1.一種可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括車(chē)體（1）、控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)（12）、氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)（25）、混合動(dòng)力變速器(20)、1號(hào)逆變器（5）、1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（6）、EGR系統(tǒng)和蓄電池（3），所述氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)（25）通過(guò)動(dòng)力輸出軸（22）與混合動(dòng)力變速器（20）連接，所述混合動(dòng)力變速器（20）通過(guò)傳動(dòng)軸（9）與傳動(dòng)系統(tǒng)（12）連接，所述蓄電池（3）與電力總線（2）和1號(hào)逆變器（5）電路連接，1號(hào)逆變器與1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)電路連接，所述1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)通過(guò)1號(hào)電機(jī)離合器（8）與混合動(dòng)力變速器（20）連接；所述控制系統(tǒng)包括中央控制器（4）、電力總線（2）和人工-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（7），所述中央控制器（4）與電力總線、蓄電池和1號(hào)逆變器（5）通信連接，與人工-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制連接，其特征是：所述汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)有金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）、高壓穩(wěn)壓罐（41）、透平機(jī)（18）、高壓氫氣緩沖罐（59）、冷量利用器（48）、催化器（14）、尾氣零級(jí)凈化器（15）、尾氣換熱器（16）、余氫吸收單元（43）和氫氣緩沖罐（21），所述透平機(jī)與透平離合器（19）連接，所述透平離合器與混合動(dòng)力變速器連接，或通過(guò)可分離式裝置（60）與1號(hào)電機(jī)離合器（8）并聯(lián)后與混合動(dòng)力變速器連接；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐設(shè)有出氣口、進(jìn)氣口和加氫口（26），所述出氣口通過(guò)高壓穩(wěn)壓罐連接到透平機(jī)入口，透平機(jī)出口分為兩路，一路連接到冷量利用器（48），冷量利用器（48）出口通過(guò)氫氣緩沖罐連接到氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)入口，另一路通過(guò)高壓氫氣緩沖罐連接到氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)入口；高壓氫氣緩沖罐出口的另一路連接到金屬氫化物儲(chǔ)罐的進(jìn)口；所述氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)出口通過(guò)催化器連接到尾氣換熱器，所述尾氣換熱器連接到尾氣零級(jí)凈化器或通過(guò)余氫吸收單元連接到尾氣零級(jí)凈化器，所述尾氣零級(jí)凈化器連接到排放口（33）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)有氫氣泵（23）和溴化鋰制冷裝置(42)，所述氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)有冷卻水箱（24），所述金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）外部包覆儲(chǔ)罐夾層（11），所述儲(chǔ)罐夾層設(shè)有出口和入口；所述儲(chǔ)罐夾層出口通過(guò)溴化鋰制冷裝置連接到氫氣緩沖罐（21），氫氣緩沖罐通過(guò)氫氣泵連接到冷卻水箱；所述冷卻水箱出口通過(guò)尾氣換熱器（16）、閥門(mén)（13）連接到金屬氫化物儲(chǔ)罐的進(jìn)氣口或儲(chǔ)罐夾層的入口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)有2號(hào)逆變器（27）、2號(hào)電機(jī)離合器（28）和2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）；所述透平機(jī)通過(guò)透平離合器（19）與2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)軸連接，所述2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)通過(guò)2號(hào)電機(jī)離合器與混合動(dòng)力變速器連接；所述2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)與2號(hào)逆變器電路連接，所述2號(hào)逆變器與蓄電池（3）電路連接，與中央控制器（4）通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述的蓄電池（3）有蓄電池護(hù)罩（36），所述汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)有蓄電池保溫泵（34）；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）的出氣口通過(guò)3號(hào)閥門(mén)（35）連接到蓄電池保溫泵入口，所述氫氣緩沖罐（21）出口的一路通過(guò)4號(hào)閥門(mén)（37）連接到蓄電池保溫泵入口，所述蓄電池保溫泵連接到蓄電池護(hù)罩；所述蓄電池護(hù)罩出口連接到氫氣緩沖罐的入口；所述蓄電池護(hù)罩（36）內(nèi)通有保溫氫氣，所述保溫氫氣所連接的設(shè)備、管路有高密封性防止氫氣泄露；所述的蓄電池有蓄電池護(hù)罩，護(hù)罩內(nèi)有電加熱線圈，蓄電池也可以用電加熱或空氣直接加熱，所述空氣直接加熱的熱量來(lái)源于與上述氫氣間接換熱的熱量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述的1號(hào)逆變器（5）、1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（6）、1號(hào)電機(jī)離合器（8）、2號(hào)逆變器（27）、2號(hào)電機(jī)離合器（28）、2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）、中央控制系統(tǒng)、混合動(dòng)力變速器（20）、剎車(chē)系統(tǒng)（57）、傳動(dòng)系統(tǒng)（12）、EGR系統(tǒng)、催化器、蓄電池和機(jī)油底殼設(shè)有冷卻或啟動(dòng)保溫系統(tǒng)；所述蓄電池保溫泵通過(guò)進(jìn)氣管路（38）連接到1號(hào)逆變器、1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)、1號(hào)電機(jī)離合器、2號(hào)逆變器、2號(hào)電機(jī)離合器、2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)、中央控制系統(tǒng)、混合動(dòng)力變速器、傳動(dòng)系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)、EGR系統(tǒng)、催化器、蓄電池和機(jī)油底殼； 1號(hào)逆變器、1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)、1號(hào)電機(jī)離合器、2號(hào)逆變器、2號(hào)電機(jī)離合器、2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)、中央控制系統(tǒng)、混合動(dòng)力變速器、傳動(dòng)系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)、EGR系統(tǒng)、催化器、蓄電池和機(jī)油底殼通過(guò)出氣管路（39）連接到氫氣緩沖罐的入口；所述1號(hào)逆變器、剎車(chē)系統(tǒng)、1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)、1號(hào)電機(jī)離合器、2號(hào)電機(jī)離合器、2號(hào)逆變器、2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)和中央控制系統(tǒng)為只需要冷卻的設(shè)備，所述冷卻為氫氣冷卻或其它傳熱介質(zhì)冷卻；所述EGR系統(tǒng)、催化器只需要啟動(dòng)保溫的設(shè)備，所述保溫溫度控制在合適的范圍；所述混合動(dòng)力變速器、傳動(dòng)系統(tǒng)、蓄電池和機(jī)油底殼是既需要冷卻也需要啟動(dòng)保溫的設(shè)備；所述的保溫設(shè)備在汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)需要預(yù)熱，加快預(yù)熱速度，縮短預(yù)熱時(shí)間，在汽車(chē)運(yùn)行時(shí)需要冷卻和回收熱量，保證設(shè)備在最佳溫度下工作、防止超溫；所述冷卻和保溫?fù)Q熱的方式為直接或間接換熱；當(dāng)氫氣緩沖罐（21）冷量不足時(shí)用溴化鋰制冷裝置（42）或冷量利用器（48）的冷量補(bǔ)充冷卻。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述該系統(tǒng)設(shè)有氫泄露保護(hù)單元（45），所述汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)的氫氣管路設(shè)有氫泄露保護(hù)套（46），所述中央控制器（4）、1號(hào)逆變器（5）、1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（6）、1號(hào)電機(jī)離合器（8）、透平機(jī)（18）、透平離合器（19）、氫氣緩沖罐（21）、2號(hào)逆變器（27）、2號(hào)電機(jī)離合器（28）、2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）、尾氣換熱器（16）、驅(qū)動(dòng)橋（32）、混合動(dòng)力變速器（20）、蓄電池（3）及其護(hù)罩和金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）的儲(chǔ)罐夾層（11）外部包覆氫泄露保護(hù)罩（47），允許距離相近的設(shè)備共用一個(gè)氫泄露保護(hù)罩；所述氫泄露保護(hù)單元連接到氫管路保護(hù)套和各設(shè)備的氫泄露保護(hù)罩；所述氫泄漏保護(hù)單元（45），整個(gè)燃料運(yùn)行系統(tǒng)的所有和氫氣有關(guān)的管路接頭和各種連接部位及和氫有關(guān)的設(shè)備全部處于此系統(tǒng)的監(jiān)控和密封保護(hù)中；管路連接密封膠套采用金屬硬密封或其他的密封形式，氫泄漏保護(hù)單元（45）保證氫儲(chǔ)存單元以及整個(gè)氫氣運(yùn)行系統(tǒng)安全無(wú)泄漏，氫泄露保護(hù)單元（45）的保護(hù)介質(zhì)為氮?dú)?、二氧化碳、氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣（脫氧、水后）、氬氣或其它惰性氣體的一種或多種混合物，氫泄露保護(hù)單元設(shè)有防爆預(yù)警及應(yīng)對(duì)機(jī)制，保障駕駛員和同乘人員的安全；所述防爆預(yù)警及應(yīng)對(duì)機(jī)制分為四級(jí)，第一級(jí)是當(dāng)氫泄露保護(hù)單元保護(hù)介質(zhì)中的氫氣濃度達(dá)到0.35%時(shí)，探測(cè)器發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)傳輸電信號(hào)用微量氫氣回收泵（61）將保護(hù)介質(zhì)送到余氫吸收單元（43）回收其中的微量氫氣或?qū)⒈Ｗo(hù)氣送到氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)直接參與燃燒；第二級(jí)是當(dāng)氫泄露保護(hù)單元保護(hù)介質(zhì)中的氫氣濃度達(dá)到2.25%時(shí)，此時(shí)探測(cè)器發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)關(guān)閉電磁閥，切斷供氣系統(tǒng)，同時(shí)傳輸電信號(hào)用微量氫氣回收泵（61）將保護(hù)介質(zhì)送到余氫吸收單元（43）回收其中的微量氫氣；第三級(jí)是當(dāng)車(chē)內(nèi)氫氣濃度達(dá)到0.35%時(shí)，探測(cè)器發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)傳輸電信號(hào)將汽車(chē)天窗自動(dòng)打開(kāi)排出氫氣，這時(shí)供氫系統(tǒng)只是微滲漏，不會(huì)造成事故，車(chē)輛操作人員應(yīng)及時(shí)至車(chē)輛檢修處檢查處理漏點(diǎn)；第四級(jí)為2.25%濃度，當(dāng)車(chē)內(nèi)氫氣濃度到達(dá)此值探測(cè)器發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)關(guān)閉電磁閥，切斷供氣系統(tǒng)；此時(shí)為保證車(chē)輛及人身安全，車(chē)輛操作人員應(yīng)立即離開(kāi)不能再繼續(xù)駕駛車(chē)輛，并通知專(zhuān)業(yè)人員采取措施；根據(jù)用氫設(shè)備的壓力和密封情況，也可以不加氫泄露保護(hù)單元或只加部分保護(hù)；以上保護(hù)形式也可以用于氫燃料電池汽車(chē)，即將整個(gè)燃料運(yùn)行系統(tǒng)的所有和氫氣有關(guān)的管路接頭和各種連接部位及和氫氣有關(guān)的設(shè)備全部處于此系統(tǒng)的監(jiān)控和密封在保護(hù)氣中；所述氫泄露保護(hù)單元中的保護(hù)氣由微量氫氣回收泵（61）進(jìn)行其單元內(nèi)的循環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述傳動(dòng)系統(tǒng)（12）包括半軸（31）和驅(qū)動(dòng)橋（32）、混合動(dòng)力變速器（20）、蓄電池（3）及其護(hù)罩（32），所述傳動(dòng)軸（9）通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋和半軸連接到車(chē)輪（30）； 所述尾氣零級(jí)凈化器（15）設(shè)有NO氧化器、活性炭吸附器、CO/VOC氧化器和顆粒物離子吸附器，所述NO氧化器、活性炭吸附器、CO/VOC氧化器和顆粒物離子吸附器依次連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述汽車(chē)內(nèi)設(shè)有冰箱（56）和冷藏柜（55），所述溴化鋰制冷裝置（42）設(shè)有制冷管路（52）和制熱管路（53），所述制熱管路連接到駕駛室；所述制冷管路連接到冰箱、冷藏柜和需要冷卻的設(shè)備，所述冰箱和冷藏柜的冷卻管出口連接到制冷管路的回路和冷量利用器（48），所述冷量利用器出口連接到制冷管路；所述制冷管路的回路與其它需要冷卻的設(shè)備連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述余氫吸收單元（43）包括A吸收器（43A）和B吸收器（43B），所述吸收器（43A）和B吸收器（43B）吸氫放氫交替進(jìn)行；所述尾氣換熱器（16）出口通過(guò)冷尾氣管路（58）分別連接到A吸收器和B吸收器，連接管路設(shè)有閥門(mén)，所述A吸收器（43A）和B吸收器（43B）分別連接到尾氣零級(jí)凈化器（15），連接管路設(shè)有閥門(mén)；所述A吸收器和B吸收器分別設(shè)有余氫吸收單元加熱線圈（49）和余氫吸收單元夾套，所述氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)（25）出口通過(guò)熱尾氣管路（54）分別連接到A吸收器和B吸收器的余氫吸收單元夾套，所述余氫吸收單元夾套出口連接到催化器（14）入口，各連接管路設(shè)有閥門(mén)；所述A吸收器和B吸收器的回收氫氣出口連接到氫氣緩沖罐（21）；所述余氫吸收單元通過(guò)中央控制器（4）調(diào)控合適的尾氣中氫氣吸收和放出的壓力和溫度；所述吸附劑和金屬氫化物儲(chǔ)罐中的儲(chǔ)氫材料相似，都可以為一種或多種金屬氫化物、有機(jī)氫化物等或其他吸氫材料，也可以是分子篩和活性炭等無(wú)機(jī)材料；為了使尾氣中的氫氣充分被回收，所述余氫吸收單元可以是一組，也可以是多組串聯(lián)或并聯(lián)的組合；所述余氫吸收單元內(nèi)至少有二個(gè)吸收器，也可以有多個(gè)吸收器串聯(lián)或并聯(lián)組合；所述余氫吸收單元也可以用于以下多個(gè)方面：使用全氫或含氫量較高的可燃性氣體作為燃料，以濃燃方式運(yùn)行的燃?xì)廨啓C(jī)、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)及各種形式的動(dòng)力設(shè)備，回收做功以后尾氣中的氫氣；也可用于使用全氫或含氫量較高的可燃性氣體作為燃料，以濃燃方式運(yùn)行的燃燒器、加熱燒嘴及各種燃燒裝置，回收尾氣中的氫氣；對(duì)于燃料電池汽車(chē)也可以加余氫吸收單元，將其尾氣中的少量氫氣回收返回到其車(chē)載燃料系統(tǒng)，使其排出的尾氣含氫氣量極少，增加了氣體的安全性，減少了對(duì)大氣的污染；所述余氫吸收單元有余氫吸收單元電加熱線圈（49），也可以通過(guò)余氫吸收單元電加熱線圈（49）加熱吸收器中的吸收劑放出氫氣。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）為長(zhǎng)方形、正方形、圓柱形、橢圓形、半圓形或其它形狀的一種或多種形狀的組合；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）的材質(zhì)為金屬材料、非金屬材料或二者的復(fù)合材料或組合材料；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）也可以為高壓氫氣儲(chǔ)罐、液化氫氣儲(chǔ)罐、有機(jī)氫化物儲(chǔ)罐或其它儲(chǔ)罐的一種或多種組合儲(chǔ)罐；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）改為高壓氫氣儲(chǔ)罐或液化氫氣儲(chǔ)罐時(shí)，可以不用儲(chǔ)罐夾套（11）加熱，儲(chǔ)罐中的高壓氫氣可以直接推動(dòng)透平機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣的熱量經(jīng)氫氣換熱后，可以直接用于溴化鋰制冷裝置（42）；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）可以采用電加熱和氫氣加熱兩種方式，所述電加熱和氫氣加熱可以采用局部加熱或整體加熱，所述金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）裝載至少一種金屬氫化物或金屬氫化物混合物，在被加熱后釋放出0.1～70MPa的高壓氫氣；所述加熱方式可以被空氣泵加熱或其它加熱方式代替；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）有儲(chǔ)罐夾層電加熱線圈（50），也可以儲(chǔ)罐夾層電加熱線圈（50）加熱金屬氫化物儲(chǔ)罐中的金屬氫化物放出氫氣；所述金屬氫化物是可以將熱能轉(zhuǎn)化為壓力能的一種載體，利用金屬氫化物這種特性，高效回收汽車(chē)氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的大量余熱產(chǎn)生高壓氫氣，通過(guò)透平機(jī)（18）做功為汽車(chē)提供動(dòng)力；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐夾套有外保溫層，在停車(chē)時(shí)由于金屬氫化物儲(chǔ)罐內(nèi)部有大量的氫氣和高溫，隨著溫度下降氫氣被金屬氫化物吸收放出熱量可以保溫較長(zhǎng)時(shí)間，在保溫期內(nèi)啟動(dòng)汽車(chē)可用此熱量加熱相關(guān)部件使汽車(chē)熱啟動(dòng)；所述放出的熱量也可以用于車(chē)廂內(nèi)的采暖和蓄電池的保溫；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐中氫氣不足需要添加氫氣時(shí)有三種方法，第一種方法是在金屬氫化物儲(chǔ)罐中直接通入高壓氫氣，讓金屬氫化物再次吸收氫氣達(dá)到飽和；第二種方法是整體更換新的金屬氫化物儲(chǔ)罐，儲(chǔ)罐內(nèi)裝有新的金屬氫化物；第三種方法是更換金屬氫化物儲(chǔ)罐中的金屬氫化物；所述更換金屬氫化物首先是加氫站的布點(diǎn)，汽車(chē)金屬氫化物的加裝是在一個(gè)車(chē)載或者固定加氫平臺(tái)上進(jìn)行，車(chē)載或固定加氫平臺(tái)布置在現(xiàn)有加油站內(nèi)或獨(dú)立布點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際需求情況增加加氫站密度；車(chē)載加氫平臺(tái)載有車(chē)載金屬氫化物大儲(chǔ)罐（大儲(chǔ)罐內(nèi)分隔成多個(gè)小儲(chǔ)罐）、加氫更換裝置、計(jì)量裝置、與汽車(chē)ECU連接的通訊裝置等；給氫燃料汽車(chē)加氫時(shí)，由于汽車(chē)金屬氫化物儲(chǔ)罐處于使用中的高溫、高壓狀態(tài)，打開(kāi)汽車(chē)金屬氫化物儲(chǔ)罐快開(kāi)加氫口，與加氫更換裝置密封連接后，采用氣流輸送或機(jī)械輸送的方式將需要更換的汽車(chē)金屬氫化物抽出或取出，在加氫更換裝置內(nèi)將其冷卻使氫氣再次吸收回汽車(chē)金屬氫化物內(nèi)并將熱量蓄積，計(jì)量后加到車(chē)載大儲(chǔ)罐分隔成的小儲(chǔ)罐內(nèi)，通過(guò)快速切換將車(chē)載大儲(chǔ)罐分隔成小儲(chǔ)罐內(nèi)的車(chē)載飽和金屬氫化物，采用氣流輸送或機(jī)械輸送到加氫更換裝置內(nèi)，經(jīng)計(jì)量后將抽出汽車(chē)金屬氫化物時(shí)蓄積的熱量傳遞給飽和金屬氫化物提高其溫度以減少在汽車(chē)金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）內(nèi)放氫啟動(dòng)時(shí)間，快速關(guān)閉加氫口；將每次汽車(chē)氫氣的使用量、余量和更換新金屬氫化物量的信息，通過(guò)通訊裝置輸入汽車(chē)的ECU和車(chē)載平臺(tái)控制中心，便于計(jì)費(fèi)；所述金屬氫化物的更換時(shí)間是根據(jù)汽車(chē)內(nèi)顯示儀表提醒、金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）內(nèi)金屬氫化物的飽和程度及剩余氫氣量，由駕駛員決定是否加氫；所述金屬氫化物的更換量是根據(jù)駕駛員的要求決定，可以全部更換也可以部分更換；所述計(jì)費(fèi)的標(biāo)準(zhǔn)是依據(jù)每次取出已使用過(guò)的汽車(chē)金屬氫化物質(zhì)量與上次加入金屬氫化物質(zhì)量的差值，即所消耗的氫氣質(zhì)量，按氫氣計(jì)費(fèi)，便于買(mǎi)賣(mài)雙方計(jì)算核實(shí)；當(dāng)車(chē)載加氫平臺(tái)的金屬氫化物更換完畢后，開(kāi)到金屬氫化物裝載中心進(jìn)行全車(chē)更換；所述金屬氫化物裝載中心是分布式能源布點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的金屬氫化物生產(chǎn)工廠和批發(fā)站，負(fù)責(zé)收集更換金屬氫化物，并將舊的金屬氫化物篩分處理，篩上符合要求粒度的原料載體金屬直接送加氫車(chē)間再次加氫繼續(xù)使用，篩下已粉化的金屬氫化物經(jīng)放氫處理，送再生車(chē)間加工處理重新造粒；車(chē)載加氫平臺(tái)是拖車(chē)模式，根據(jù)加氫站的消耗量，使用量大的車(chē)載加氫平臺(tái)可以使用單獨(dú)車(chē)頭，使用量小的車(chē)載加氫平臺(tái)可以幾個(gè)站共用一個(gè)車(chē)頭；所述金屬氫化物儲(chǔ)罐添加氫氣的三種方法，也適合于燃料電池汽車(chē)和其它攜帶金屬氫化物的氫氣燃料動(dòng)力設(shè)備；所述燃料電池汽車(chē)金屬氫化物儲(chǔ)罐有三種加熱方式：直接氫氣加熱、間接氣體加熱或電加熱，也可以是其中二種或三種加熱組合方式。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述冷卻水箱（24）的冷卻介質(zhì)為水或車(chē)載氫氣，當(dāng)用水冷卻時(shí)，氫氣泵（23）加壓氫氣，進(jìn)入氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱與水間接換熱，再與發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣換熱后,用于金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）的加熱；當(dāng)用氫氣直接冷卻氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，可以由氫氣泵（23）加壓氫氣，直接進(jìn)入氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)管路冷卻氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)，并將熱量帶出回收，再與發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣換熱后,用于金屬氫化物儲(chǔ)罐（10）的加熱；所述冷卻介質(zhì)熱傳遞方式為熱傳導(dǎo)、對(duì)流或輻射，或上述熱傳遞形式的兩種或三種組合；所述的尾氣換熱器（16）熱傳遞方式為熱傳導(dǎo)、對(duì)流或輻射，或上述熱傳遞形式的兩種或三種組合；蓄電池保溫系統(tǒng)能夠使蓄電池（3）在啟動(dòng)、運(yùn)行、冬季和夏季，都保持在合理的使用溫度下工作；啟動(dòng)、待機(jī)狀態(tài)升溫采用金屬氫化物吸收氫氣放出的熱量加熱，電池充放電過(guò)程采用氫氣緩沖罐（21）中的氫氣冷卻，當(dāng)氫氣緩沖罐（21）冷量不足時(shí)用溴化鋰制冷裝置（42）或冷量利用器（48）的冷量補(bǔ)充冷卻。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣經(jīng)過(guò)催化器（14）和尾氣零級(jí)凈化器（15）處理凈化后，尾氣中有害物質(zhì)含量降低到氮氧化物≤5μg/Nm3、顆粒物PM2.5 ≤10μg/Nm3；催化器（14）、尾氣零級(jí)凈化器（15）為二段凈化裝置，催化器（14）類(lèi)似于汽車(chē)的三元催化裝置將氮氧化物經(jīng)過(guò)氫氣還原初段處理，催化器加氫由中央電控系統(tǒng)ECU自動(dòng)控制，當(dāng)氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)（25）采用稀燃時(shí)（燃空比小于1）尾氣中氫氣含量很少，中央電控系統(tǒng)ECU自動(dòng)控制打開(kāi)閥門(mén)向催化器加入適量氫氣，使氮氧化物還原成為氮?dú)夂退?；?dāng)氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)（25）采用濃燃時(shí)（燃空比大于1）尾氣中含有過(guò)量的氫氣可以用于氮氧化物的還原，中央電控系統(tǒng)ECU自動(dòng)控制打開(kāi)余氫吸收閥門(mén)，關(guān)閉閥門(mén)（44），使尾氣進(jìn)入余氫吸收單元（43）將過(guò)量的氫氣吸附回收，當(dāng)吸附飽和時(shí)調(diào)節(jié)余氫吸收單元尾氣加熱管路的閥門(mén)開(kāi)度，使高溫尾氣進(jìn)入余氫吸收單元間接加熱吸附劑，吸附劑在高溫下脫氫將氫氣回收到氫氣緩沖罐；尾氣零級(jí)凈化器（15）由四個(gè)模塊組成，模塊1是將初段處理后的微量的一氧化氮催化氧化成二氧化氮，模塊2是活性炭吸附二氧化氮，模塊3是微量的一氧化碳和有機(jī)物VOC催化氧化成二氧化碳和水，模塊4是顆粒物離子吸附器；催化器（14）、尾氣零級(jí)凈化器（15）不僅對(duì)氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的氮氧化物和顆粒物起到凈化作用，同時(shí)對(duì)吸入的空氣也起到凈化作用；優(yōu)良級(jí)的空氣指標(biāo)為氮氧化物約30μg/Nm3、顆粒物PM2.5≤50μg/Nm3，本發(fā)明尾氣排放指標(biāo)為氮氧化物≤5μg/Nm3、顆粒物PM2.5 ≤10μg/Nm3，本發(fā)明的一大特點(diǎn)是，不僅沒(méi)有尾氣排放污染，還對(duì)吸入的環(huán)境空氣起到凈化作用，不論汽車(chē)運(yùn)行還是怠速都是一臺(tái)空氣凈化器，走到哪里就把環(huán)境空氣凈化到哪里，吸入有污染、有霧霾的空氣排出潔凈的尾氣，以彌補(bǔ)汽車(chē)給社會(huì)帶來(lái)的不便；所述汽車(chē)給社會(huì)帶來(lái)的不便，包括：占用馬路使行人行走不便、造成交通事故、制造噪音、電磁污染、車(chē)輪揚(yáng)塵、車(chē)流量大人員混雜；氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)由水箱的水循環(huán)冷卻，水箱的熱量由氫氣間接冷卻帶走，保證氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻效果的同時(shí)回收余熱；氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)排出的高溫尾氣，經(jīng)過(guò)氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣換熱器（16）回收其高溫余熱，加熱氫氣到≥100℃作為金屬氫化物儲(chǔ)罐的熱源；所述尾氣零級(jí)凈化器（15）也可以應(yīng)用于傳統(tǒng)汽油車(chē)、柴油車(chē)，燃料電池汽車(chē)，電動(dòng)汽車(chē)及其他的混合動(dòng)力汽車(chē)。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：所述溴化鋰制冷裝置（42）與儲(chǔ)罐夾套（11）連接，利用儲(chǔ)罐夾套（11）出口高溫氫氣熱能制冷，用于車(chē)載冰箱和夏季駕駛室空調(diào)，也可以制熱、冬季用于汽車(chē)駕駛室采暖，所述溴化鋰制冷裝置也可以采用其它制冷制熱方式，所述溴化鋰制冷裝置的制冷劑也可以用其它的制冷介質(zhì)代替；所述透平機(jī)出口氫氣做功后壓力大幅下降溫度降低，該冷量通過(guò)冷量利用器（48）回收，用于車(chē)載冰箱和夏季駕駛室空調(diào)；充分利用系統(tǒng)余熱，節(jié)約發(fā)動(dòng)機(jī)氫氣燃料消耗，提高汽車(chē)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：當(dāng)汽車(chē)低速或怠速運(yùn)行時(shí)，氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)混合動(dòng)力變速器（20）驅(qū)動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行，混合動(dòng)力變速器（20）同時(shí)帶動(dòng)1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（6）和2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）運(yùn)轉(zhuǎn)為蓄電池充電；當(dāng)汽車(chē)中速運(yùn)行時(shí)，氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)（25）帶動(dòng)混合動(dòng)力變速器（20）驅(qū)動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行，此時(shí)1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（6）停止運(yùn)轉(zhuǎn)，2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）為蓄電池充電；當(dāng)汽車(chē)高速運(yùn)行、爬坡或加速時(shí)，氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)、2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)混合動(dòng)力變速器驅(qū)動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行，給汽車(chē)提供強(qiáng)勁的動(dòng)力；汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（6）和2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)雙助力；高速運(yùn)行、爬坡或加速時(shí)，1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)、2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)和氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)發(fā)力實(shí)現(xiàn)動(dòng)力三驅(qū)；上述模式可以用于工程車(chē)如挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、鉆機(jī)、大型礦山運(yùn)載車(chē)、混凝土罐車(chē)、混凝土泵車(chē)等，也可以用于大中型卡車(chē)、自卸車(chē)、叉車(chē)、公共汽車(chē)、坦克、裝甲車(chē)、飛機(jī)航空器、船舶等需要?dú)淙剂匣钊交旌蟿?dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的場(chǎng)所。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以回收余熱和凈化環(huán)境空氣的氫能源汽車(chē)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征是：氫燃料混合動(dòng)力汽車(chē)有以下啟動(dòng)模式：冬夏天短期停車(chē)，用蓄電池帶動(dòng)1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（6）或2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）啟動(dòng)汽車(chē)，此時(shí)打開(kāi)1號(hào)閥門(mén)（13）、關(guān)閉單向閥（40）啟動(dòng)氫氣泵，氫氣緩沖罐中的氫氣通過(guò)氫氣泵加壓后經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱，進(jìn)入金屬氫化物儲(chǔ)罐中,氫氣壓力升高，金屬氫化物再次吸收氫氣形成新的金屬氫化物并放出熱量，該熱量用于加熱發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱、發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)、催化器及發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，分別到合適溫度可隨時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；也可以用電加熱金屬氫化物儲(chǔ)罐；也可以由高壓氫氣緩沖罐的高壓氫氣進(jìn)入到到金屬氫化物儲(chǔ)罐，金屬氫化物再次吸收氫氣形成新的金屬氫化物并放出熱量；冬季長(zhǎng)期停車(chē)由于汽車(chē)各部件包括蓄電池完全冷卻達(dá)到了環(huán)境溫度，此時(shí)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，不用蓄電池帶動(dòng)1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（6）和2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）提供動(dòng)力，而是使用高壓穩(wěn)壓罐中的氫氣帶動(dòng)透平驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，此時(shí)控制系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟加熱保溫模式：打開(kāi)1號(hào)閥門(mén)（13）、關(guān)閉單向閥（40）啟動(dòng)氫氣泵，氫氣緩沖罐中的氫氣通過(guò)氫氣泵加壓后經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱，進(jìn)入金屬氫化物儲(chǔ)罐中,氫氣壓力升高，金屬氫化物再次吸收氫氣形成新的金屬氫化物并放出熱量，該熱量用于加熱發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱、發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)、催化器及發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，保證發(fā)動(dòng)機(jī)分別處于合適溫度的待機(jī)狀態(tài)可以隨時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；同時(shí)也可以用蓄電池保溫系統(tǒng)把蓄電池加熱到合適的溫度后，再切換到1號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（6）或2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）；上述啟動(dòng)方式依據(jù)具體條件進(jìn)行優(yōu)先啟動(dòng)，也可以直接啟動(dòng)氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)；冬季長(zhǎng)期停車(chē)當(dāng)蓄電池沒(méi)電時(shí)或溫度過(guò)低不宜使用時(shí)，通過(guò)車(chē)內(nèi)儀表上手動(dòng)按鈕開(kāi)啟高壓氫氣儲(chǔ)罐（41）旁路出口閥門(mén)，利用高壓氫氣儲(chǔ)罐中的高壓氫氣推動(dòng)透平機(jī)（18）工作，透平機(jī)通過(guò)混合動(dòng)力變速器(20)啟動(dòng)汽車(chē)，同時(shí)透平機(jī)帶動(dòng)2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)（29）發(fā)電，2號(hào)電動(dòng)-發(fā)電機(jī)發(fā)的電通過(guò)2號(hào)逆變器（27）直接驅(qū)動(dòng)氫氣泵（23），使啟動(dòng)保溫系統(tǒng)工作保證發(fā)動(dòng)機(jī)處于合適溫度的待機(jī)狀態(tài)可以隨時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；所述人工-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（7）有人工駕駛和自動(dòng)駕駛兩種模式，根據(jù)駕駛的需要可以切換；所述催化器（14）、尾氣換熱器（16）和尾氣零級(jí)凈化器（15）依次連接，催化器（14）也可以放在尾氣換熱器（16）的后面，尾氣零級(jí)凈化器（15）總在催化器（14）的后面；所述透平機(jī)（18）有兩種工作模式，一種工作模式是利用高壓氫氣推動(dòng)透平機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制出口氫氣壓力到0.1～0.5MPa，進(jìn)入氫氣緩沖罐（21）；另一種工作模式是利用高壓氫氣推動(dòng)透平機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制出口氫氣壓力到5～30MPa，進(jìn)入高壓氫氣緩沖罐（59）；所述氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)可以采用氫氣緩沖罐（21）的低壓氫氣吸入式混合燃燒，也可以采用高壓氫氣緩沖罐（59）的高壓氫氣缸內(nèi)直噴燃燒；所述氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)；本發(fā)明氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)不同路況需要，可以采用濃燃和稀燃二種模式；傳統(tǒng)汽車(chē)濃燃時(shí)會(huì)造成燃料浪費(fèi)和環(huán)境污染，本發(fā)明混合動(dòng)力系統(tǒng)增加余氫吸收單元，當(dāng)氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)采用濃燃模式時(shí)，余氫吸收單元可以回收尾氣中的過(guò)量氫氣；充分體現(xiàn)濃燃的優(yōu)點(diǎn)：馬力強(qiáng)勁、不易回火、不易爆燃、降低氮氧化物的生成和排放。