1.輪式移動機器人底盤直線懸掛減震裝置，包括用于連接機器人底盤的懸掛減震組件、以及連接在懸掛減震組件底部的運動組件，其特征在于：
所述懸掛減震組件包括支架、運動主軸和運動副軸，支架兩端之間具有彈性，運動主軸和運動副軸分別配置在支架兩端，運動主軸和運動副軸的頂端與機器人底盤連接，運動主軸和運動副軸的底端與支架頂面保持彈性接觸；
所述運動組件包括順序連接的電機、電機座和輪子，電機、電機座連接在支架的底面，電機固定在運動副軸下方，電機座固定在運動主軸下方；
運動主軸用于承受輪子經路面激勵而產生的沖擊；
運動副軸用于緩沖運動主軸所受的沖擊。
2.如權利要求1所述的輪式移動機器人底盤直線懸掛減震裝置，其特征在于：所述運動主軸包括直線軸承、光軸導軌、主彈簧，直線軸承固定在支架上，光軸導軌頂部與機器人底盤連接，光軸導軌向下穿過主彈簧與直線軸承滑動配合，并在其末端安裝防脫螺帽。
3.如權利要求1所述的輪式移動機器人底盤直線懸掛減震裝置，其特征在于：所述運動副軸包括直線導軌、副彈簧，直線導軌頂部與機器人底盤連接，直線導軌向下穿過支架，并在其末端安裝防脫螺帽。
4.如權利要求1所述的輪式移動機器人底盤直線懸掛減震裝置，其特征在于：所述輪子是全向輪。