本實用新型屬于汽車駕駛監控領域，尤其是一種車載智能環視車道偏離報警裝置。

背景技術：

隨著智能車輛的發展，以及人們對于交通安全關注的增多，車道線檢測作為智能車輛環境感知的重要組成部分已經成為了研究熱點。在自主導航系統、車道保持輔助系統、車道偏離警示系統和車道換道輔助系統中，車道線檢測都起到關鍵作用，只有準確地了解車道線的具體位置，自主導航系統才能規劃出合理的行駛路徑，車輛才能正確地做出行駛、超車、換道的駕駛行為。但是，技術革新帶來的影響是具有雙面性的。一方面，層出不窮的輔助駕駛功能降低了駕駛難度，為廣大消費者帶來了前所未有的方便快捷；另一方面，功能各異的電子影音系統在一定程度上增加了駕駛員的工作負荷，占用了一定的注意力資源，而由其引發的車輛偏離車道交通事故比例也在不斷增長。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種車載智能環視車道偏離報警裝置，采用四線激光雷達，能獲得更多的道路信息和更完備的數據，掃描范圍更廣，提高了車道線的檢測精度，降低誤檢率和漏檢率，減少交通事故。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

由信息采集單元、信息檢測單元、LDWS控制器、四線激光雷達、顯示屏、報警器、警示燈組成；所述的信息采集單元與信息檢測單元相連接；所述的信息采集單元包括駕駛人圖像傳感器、車輛道路圖像傳感器、方向盤轉角傳感器；所述的信息檢測單元包括人體疲勞檢測器、行駛軌跡檢測器、方向盤轉角檢測器；所述的信息檢測單元、四線激光雷達分別與LDWS控制器相連接；所述的LDWS控制器分別與顯示屏、報警器、警示燈相連接。

而且，所述的駕駛人圖像傳感器與人體疲勞檢測器相連接；所述的車輛道路圖像傳感器與行駛軌跡檢測器；所述的方向盤轉角傳感器與方向盤轉角檢測器相連接。

而且，所述的顯示屏采用觸摸顯示屏。

而且，所述的報警器采用語音報警。

本實用新型優點和積極效果是：

1、本實用新型提供一種車載智能環視車道偏離報警裝置，采用四線激光雷達，能獲得更多的道路信息和更完備的數據，掃描范圍更廣，提高了車道線的檢測精度，減少了誤檢率和漏檢率，降低了交通事故比例；四線激光雷達較輕巧、靈便，容易架設和拆收，具備很高的角度分辨率、速度分辨率和距離分辨率。

附圖說明

圖1是本實用新型結構連接圖。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述：

如圖1所示，本實用新型所述的一種車載智能環視車道偏離報警裝置，由信息采集單元、信息檢測單元、LDWS控制器、四線激光雷達、顯示屏、報警器、警示燈組成；所述的信息采集單元與信息檢測單元相連接；所述的信息采集單元包括駕駛人圖像傳感器、車輛道路圖像傳感器、方向盤轉角傳感器；所述的信息檢測單元包括人體疲勞檢測器、行駛軌跡檢測器、方向盤轉角檢測器；所述的信息檢測單元、四線激光雷達分別與LDWS控制器相連接；所述的LDWS控制器分別與顯示屏、報警器、警示燈相連接。

車載智能環視車道偏離報警裝置以語音報警的方式提醒駕駛員車道發生偏離，當開啟車載智能環視車道偏離報警裝置時，由放置在駕駛員和前排乘客中間的車輛道路圖像傳感器采集車輛行駛車道標識線，圖像通過行駛軌跡檢測器處理后獲得車輛在目前行駛車道上的位置；四線激光雷達安裝在車體內部作為車載激光雷達掃描障礙物使用，能對障礙物進行簡單分類，能夠預知車輛潛在危險；如果發現車輛偏離了原來行駛的車道，通過方向盤轉角傳感器收集車輛數據，由LDWS控制器發出向報警器報警信號，同時警示燈閃爍，在大約 0.5秒的時間內完成整個過程，方便駕駛員提前預知了道路情況可以有更多反應時間應對緊急情況；若駕駛員打開了轉向燈之后，車輛偏離了原來的車道時，偏離報警裝置則不會發出報警信號；駕駛人圖像傳感器采集駕駛員每分鐘眨眼的圖像信息，并向人體疲勞檢測器輸出當前圖像信息，當人體疲勞檢測器檢測到駕駛員眨眼率過高時，LDWS控制器發出向報警器報警信號，同時語音提示駕駛員正在疲勞駕駛；顯示屏顯示當前行駛道路、時速和駕駛員每分鐘的眨眼頻率；當駕駛員有意識的偏離、制動或者監測不到道路的車道線情況下，LDWS控制器會抑制車道偏離警告模塊工作。

本實用新型采用四線激光雷達能夠滿足對車道線檢測的實時性、準確性和經濟性的要求，具有水平視覺寬，掃面距離遠、返回信息全的特點，不易受外界環境影響，可在惡劣環境下工作。

需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。