本發明涉及汽車領域,尤其涉及一種車輛碰撞風險的應對方法、可讀存儲介質及程序產品。
背景技術:
1、在汽車安全領域中,主動安全技術旨在避免碰撞或降低事故概率,例如自動緊急制動、電子穩定控制、自適應巡航等;而被動安全技術則側重于碰撞發生后對乘員的保護,例如安全氣囊、碰撞吸能結構等。近年來,主被動安全協同優化逐漸成為該領域的一大發展方向,其中,例如通過主動安全系統的預判信息提前調整安全帶預緊或安全氣囊觸發邏輯,以提升被動安全裝置的響應效率。然而,現有技術還停留在“預判是否碰撞”或“碰撞大致方向選擇”的宏觀層面,沒有針對碰撞發生時具體的車輛損傷程度進行進一步的考慮,并以此確定出安全性更高的應對方法。
技術實現思路
1、有鑒于此,本發明提供一種車輛碰撞風險的應對方法、可讀存儲介質及程序產品,以解決相關技術中的不足。
2、具體地,本發明是通過如下技術方案實現:
3、根據本發明的第一方面,提供了一種車輛碰撞風險的應對方法,所述方法包括:
4、在確定車輛與目標對象即將發生碰撞的情況下,根據所述車輛的車輛運動狀態信息與所述目標對象的對象運動狀態信息確定所述車輛上的目標位置,所述目標位置對應的車輛損傷程度不高于其他碰撞位置對應的車輛損傷程度;
5、調整所述車輛的行駛路徑,以使所述車輛在所述目標位置與所述目標對象發生碰撞。
6、根據本發明的第二方面,提供了一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,所述程序被處理器執行時實現第一方面所述方法的步驟。
7、根據本發明的第三方面,提供了一種移動充電設備,包括控制模塊和儲能模塊,所述控制模塊包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,通過所述控制模塊與所述儲能模塊的配合,所述處理器執行所述程序時實現第一方面所述方法的步驟。
8、本說明書中的車輛在被確定與目標對象即將發生碰撞的情況下,可以主動選擇車輛損傷最小的目標位置,并通過行駛路徑調整實現碰撞點的控制。具體來說,可以根據該車輛的車輛運動狀態信息與上述目標對象的對象運動狀態信息確定上述目標位置,且該目標位置對應的車輛損傷程度不高于其他碰撞位置對應的車輛損傷程度,同時車輛可以調整自身的行駛路徑,從而使得上述車輛在此前確定出的目標位置與上述目標對象發生碰撞,將碰撞沖擊力引導至車輛損傷程度不高于其他碰撞位置的目標位置,從而降低車輛損壞程度及乘員受到的傷害,有效提高了車輛應對碰撞風險時的安全性。
1.一種車輛碰撞風險的應對方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定車輛與目標對象即將發生碰撞,包括:
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一運動狀態信息、第二運動狀態信息以及道路環境信息確定所述車輛與所述備選對象的碰撞概率,包括:
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述車輛的車輛運動狀態信息與所述目標對象的對象運動狀態信息確定所述車輛上的目標位置,包括:
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述車輛的車輛運動狀態信息與所述目標對象的對象運動狀態信息確定所述車輛上的目標位置,包括:
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述調整所述車輛的行駛路徑,包括:
9.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述程序被處理器執行時實現如權利要求1~8中任一所述方法的步驟。
10.一種計算機程序產品,其特征在于,包括計算機程序/指令,該計算機程序/指令被處理器執行時實現如權利要求1-8中任一項所述方法的步驟。