本申請涉及飛行汽車，具體涉及一種飛行汽車的自動對接分離方法、裝置及相關設備。

背景技術：

1、飛行汽車一直是重點的研究方向，隨著純電動垂直起降飛行器的發展，飛行汽車又迎來新的研究熱潮。除了一體式的飛行汽車以外，目前有研究提出了分體飛行汽車的研究方向，即將飛行汽車的功能拆分為路行部分和飛行部分，包括了二分體、三分體等多種不同的類型。

2、在飛行汽車二分體的情況下，可以將飛行汽車分為路行車輛和飛行器。目前，在飛行器與路行車輛對接的過程中，飛行器直接降落在路行車輛上，在飛行器與路行車輛分離的過程中，飛行器直接從路行車輛上起飛。這要求路行車輛具有足夠的空間，以致路行車輛的成本較高。

技術實現思路

1、本申請實施例公開一種飛行汽車的自動對接分離方法、裝置及相關設備，用于降低路行車輛的成本。

2、第一方面，本申請實施例公開了一種飛行汽車的自動對接分離方法，所述方法應用于所述飛行汽車包括的路行車輛，所述飛行汽車還包括飛行器，所述路行車輛和所述飛行器可分離和可結合，所述方法包括：

3、響應于所述路行車輛與所述飛行器的結合耦合請求，自動行駛至所述飛行器的自動耦合區域；

4、通過所述路行車輛與所述飛行器的自動對接結構，將所述飛行器拉至所述路行車輛的容納腔實現耦合；

5、響應于所述路行車輛與所述飛行器的分離解耦請求，通過所述自動對接結構將所述飛行器推出所述容納腔實現解耦分離；

6、自動駛離所述飛行器至第一安全區域。

7、第二方面，本申請實施例公開了一種飛行汽車的自動對接分離裝置，所述裝置應用于所述飛行汽車包括的路行車輛，所述飛行汽車還包括飛行器，所述路行車輛和所述飛行器可分離和可結合，所述裝置包括：

8、行駛單元，用于響應于所述路行車輛與所述飛行器的結合耦合請求，自動行駛至所述飛行器的自動耦合區域；

9、耦合單元，用于通過所述路行車輛與所述飛行器的自動對接結構，將所述飛行器拉至所述路行車輛的容納腔實現耦合；

10、分離單元，用于響應于所述路行車輛與所述飛行器的分離解耦請求，通過所述自動對接結構將所述飛行器推出所述容納腔實現解耦分離；

11、所述行駛單元，還用于自動駛離所述飛行器至第一安全區域。

12、第三方面，本申請實施例公開了一種路行車輛，包括處理器和存儲器，所述處理器調用所述存儲器中存儲的計算機程序執行第一方面公開的方法。

13、第四方面，本申請實施例公開了一種飛行汽車，包括第三方面公開的路行車輛和飛行器。

14、第五方面，本申請實施例公開了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序或計算機指令，當該計算機程序或計算機指令被處理器運行時，實現如上述第一方面公開的方法。

15、第六方面，本申請實施例公開了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括計算機程序代碼，當該計算機程序代碼被處理器運行時，使得上述方法被執行。

16、本申請實施例中，在飛行汽車的路行車輛和飛行器處于分離狀態，且飛行器未處于飛行狀態的情況下，路行車輛響應于用戶輸入的結合耦合請求，自動行駛至飛行器的自動耦合區域；通過路行車輛與飛行器的自動對接結構，將飛行器拉至路行車輛的容納腔實現耦合；響應于路行車輛與飛行器的分離解耦請求，通過自動對接結構將飛行器推出容納腔實現解耦分離；自動駛離飛行器至第一安全區域。可見，路行車輛可以自動行駛向飛行器進行結合，在分離之后也可以自動駛離飛行器，飛行器不需要在路行車輛上起飛和降落，可以減少路行車輛的面積，從而可以降低路行車輛的成本。此外，擁有多角度大范圍的規劃區域，可以實現遠距離大角度的路徑規劃，從而可以實現路行車輛由遠距離大角度的位置自動駕駛到與飛行器的結合位置，可以更好地滿足飛行汽車的飛行器與路行車輛的結合要求。

技術特征：

1.一種飛行汽車的自動對接分離方法，其特征在于，所述方法應用于所述飛行汽車包括的路行車輛，所述飛行汽車還包括飛行器，所述路行車輛和所述飛行器可分離和可結合，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述自動行駛至所述飛行器的自動耦合區域包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一路徑向所述第一位置行駛包括：

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述通過所述路行車輛與所述飛行器的自動對接結構，將所述飛行器拉至所述路行車輛的容納腔實現耦合包括：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過連接的所述自動對接結構將所述飛行器拉至所述路行車輛的容納腔實現耦合包括：

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述通過所述路行車輛與所述飛行器的自動對接結構，將所述飛行器拉至所述路行車輛的容納腔實現耦合還包括：

9.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述補能請求包括所述飛行器的當前位置；

12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

13.一種飛行汽車的自動對接分離裝置，其特征在于，所述裝置應用于所述飛行汽車包括的路行車輛，所述飛行汽車還包括飛行器，所述路行車輛和所述飛行器可分離和可結合，所述裝置包括：

14.一種路行車輛，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器調用所述存儲器中存儲的計算機程序實現如權利要求1-12任一項所述的方法。

15.一種飛行汽車，其特征在于，包括飛行器和如權利要求14所述的路行車輛。

16.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序或計算機指令，當所述計算機程序或計算機指令被處理器運行時，實現如權利要求1-12任一項所述的方法。

技術總結
本申請公開了一種飛行汽車的自動對接分離方法、裝置及相關設備，該方法應用于所述飛行汽車包括的路行車輛，所述飛行汽車還包括飛行器，所述路行車輛和所述飛行器可分離和可結合，該方法包括：響應于所述路行車輛與所述飛行器的結合耦合請求，自動行駛至所述飛行器的自動耦合區域；通過所述路行車輛與所述飛行器的自動對接結構，將所述飛行器拉至所述路行車輛的容納腔實現耦合；響應于所述路行車輛與所述飛行器的分離解耦請求，通過所述自動對接結構將所述飛行器推出所述容納腔實現解耦分離；自動駛離所述飛行器至第一安全區域。本申請實施例中，可以降低路行車輛的成本。

技術研發人員：何佳波,潘旭豐,谷靖,胡明寅
受保護的技術使用者：廣東匯天航空航天科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24