所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置;
獲取包含所述當前位置的地圖數(shù)據(jù);
所述根據(jù)所述相對位置顯示與所述障礙物的位置關(guān)系,以及顯示所述障礙物的實際速度包括:顯示所述地圖,以及在所述地圖上顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度之后,所述方法還包括:
根據(jù)所述與障礙物之間的相對位置、相對速度,判斷預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否與所述障礙物發(fā)生相撞;
如果是,則提示駕駛?cè)藛T。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的方法,其特征在于,所述傳感器包括紅外傳感器和/或米波雷達。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
通過紅外傳感器識別所述障礙物;
當所述障礙物識別為人或動物時,提示駕駛?cè)藛T。
6.一種車載設(shè)備,其特征在于,包括:
檢測單元,用于通過傳感器檢測與障礙物之間的相對位置、相對速度;
處理單元,用于獲取當前速度,并根據(jù)所述與障礙物之間的相對速度計算所述障礙物的實際速度;
提示單元,用于根據(jù)所述相對位置顯示與所述障礙物的位置關(guān)系;以及顯示所述障礙物的實際速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載單元,其特征在于,
所述處理單元還用于:獲取當前位置,并根據(jù)所述與障礙物之間的相對位置計算所述障礙物的實際位置;以及獲取包含所述當前位置的地圖數(shù)據(jù);
所述提示單元還用于:顯示所述地圖,以及在所述地圖上顯示所述當前位置、所述當前速度、所述障礙物的實際位置以及所述障礙物的實際速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車載單元,其特征在于,
所述處理單元還用于,根據(jù)所述與障礙物之間的相對位置、相對速度,判斷預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否與所述障礙物發(fā)生相撞;
所述提示單元還用于,當預(yù)設(shè)時間段內(nèi)會與所述障礙物發(fā)生相撞時,提示駕駛?cè)藛T。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一權(quán)利要求所述的車載單元,其特征在于,所述傳感器包括紅外傳感器和/或米波雷達。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載單元,其特征在于,
所述處理單元還用于,通過紅外傳感器識別所述障礙物;
所述提示單元還用于,用于當所述障礙物識別為人或動物時,提示駕駛?cè)藛T。