1.一種室內服務機器人的穩定移動平臺，包括底盤（1），設置在所述底盤（1）上的驅動系統、電源系統、萬向輪系統、安裝板（2），所述電源系統包括蓄電池組，所述萬向輪系統包括至少四個萬向輪（3），所述安裝板（2）設置在所述電源系統上方，所述安裝板（2）通過安裝支架固定于所述底盤（1）上表面，其特征在于：所述驅動系統包括至少兩組驅動輪機構，所述驅動輪機構包括驅動輪（4）、連接所述驅動輪（4）的驅動電機（5）、與所述驅動電機（5）固定連接的彈性懸掛系統（6）；所述彈性懸掛系統（6）包括固定安裝在所述安裝板（2）下表面的楔形塊（7），所述楔形塊（7）下表面兩端各設置有一導軌（8），所述導軌（8）另一端通過固定塊（9）固定在所述底盤（1）下表面，所述導軌（8）上由上而下設置有彈簧（10）、滑動板（11）、直線軸承（12），所述滑動板（11）兩端各設置有一通孔，所述滑動板（11）通過所述通孔穿設在兩根所述導軌（8）上，所述彈簧（10）上端固定連接在所述楔形塊（7）、下端固定在所述滑動板（11）上表面，所述直線軸承（12）固定在所述滑動板（11）下表面，所述驅動電機（5）固定在所述滑動板（11）下表面。
2.根據權利要求1所述的一種室內服務機器人的穩定移動平臺，其特征在于：所述萬向輪（3）上端設置有四個減震墊（13）。
3.根據權利要求1所述的一種室內服務機器人的穩定移動平臺，其特征在于：所述驅動輪（4）通過連輪器與所述驅動電機（5）連接。
4.根據權利要求1所述的一種室內服務機器人的穩定移動平臺，其特征在于：所述蓄電池組由三個12V蓄電池（14）串聯而成。
5.根據權利要求1所述的一種室內服務機器人的穩定移動平臺，其特征在于：所述安裝支架為均設在所述安裝板（2）邊緣的安裝軸（15）。