本發明涉及檢測領域，尤其涉及一種碰撞檢測裝置及方法。

背景技術：

隨著電動汽車的應用越來越廣泛，電動汽車的安全性也引起了人們足夠的重視。

當電動汽車發生碰撞時，若不能對動力電池進行及時的處理，容易造成動力電池的起火、爆炸等危害人員安全的現象。

而目前的電動汽車，由于不能及時檢測到電動汽車發生碰撞，就造成了不能及時對電池進行處理，容易出現電池起火、爆炸等現象。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供一種碰撞檢測裝置及方法，以解決現有技術中不能及時檢測到電動汽車發生碰撞，造成了不能及時對電池進行處理，容易出現電池起火、爆炸等現象的問題，其具體方案如下：

一種碰撞檢測裝置，應用于電動汽車，包括：氣囊防護單元，與所述氣囊防護單元相連的整車控制單元及電池管理單元，分別與所述整車控制單元及電池管理單元相連的電池單元，其中：

所述氣囊防護單元用于檢測所述電動汽車是否發生碰撞，并在檢測到所述電動汽車發生碰撞時，發送碰撞信號；

所述電池管理單元接收所述碰撞信號，判斷傳輸所述碰撞信號的can信號通路是否故障，若否，當通過所述can信號通路判定所述碰撞信號為碰撞狀態時，發送第一斷開指令至所述電池單元，使所述電池單元斷開與負載的連接；

所述整車控制單元接收所述碰撞信號，判斷所述碰撞信號的can信號通路是否故障，若否，當通過所述can信號通路判定所述碰撞信號為碰撞狀態時，發送第二斷開指令至所述電池管理單元，使所述電池管理單元發送第一斷開指令至所述電池單元。

進一步的，所述整車控制單元包括：用于判斷所述碰撞信號的can信號通路是否故障及通過所述can信號通路判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態的第一檢測子單元，還包括：監控子單元、緊急開關及報警單元，

所述監控子單元用于在所述電池單元接收所述第一斷開指令后，監測所述電池單元是否已斷開與負載的連接，若否，則發送緊急指令；

所述緊急開關接收所述緊急指令，斷開所述電池單元與負載的連接；

所述報警單元發送報警指令，啟動報警系統進行報警。

進一步的，所述整車控制單元還包括：與所述第一檢測子單元相連的第二檢測子單元，其中：

所述第二檢測子單元用于在所述第一檢測子單元判斷所述碰撞信號的can信號通路是否故障之后，判斷傳輸所述碰撞信號的硬線信號通路是否故障，若是，則發送第一控制指令，使所述第一檢測子單元通過所述can信號通路判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態；否則，通過所述硬線信號通路判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態。

進一步的，所述整車控制單元還包括：第一選擇單元，

所述第一選擇單元用于：當所述第一檢測子單元判斷所述碰撞信號的can信號通路未故障，以及所述第二檢測子單元判斷所述碰撞信號的硬線信號通路未故障時，選擇所述第一檢測子單元或第二檢測子單元判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態。

進一步的，所述整車控制單元還用于：

當所述第一檢測子單元判斷所述碰撞信號的can信號通路故障時，控制所述第二檢測子單元通過所述硬線信號通路判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態。

進一步的，所述電池管理單元包括：用于判斷所述碰撞信號的can信號通路是否故障及通過所述can信號通路判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態的第三檢測子單元，還包括：高壓控制模塊及信號傳輸模塊，其中：

所述高壓控制模塊用于接收第一斷開指令，斷開所述電池單元的高壓連接，使所述電池與負載之間連接斷開。

進一步的，所述電池管理單元還包括：與所述第三檢測子單元相連的第四檢測子單元，

所述第四檢測子單元用于在所述第三檢測子單元判斷所述碰撞信號的can信號通路是否故障之后，判斷傳輸所述碰撞信號的硬線信號通路是否故障，若是，則發送第二控制指令，使所述第三檢測子單元通過所述can信號通路判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態；否則，通過所述硬線信號通路判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態。

進一步的，所述電池管理單元還包括：第二選擇單元，

所述第二選擇單元用于當所述第三檢測子單元判斷所述碰撞信號的can信號通路未故障，以及所述第四檢測子單元判斷所述碰撞信號的硬線信號通路未故障時，選擇所述第三檢測子單元或第四檢測子單元判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態。

進一步的，所述電池管理單元還用于：

當所述第三檢測子單元判斷所述碰撞信號的can信號通路故障時，控制所述第四檢測子單元通過所述硬線信號通路判定所述碰撞信號是否為碰撞狀態。

一種碰撞檢測方法，應用于碰撞檢測裝置，所述碰撞檢測裝置包括：氣囊防護單元，與所述氣囊防護單元相連的整車控制單元及電池管理單元，分別與所述整車控制單元及電池管理單元相連的電池單元，所述碰撞檢測方法包括：

所述氣囊防護單元檢測所述電動汽車是否發生碰撞，并在檢測到所述電動汽車發生碰撞時，發送碰撞信號；

所述電池管理單元接收所述碰撞信號，判斷傳輸所述碰撞信號的can信號通路是否故障，若否，當通過所述can信號通路判定所述碰撞信號為碰撞狀態時，發送第一斷開指令至所述電池單元，使所述電池單元斷開與負載的連接；

所述整車控制單元接收所述碰撞信號，判斷所述碰撞信號的can信號通路是否故障，若否，當通過所述can信號通路判定所述碰撞信號為碰撞狀態時，發送第二斷開指令至所述電池管理單元，使所述電池管理單元發送第一斷開指令至所述電池單元。

從上述技術方案可以看出，本申請公開的碰撞檢測裝置及方法，應用于電動汽車，包括：氣囊防護單元、整車控制單元、電池管理單元及電池單元，氣囊防護單元在檢測到電動汽車發生碰撞時，發送碰撞信號，電池管理單元接收碰撞信號，并在判斷出傳輸碰撞信號的can信號通路沒有發生故障且通過can信號通路判定碰撞信號為碰撞狀態時，控制電池單元斷開與負載的連接，整車控制單元接收碰撞信號，并在判斷出傳輸碰撞信號的can信號通路正常且通過can信號通路判定碰撞信號為碰撞狀態時，發送第二斷開指令至電池管理單元，使電池單元斷開與負載的連接。本方案通過電池管理單元及整車控制單元分別與氣囊防護單元連接，分別通過can信號通路對碰撞信號的通路及狀態進行檢測，使得電池管理單元或整車控制單元中任意一個發生故障時，電池單元仍然能夠正常接收到控制指令，斷開連接，避免了由于傳輸通道的故障導致電池單元不能由于碰撞及時斷開連接，從而造成電池單元起火、爆炸等現象。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例公開的一種碰撞檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例公開的一種電池管理單元的結構示意圖；

圖3為本發明實施例公開的一種整車控制單元的結構示意圖；

圖4為本發明實施例公開的一種碰撞檢測方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明公開了一種碰撞檢測裝置，應用于電動汽車，其結構示意圖如圖1所示，包括：

氣囊防護單元11，與氣囊防護單元11相連的整車控制單元12及電池管理單元13，分別與整車控制單元12及電池管理單元13相連的電池單元14。

其中，氣囊防護單元11用于檢測電動汽車是否發生碰撞，并在檢測到電動汽車發生碰撞時，發送碰撞信號。

當電動汽車發生碰撞時，氣囊防護單元11可以檢測到該碰撞，彈出氣囊，或碰撞沒有達到預定值時無需彈出氣囊，直接發送碰撞信號至電池管理單元13及整車控制單元12。

電池管理單元13接收碰撞信號，判斷傳輸該碰撞信號的can信號通路是否故障，若否，通過can信號通路判定該碰撞信號是否為碰撞狀態，若是，則發送第一斷開指令至電池單元14，使電池單元14斷開與負載的連接，即斷開電池單元14的高壓連接，保證人員的安全性。

can信號通路是將碰撞信號從氣囊防護單元發送至電池管理單元13的通路。

具體的，電池管理單元13可以包括：第三檢測子單元及高壓控制模塊，其中：

第三檢測子單元用于判斷傳輸該碰撞信號的can信號通路是否發生故障，以及通過can信號通路判定該碰撞信號是否為碰撞狀態。

具體的，第三檢測子單元判斷傳輸該碰撞信號的can信號通路是否發生故障，若沒有發生故障，則通過can信號通路判定該碰撞信號是否為碰撞狀態，若是，則發送第一斷開指令至高壓控制模塊，高壓控制模塊接收第一斷開指令，斷開電池單元的高壓連接，使電池單元與負載之間連接斷開。

進一步的，電池管理單元13的結構示意圖如圖2所示，包括：

第三檢測子單元21，與第三檢測子單元相連的第四檢測子單元22，與第三檢測子單元21及第四檢測子單元22分別相連的高壓控制模塊23。

其中，第四檢測子單元22用于在第三檢測子單元21判斷碰撞信號的can信號通路是否故障，得出結論之后，判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路是否故障，若是，則發送第二控制指令，使第三檢測子單元通過can信號通路判定碰撞信號是否為碰撞狀態；否則，通過硬線信號通路判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

進一步的，本實施例公開的電池管理單元還可以包括：第二選擇單元24。

第二選擇單元24分別與第三檢測子單元21及第四檢測子單元22相連，用于當第三檢測子單元21判斷碰撞信號的can信號通路未故障，以及第四檢測子單元22判斷碰撞信號的硬線信號通路未故障時，選擇第三檢測子單元21或第四檢測子單元22判定碰撞信號是否為故障狀態。

具體的，第三檢測子單元21判斷傳輸碰撞信號的can信號通路是否故障，若故障，則通過第四檢測子單元22通過硬線信號通路判定碰撞信號是否為故障狀態；若第三檢測子單元21判斷傳輸碰撞信號的can信號通路未發生故障，則通過第四檢測子單元22判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路是否發生故障，若故障，則通過第三檢測子單元21通過can信號通路判定碰撞信號是否為故障狀態；若第四檢測子單元22判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路未發生故障，則通過第二選擇單元24選擇第三檢測子單元21或第四檢測子單元22判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

其中，第二選擇單元24選擇通過第三檢測子單元21或第四檢測子單元22判定碰撞信號是否為碰撞狀態的過程可以為隨機的，也可以為用戶預先設置優選的。

整車控制單元12接收碰撞信號，判斷傳輸碰撞信號的can信號通路是否故障，若否，當通過can信號通路判定碰撞信號為碰撞狀態時，發送第二斷開指令至電池管理單元13，使電池管理單元13發送第一斷開指令至電池單元。

具體的，整車控制單元12的結構示意圖如圖3所示，包括：

第一檢測子單元31，與第一檢測子單元31相連的監控子單元32，與監控子單元32相連的緊急開關33，及與監控子單元32相連的報警單元34。

其中，第一檢測子單元31用于判斷傳輸該碰撞信號的can信號通路是否發生故障，若沒有發生故障，則通過can信號通路判定該碰撞信號是否為碰撞狀態，若是，則發送第二斷開指令至電池管理單元13，使電池管理單元13發送第一斷開指令至電池單元14，從而使電池單元14與負載的連接斷開。

監控子單元32用于在電池單元14接收到電池管理單元13發送的第一斷開指令后，監測電池單元14是否已斷開與負載的連接，若否，則發送緊急指令；

緊急開關33接收緊急指令，斷開電池單元14與負載的連接；

報警單元34在監控子單元32監測到電池單元未與負載斷開連接時，發送報警指令，啟動報警系統進行報警。

進一步的，整車控制單元12還可以包括：第二檢測子單元35。

其中，第二檢測子單元35與第一檢測子單元31及監控子單元32分別相連，第二檢測子單元35用于在第一檢測子單元31判斷碰撞信號的can信號通路是否故障，得出結論后，判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路是否故障，若是，則發送第一控制指令，使第一檢測子單元31通過can信號通路判定碰撞信號是否為碰撞狀態；否則，通過硬線信號通路判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

進一步的，整車控制單元12還可以包括：第一選擇單元36。

其中，第一選擇單元36與第一檢測子單元31及第二檢測子單元35分別相連。第一選擇單元36用于：當第一檢測子單元31判斷碰撞信號的can信號通路未故障，以及第二檢測子單元35判斷碰撞信號的硬線信號通路未故障時，選擇第一檢測子單元31或第二檢測子單元35判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

具體的，第一檢測子單元31判斷傳輸碰撞信號的can信號通路是否故障，若故障，則通過第二檢測子單元35通過硬線信號通路判定碰撞信號是否為故障狀態；若第一檢測子單元31判斷傳輸碰撞信號的can信號通路未發生故障，則通過第二檢測子單元35判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路是否發生故障，若故障，則通過第一檢測子單元31通過can信號通路判定碰撞信號是否為故障狀態；若第二檢測子單元35判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路未發生故障，則通過第一選擇單元36選擇第一檢測子單元31或第二檢測子單元35判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

其中，第一選擇單元36選擇通過第一檢測子單元31或第二檢測子單元35判定碰撞信號是否為碰撞狀態的過程可以為隨機的，也可以為用戶預先設置優選的。

本實施例公開的碰撞檢測裝置，應用于電動汽車，包括：氣囊防護單元、整車控制單元、電池管理單元及電池單元，氣囊防護單元在檢測到電動汽車發生碰撞時，發送碰撞信號，電池管理單元接收碰撞信號，并在判斷出傳輸碰撞信號的can信號通路沒有發生故障且通過can信號通路判定碰撞信號為碰撞狀態時，控制電池單元斷開與負載的連接，整車控制單元接收碰撞信號，并在判斷出傳輸碰撞信號的can信號通路正常且通過can信號通路判定碰撞信號為碰撞狀態時，發送第二斷開指令至電池管理單元，使電池單元斷開與負載的連接。本方案通過電池管理單元及整車控制單元分別與氣囊防護單元連接，分別通過can信號通路對碰撞信號的通路及狀態進行檢測，使得電池管理單元或整車控制單元中任意一個發生故障時，電池單元仍然能夠正常接收到控制指令，斷開連接，避免了由于傳輸通道的故障導致電池單元不能由于碰撞及時斷開連接，從而造成電池單元起火、爆炸等現象。

本實施例公開了一種碰撞檢測方法，應用于碰撞檢測裝置，該碰撞檢測裝置的結構示意圖如圖1所示，包括：氣囊防護單元，與氣囊防護單元相連的整車控制單元及電池管理單元，分別與整車控制單元及電池管理單元相連的電池單元。

本實施例公開的碰撞檢測方法的流程圖如圖4所示，包括：

步驟s41、氣囊防護單元檢測汽車電動汽車是否發生碰撞，并在檢測到電動汽車發生碰撞時，發送碰撞信號；

當電動汽車發生碰撞時，氣囊防護單元可以檢測到該碰撞，彈出氣囊，或碰撞沒有達到預定值時無需彈出氣囊，直接發送碰撞信號至電池管理單元及整車控制單元。

步驟s42、電池管理單元接收碰撞信號，判斷傳輸碰撞信號的can信號通路是否故障，若否，當通過can信號通路判定碰撞信號為碰撞狀態時，發送第一斷開指令至電池單元，使電池單元斷開與負載的連接；

具體的，電池管理單元可以包括：第三檢測子單元及高壓控制模塊，其中：

第三檢測子單元用于判斷傳輸該碰撞信號的can信號通路是否發生故障，以及通過can信號通路判定該碰撞信號是否為碰撞狀態。

具體的，第三檢測子單元判斷傳輸該碰撞信號的can信號通路是否發生故障，若沒有發生故障，則通過can信號通路判定該碰撞信號是否為碰撞狀態，若是，則發送第一斷開指令至高壓控制模塊，高壓控制模塊接收第一斷開指令，斷開電池單元的高壓連接，使電池單元與負載之間連接斷開。

進一步的，電池管理單元的結構示意圖如圖2所示，包括：

第三檢測子單元21，與第三檢測子單元相連的第四檢測子單元22，與第三檢測子單元21及第四檢測子單元22分別相連的高壓控制模塊23。

其中，第四檢測子單元22用于在第三檢測子單元21判斷碰撞信號的can信號通路是否故障，得出結論之后，判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路是否故障，若是，則發送第二控制指令，使第三檢測子單元通過can信號通路判定碰撞信號是否為碰撞狀態；否則，通過硬線信號通路判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

進一步的，本實施例公開的電池管理單元還可以包括：第二選擇單元24。

第二選擇單元24分別與第三檢測子單元21及第四檢測子單元22相連，用于當第三檢測子單元21判斷碰撞信號的can信號通路未故障，以及第四檢測子單元22判斷碰撞信號的硬線信號通路未故障時，選擇第三檢測子單元21或第四檢測子單元22判定碰撞信號是否為故障狀態。

具體的，第三檢測子單元21判斷傳輸碰撞信號的can信號通路是否故障，若故障，則通過第四檢測子單元22通過硬線信號通路判定碰撞信號是否為故障狀態；若第三檢測子單元21判斷傳輸碰撞信號的can信號通路未發生故障，則通過第四檢測子單元22判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路是否發生故障，若故障，則通過第三檢測子單元21通過can信號通路判定碰撞信號是否為故障狀態；若第四檢測子單元22判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路未發生故障，則通過第二選擇單元24選擇第三檢測子單元21或第四檢測子單元22判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

其中，第二選擇單元24選擇通過第三檢測子單元21或第四檢測子單元22判定碰撞信號是否為碰撞狀態的過程可以為隨機的，也可以為用戶預先設置優選的。

步驟s43、整車控制單元接收碰撞信號，判斷傳輸碰撞信號的can信號通路是否故障，若否，當通過can信號通路判定碰撞信號為碰撞狀態時，發送第二斷開指令至電池管理單元，使電池管理單元發送第一斷開指令至電池單元。

具體的，整車控制單元的結構示意圖如圖3所示，包括：

第一檢測子單元31，與第一檢測子單元31相連的監控子單元32，與監控子單元32相連的緊急開關33及與監控子單元32相連的報警單元34。

其中，第一檢測子單元31用于判斷傳輸該碰撞信號的can信號通路是否發生故障，若沒有發生故障，則通過can信號通路判定該碰撞信號是否為碰撞狀態，若是，則發送第二斷開指令至電池管理單元13，使電池管理單元13發送第一斷開指令至電池單元14，從而使電池單元14與負載的連接斷開。

監控子單元32用于在電池單元14接收到電池管理單元13發送的第一斷開指令后，監測電池單元14是否已斷開與負載的連接，若否，則發送緊急指令；

緊急開關33接收緊急指令，斷開電池單元與負載的連接；

報警單元34在監控子單元32監測到電池單元未與負載斷開連接時，發送報警指令，啟動報警系統進行報警。

進一步的，整車控制單元還可以包括：第二檢測子單元35。

其中，第二檢測子單元35與第一檢測子單元31及監控子單元32分別相連，第二檢測子單元35用于在第一檢測子單元31判斷碰撞信號的can信號通路是否故障，得出結論后，判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路是否故障，若是，則發送第一控制指令，使第一檢測子單元31通過can信號通路判定碰撞信號是否為碰撞狀態；否則，通過硬線信號通路判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

進一步的，整車控制單元還可以包括：第一選擇單元36。

其中，第一選擇單元36與第一檢測子單元31及第二檢測子單元35分別相連。第一選擇單元36用于：當第一檢測子單元31判斷碰撞信號的can信號通路未故障，以及第二檢測子單元35判斷碰撞信號的硬線信號通路未故障時，選擇第一檢測子單元31或第二檢測子單元35判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

具體的，第一檢測子單元31判斷傳輸碰撞信號的can信號通路是否故障，若故障，則通過第二檢測子單元35通過硬線信號通路判定碰撞信號是否為故障狀態；若第一檢測子單元31判斷傳輸碰撞信號的can信號通路未發生故障，則通過第二檢測子單元35判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路是否發生故障，若故障，則通過第一檢測子單元31通過can信號通路判定碰撞信號是否為故障狀態；若第二檢測子單元35判斷傳輸碰撞信號的硬線信號通路未發生故障，則通過第一選擇單元36選擇第一檢測子單元31或第二檢測子單元35判定碰撞信號是否為碰撞狀態。

其中，第一選擇單元36選擇通過第一檢測子單元31或第二檢測子單元35判定碰撞信號是否為碰撞狀態的過程可以為隨機的，也可以為用戶預先設置優選的。

本實施例公開的碰撞檢測裝置，應用于電動汽車，包括：氣囊防護單元、整車控制單元、電池管理單元及電池單元，氣囊防護單元在檢測到電動汽車發生碰撞時，發送碰撞信號，電池管理單元接收碰撞信號，并在判斷出傳輸碰撞信號的can信號通路沒有發生故障且通過can信號通路判定碰撞信號為碰撞狀態時，控制電池單元斷開與負載的連接，整車控制單元接收碰撞信號，并在判斷出傳輸碰撞信號的can信號通路正常且通過can信號通路判定碰撞信號為碰撞狀態時，發送第二斷開指令至電池管理單元，使電池單元斷開與負載的連接。本方案通過電池管理單元及整車控制單元分別與氣囊防護單元連接，分別通過can信號通路對碰撞信號的通路及狀態進行檢測，使得電池管理單元或整車控制單元中任意一個發生故障時，電池單元仍然能夠正常接收到控制指令，斷開連接，避免了由于傳輸通道的故障導致電池單元不能由于碰撞及時斷開連接，從而造成電池單元起火、爆炸等現象。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

專業人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。

結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(ram)、內存、只讀存儲器(rom)、電可編程rom、電可擦除可編程rom、寄存器、硬盤、可移動磁盤、cd-rom、或技術領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。