本發明涉及汽車的技術領域，尤其涉及一種雙擺臂聯動懸架。

背景技術：

現有的四輪機動工業車輛剛性懸架一般都采用前后橋懸架系統，其中一個橋和車架剛性連接，另一個橋的中部與車架鉸接，車架形成了三支點支撐的形式，車輛通過不平路面時保證四輪同時著地。這種懸架的主要缺點是在車輪上下跳動的過程中車輪的定位參數變化非常大，操縱的穩定性差，同時，在車身受到較大的底面沖擊力時震動非常大，乘坐者會感到非常不適。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種雙擺臂聯動懸架。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種雙擺臂聯動懸架，包括車架，所述車架的兩端分別設有前擺臂裝置和后擺臂裝置，前擺臂裝置包括固定桿、第二擺臂和第一擺臂，固定桿的一端焊接在車架上，固定桿上遠離車架的側邊設有第二滑塊，固定桿遠離車架的一側設有第二擺臂，第二擺臂呈弧形結構，第二擺臂上的平面側邊沿圓弧方向設有弧形的第二軌道，第二滑塊位于第二軌道的內部，且第二滑塊與第二軌道滑動連接，第二軌道的一端設有第二安裝孔，且第二安裝孔位于第二擺臂上的平面側邊，第二擺臂的外側曲面上設有座板，座板的側邊開有導向孔，導向孔的內部套接有導向柱，導向柱的一端設有限位凸臺，導向柱的另一端設有前橋，導向柱與前橋焊制連接，導向柱上位于座板與限位凸臺之間的圓周上套接有第二彈簧，導向柱上位于座板與前橋之間的圓周上套接有第一彈簧，第二擺臂遠離固定桿的一側設有第一擺臂，第一擺臂呈L形結構，第一擺臂的一端側邊設有圓柱凸臺，圓柱凸臺位于第二安裝孔的內部，且圓柱凸臺與第二安裝孔轉動連接，第一擺臂的另一端側邊開設有第一軌道，第一擺臂側邊的交角位置開設有第一安裝孔，第一擺臂通過第一安裝孔鉸接在車架上，第一擺臂遠離第二擺臂的一側設有連桿，連桿的側邊兩端均設有第一滑塊，前擺臂裝置與后擺臂裝置通過連桿連接，第一滑塊位于第一軌道內，第一滑塊與第一軌道滑動連接。

優選的，所述前擺臂裝置與后擺臂裝置的結構完全相同，且后擺臂裝置與前擺臂裝置對稱布置。

優選的，所述導向柱與限位凸臺通過螺紋連接。

優選的，所述第二滑塊與第一滑塊均為圓柱狀結構，第二滑塊與第一滑塊的圓周側邊均設有銷軸孔，銷軸孔內插接有限位銷。

優選的，所述固定桿與第二滑塊為一整體結構，第二擺臂與座板為一整體結構，第一擺臂與圓柱凸臺為一整體結構。

優選的，所述前橋的輸出軸連接有前輪。

優選的，所述固定桿、第二擺臂和第一擺臂均由耐磨合金材料制成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：當汽車行駛在凹凸不平的路面時，通過設置第一彈簧和第二彈簧，車身震動很小，提高了乘車的舒適性；在受到較強的地面沖擊力時座板會向上運動，從而帶動第二擺臂運動，第二滑塊在第二軌道內滑動，從而迫使第二擺臂帶動第一擺臂轉動，第一擺臂轉動會迫使第一滑塊在第一軌道內滑動，從而帶動后擺臂裝置運動，由于后擺臂裝置與前擺臂裝置結構相同，且后擺臂裝置與前擺臂裝置對稱布置，故后擺臂裝置的后輪會壓向地面，操縱穩定性非常好。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種雙擺臂聯動懸架的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種雙擺臂聯動懸架的第二擺臂的結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種雙擺臂聯動懸架的第一擺臂的結構示意圖；

圖4為本發明提出的一種雙擺臂聯動懸架的連桿的結構示意圖。

圖中：1連桿、2第一滑塊、3第一擺臂、4前輪、5前橋、6第一彈簧、7導向柱、8座板、9第二彈簧、10限位凸臺、11第二擺臂、12第二滑塊、13固定桿、14車架、15后擺臂裝置、16第二安裝孔、17導向孔、18第二軌道、19第一軌道、20圓柱凸臺、21第一安裝孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種雙擺臂聯動懸架，包括車架14，車架14的兩端分別設有前擺臂裝置和后擺臂裝置15，前擺臂裝置包括固定桿13、第二擺臂11和第一擺臂3，固定桿13的一端焊接在車架14上，固定桿13上遠離車架14的側邊設有第二滑塊12，固定桿13遠離車架14的一側設有第二擺臂11，第二擺臂11呈弧形結構，第二擺臂11上的平面側邊沿圓弧方向設有弧形的第二軌道18，第二滑塊12位于第二軌道18的內部，且第二滑塊12與第二軌道18滑動連接，第二軌道18的一端設有第二安裝孔16，且第二安裝孔16位于第二擺臂11上的平面側邊，第二擺臂11的外側曲面上設有座板8，座板8的側邊開有導向孔17，導向孔17的內部套接有導向柱7，導向柱7的一端設有限位凸臺10，導向柱7的另一端設有前橋5，導向柱7與前橋5焊制連接，導向柱7上位于座板8與限位凸臺10之間的圓周上套接有第二彈簧9，導向柱7上位于座板8與前橋5之間的圓周上套接有第一彈簧6，第二擺臂11遠離固定桿13的一側設有第一擺臂3，第一擺臂3呈L形結構，第一擺臂3的一端側邊設有圓柱凸臺20，圓柱凸臺20位于第二安裝孔16的內部，且圓柱凸臺20與第二安裝孔16轉動連接，第一擺臂3的另一端側邊開設有第一軌道19，第一擺臂3側邊的交角位置開設有第一安裝孔21，第一擺臂3通過第一安裝孔21鉸接在車架14上，第一擺臂3遠離第二擺臂11的一側設有連桿1，連桿1的側邊兩端均設有第一滑塊2，前擺臂裝置與后擺臂裝置15通過連桿1連接，第一滑塊2位于第一軌道19內，第一滑塊2與第一軌道19滑動連接，前擺臂裝置與后擺臂裝置15的結構完全相同，且后擺臂裝置15與前擺臂裝置對稱布置，導向柱7與限位凸臺10通過螺紋連接，第二滑塊12與第一滑塊2均為圓柱狀結構，第二滑塊12與第一滑塊2的圓周側邊均設有銷軸孔，銷軸孔內插接有限位銷，固定桿13與第二滑塊12為一整體結構，第二擺臂11與座板8為一整體結構，第一擺臂3與圓柱凸臺20為一整體結構，前橋5的輸出軸連接有前輪4，固定桿13、第二擺臂11和第一擺臂3均由耐磨合金材料制成。

當汽車行駛在凹凸不平的路面時，前輪4會出現上下震動的情況，震動時，導向柱7在座板8上的導向孔17內上下運動，通過第一彈簧（6）和第二彈簧（9）釋放，在受到較強的地面沖擊力時座板8會向上運動，從而帶動第二擺臂11運動，第二滑塊12在第二軌道18內滑動，從而迫使第二擺臂11帶動第一擺臂3轉動，第一擺臂3轉動會迫使第一滑塊2在第一軌道19內滑動，從而帶動后擺臂裝置15運動，由于后擺臂裝置15與前擺臂裝置結構相同，且后擺臂裝置15與前擺臂裝置對稱布置，故后擺臂裝置15的后輪會壓向地面，以實現平衡。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。