1.一種自動導引運輸車的動力系統,其特征在于,包括運輸車(17)、燃料箱(16)、發動機(1)、發電機(2)、動力電池(15)、超級電容器(3)和控制系統(4),所述運輸車(17)包括車架(18)和控制柜(19),燃料箱(16)、發動機(1)、發電機(2)、動力電池(15)和超級電容器(3)均安裝在車架(18)上,控制系統(4)置于控制柜(19)內部;
燃料箱(16)通過發動機(1)連接于發電機(2),發電機(2)、超級電容器(3)、動力電池(15)均電性連接于控制系統(4);
車架(18)兩側還分別固定有第一驅動輪組(8)和第二驅動輪組(12),第一驅動輪組(8)通過第一驅動電機(6)與控制系統(4)電性連接,第二驅動輪組(12)通過第二驅動電機(10)與控制系統(4)電性連接。
2.根據權利要求1所述的自動導引運輸車的動力系統,其特征在于,超級電容器(3)還電性連接于動力電池(15)。
3.根據權利要求2所述的自動導引運輸車的動力系統,其特征在于,在控制系統(4)與第一驅動電機(6)之間還設有第一變頻器(5)。
4.根據權利要求3所述的自動導引運輸車的動力系統,其特征在于,在控制系統(4)與第二驅動電機(10)之間設有第二變頻器(9)。
5.根據權利要求4所述的自動導引運輸車的動力系統,其特征在于,控制系統(4)還電性連接有電動轉向裝置(13),所述電動轉向裝置(13)內設有電磁比例閥(14)。
6.根據權利要求5所述的自動導引運輸車的動力系統,其特征在于,所述第一驅動輪組(8)包括兩個驅動輪,所述驅動輪之間設有第一變速器(7),第一變速器(7)電性連接于第一驅動電機(6)。
7.根據權利要求6所述的自動導引運輸車的動力系統,其特征在于,所述第二驅動輪組(12)包括兩個驅動輪,所述驅動輪之間設有第二變速器(11),第二變速器(11)電性連接于第二驅動電機(10)。
8.根據權利要求7所述的自動導引運輸車的動力系統,其特征在于,所述燃料箱(16)內為柴油。