1.一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)包括：
相機(jī)，所述相機(jī)被構(gòu)造為拍攝前方圖像；
輪胎檢測單元，所述輪胎檢測單元被構(gòu)造為從所述圖像檢測附近車輛的輪胎并且測量所述輪胎的方向；以及
控制器，所述控制器被構(gòu)造為基于所述輪胎的方向來估計所述附近車輛的路徑，基于所述附近車輛的路徑來確定駕駛員的車輛和所述附近車輛之間的碰撞風(fēng)險，并且當(dāng)存在碰撞風(fēng)險時，給出警告或控制所述駕駛員的車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，向所述駕駛員的車輛的駕駛員給出警告。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，向所述附近車輛給出警告。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制是車輛制動控制或車輛轉(zhuǎn)向控制中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述輪胎檢測單元檢測所述附近車輛的一個或更多個輪胎，并且利用所檢測的輪胎中的每一個的距離來測量所述輪胎的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，如果所述附近車輛的行駛路徑導(dǎo)向所述駕駛員的車輛的行駛路徑，并且如果所述附近車輛的輪胎距離小于預(yù)定閾值距離，則所述控制器確定所述駕駛員的車輛和所述附近車輛之間存在碰撞風(fēng)險。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)還包括被構(gòu)造為檢測所述駕駛員的車輛的速度和所述附近車輛的速度的速度檢測單元，其中，所述控制器進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向控制以在與所述附近車輛相反的方向中引導(dǎo)所述駕駛員的車輛，并且當(dāng)存在碰撞風(fēng)險時，如果所述附近車輛的速度大于零且小于所述駕駛員的車輛的速度，則進(jìn)行加速控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)還包括被構(gòu)造為檢測所述駕駛員的車輛的速度和所述附近車輛的速度的速度檢測單元，其中，所述控制器進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向控制以在與所述附近車輛相反的方向中引導(dǎo)所述駕駛員的車輛，并且當(dāng)存在碰撞風(fēng)險時，如果所述附近車輛的速度大于所述駕駛員的車輛的速度，則進(jìn)行減速控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)還包括被構(gòu)造為檢測所述駕駛員的車輛的速度和所述附近車輛的速度的速度檢測單元，其中，所述控制器：基于所述附近車輛的路徑確定交叉點；基于所述附近車輛的速度確定所述駕駛員的車輛與所述附近車輛之間的碰撞風(fēng)險；并且當(dāng)存在碰撞風(fēng)險時進(jìn)行減速控制以降低所述駕駛員的車輛的速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，如果所述附近車輛的速度超過預(yù)定閾值速度，則所述控制器進(jìn)行減速控制并且進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向控制，以在與所述附近車輛相反的方向中引導(dǎo)所述駕駛員的車輛。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)還包括被構(gòu)造為從所述圖像檢測所述駕駛員的車輛所行駛的車道的車道檢測單元，其中，所述控制器基于所述車道和所述附近車輛的路徑來確定所述駕駛員的車輛和所述附近車輛之間的碰撞風(fēng)險。
12.一種車輛控制方法，該車輛控制方法在包括相機(jī)、輪胎檢測單元和控制器的車輛控制系統(tǒng)中執(zhí)行，該車輛控制方法包括以下步驟：
由所述相機(jī)拍攝前方圖像；
由所述輪胎檢測單元從所述圖像檢測附近車輛的輪胎；
由所述輪胎檢測單元測量所述輪胎的方向；
由所述控制器基于所述輪胎的方向來估計所述附近車輛的路徑；
由所述控制器基于所述附近車輛的路徑來確定駕駛員的車輛和所述附近車輛之間的碰撞風(fēng)險；以及
當(dāng)存在碰撞風(fēng)險時，由所述控制器給出警告。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛控制方法，其中，利用檢測到的相對于所述附近車輛的一個或更多個輪胎的距離來測量所述輪胎的方向。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛控制方法，其中，如果所述附近車輛的行駛路徑導(dǎo)向所述駕駛員的車輛的行駛路徑，并且如果所述附近車輛的輪胎距離小于預(yù)定閾值距離，則所述駕駛員的車輛和所述附近車輛被確定為在它們之間具有碰撞風(fēng)險。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛控制方法，該車輛控制方法還包括以下步驟：從所述圖像檢測所述駕駛員的車輛所行駛的車道，其中，基于所述車道和所述附近車輛的路徑來確定所述駕駛員的車輛和所述附近車輛之間的碰撞風(fēng)險。
16.一種車輛控制方法，該車輛控制方法在包括相機(jī)、輪胎檢測單元和控制器的車輛控制系統(tǒng)中執(zhí)行，該車輛控制方法包括以下步驟：
由所述相機(jī)拍攝前方圖像；
由所述輪胎檢測單元從所述圖像檢測附近車輛的輪胎；
由所述輪胎檢測單元測量所述輪胎的方向；
由所述控制器基于所述輪胎的方向來估計所述附近車輛的路徑；
由所述控制器基于所述附近車輛的路徑來確定駕駛員的車輛和所述附近車輛之間的碰撞風(fēng)險；以及
當(dāng)存在碰撞風(fēng)險時，由所述控制器控制所述駕駛員的車輛以避免碰撞。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛控制方法，其中，所述控制是車輛制動控制或車輛轉(zhuǎn)向控制中的至少一種。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛控制方法，該車輛控制方法還包括以下步驟：檢測所述駕駛員的車輛的速度和所述附近車輛的速度，其中，所述駕駛員的車輛的控制包括：進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向控制以在與所述附近車輛相反的方向中引導(dǎo)所述駕駛員的車輛，并且當(dāng)存在碰撞風(fēng)險時，如果所述附近車輛的速度大于零且小于所述駕駛員的車輛的速度，則進(jìn)行加速控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛控制方法，該車輛控制方法還包括以下步驟：檢測所述駕駛員的車輛的速度和所述附近車輛的速度，其中，所述駕駛員的車輛的控制包括：進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向控制以在與所述附近車輛相反的方向中引導(dǎo)所述駕駛員的車輛，并且當(dāng)存在碰撞風(fēng)險時，如果所述附近車輛的速度大于所述駕駛員的車輛的速度，則進(jìn)行減速控制。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛控制方法，該車輛控制方法還包括以下步驟：檢測所述附近車輛的速度，其中，所述駕駛員的車輛的控制包括：基于所述附近車輛的路徑來確定交叉點；基于所述附近車輛的速度來確定所述駕駛員的車輛與所述附近車輛之間的碰撞風(fēng)險；以及當(dāng)存在碰撞風(fēng)險時，進(jìn)行減速控制以降低所述駕駛員的車輛的速度。