技術總結
本實用新型公開了一種室內服務機器人的穩定移動平臺，包括底盤，設置在底盤上的驅動系統、電源系統、萬向輪系統、安裝板，驅動系統包括至少兩組驅動輪機構，驅動輪機構包括驅動輪、連接驅動輪的驅動電機、與驅動電機固定連接的彈性懸掛系統；彈性懸掛系統包括固定安裝在安裝板上的楔形塊，楔形塊下表面兩端各設置有一導軌，導軌另一端固定在底盤下表面，導軌上由上而下設置有彈簧、滑動板、直線軸承，滑動板兩端各設置有一通孔，滑動板通過通孔穿設在兩根導軌上，彈簧上端固定連接在楔形塊、下端固定在滑動板上表面，直線軸承固定在滑動板下表面，驅動電機固定在滑動板下表面。本實用新型結構緊湊，具有良好的地形適應能力，行走穩定，不易打滑。

技術研發人員：胡海燕
受保護的技術使用者：蘇州斯銳奇機器人有限公司
文檔號碼：201620658907
技術研發日：2016.06.28
技術公布日：2017.01.04