技術總結
本實用新型提供一種自適應地形的輪式移動平臺，包括主車架、橫擺架、鉸鏈懸架與車輪組件；所述橫擺架橫向布置，橫擺架的中部與主車架一端中部以轉動副相連；鉸鏈懸架為兩個，分別與主車架的另一端的兩側相連，且鉸鏈懸架包括：搖架，搖架上端與主車架鉸連，搖架的擺動平面平行于主車架的側面；緩沖元件，緩沖元件的兩端分別與主車架、搖架下端鉸連；車輪組件有四個，兩個車輪組件與橫擺架的兩端相連，另兩個車輪組件分別與兩個搖架相連；所述車輪組件包括車輪、車輪驅動件，所述車輪驅動件驅動車輪轉動。因為使用了橫擺架與鉸鏈懸架使得車輪組件能夠自適應地形的起伏變化。本實用新型還提供了一種采用自適應地形的輪式移動平臺的消防探測機器人。

技術研發人員：李允旺;代素梅;田豐;苗運江;王勇
受保護的技術使用者：中國礦業大學
文檔號碼：201620850111
技術研發日：2016.08.08
技術公布日：2017.03.22