本技術涉及車輛控制，尤其涉及一種混合動力汽車的控制方法、裝置、設備及介質。

背景技術：

1、混合動力汽車是指車輛驅動系統由兩個或多個能同時運轉的單個驅動系統聯合組成的車輛，車輛的行駛功率可以依據實際的車輛行駛狀態由單個驅動系統單獨提供或共同提供。

2、動力電池作為混合動力汽車動力源的一部分，既可以由動力電池為驅動電機提供電能，以驅動整車運動。還可以為整車的高壓用電設備提供電能，保證高壓用電設備的正常運行，例如空調的電動壓縮機、ptc電加熱器等。并且在混合動力汽車的12v電池供電不足的時候，動力電池可以通過直流-直流dc/dc轉換器，將高壓電轉換為低壓電為12v電池充電，并且為整車的低壓用電設備提供電能，例如雨刷器、儀表等。

3、針對發動機無法單獨在全車速范圍內驅動的混合動力汽車來說，在低車速運行時需要動力電池為驅動電機提供電能，以驅動混合動力汽車運行。當動力電池故障或其他原因無法工作時，會影響混合動力汽車的正常運行。

技術實現思路

1、有鑒于此，本技術提供了一種混合動力汽車的控制方法、裝置、設備及介質，以便在動力電池無法正常工作時，實現混合動力汽車的正常運行。

2、第一方面，本技術提供了一種混合動力汽車的控制方法，所述方法包括：

3、響應于混合動力汽車的動力電池與所連接的主繼電器斷開的操作，獲取所述混合動力汽車的低壓負載的功率和需求扭矩；

4、基于所述低壓負載的功率和所述需求扭矩確定目標功率；

5、基于所述目標功率和預設效率確定發動機的目標轉速，并控制所述發動機以所述目標轉速運行，所述預設效率表示所述發動機的輸出功率與發電機的輸出功率之間的比例；

6、基于所述目標功率確定所述發電機的目標電流，并控制所述發電機以所述目標電流運行，所述發動機用于帶動所述發電機運行進行發電；

7、基于所述需求扭矩控制驅動電機運行，以驅動所述混合動力汽車；

8、控制直流/直流dc/dc轉換器為降壓電路模式，并控制所述發電機通過所述dc/dc轉換器為所述低壓負載供電。

9、在一種可能的實現方式中，所述獲取所述混合動力汽車的需求扭矩，包括：

10、獲取所述混合動力汽車的當前油門踏板信號；

11、基于油門踏板信號與需求扭矩之間的關聯關系，以及基于所述當前油門踏板信號確定所述需求扭矩。

12、在一種可能的實現方式中，所述基于所述目標功率和預設效率確定發動機的目標轉速，包括：

13、基于所述目標功率和所述預設效率，確定所述發動機的輸出功率；

14、獲取所述發動機當前的輸出扭矩，并基于所述發動機的輸出功率和所述發動機當前的輸出扭矩，確定所述目標轉速。

15、在一種可能的實現方式中，所述主繼電器斷開的操作包括以下中的一種或多種：

16、所述主繼電器發生故障后斷開與所述動力電池的連接；或者，

17、響應于所述動力電池發生故障，控制所述主繼電器斷開與所述動力電池的連接。

18、在一種可能的實現方式中，在獲取所述混合動力汽車的低壓負載的功率和需求扭矩之前，所述方法還包括：

19、控制所述混合動力汽車的高壓負載停止運行；

20、控制所述發動機運行在怠速工況。

21、在一種可能的實現方式中，所述獲取所述混合動力汽車的低壓負載的功率，包括：

22、獲取所述低壓負載所對應的電壓信號和電流信號；

23、基于所述電壓信號和所述電流信號確定所述低壓負載的功率。

24、第二方面，本技術提供了一種混合動力汽車的控制裝置，所述裝置包括：

25、獲取單元，用于響應于混合動力汽車的動力電池與所連接的主繼電器斷開的操作，獲取所述混合動力汽車的低壓負載的功率和需求扭矩；

26、第一確定單元，用于基于所述低壓負載的功率和所述需求扭矩確定目標功率；

27、第二確定單元，用于基于所述目標功率和預設效率確定發動機的目標轉速；第一控制單元，用于控制所述發動機以所述目標轉速運行，所述預設效率表示所述發動機的輸出功率與發電機的輸出功率之間的比例；

28、第三確定單元，用于基于所述目標功率確定所述發電機的目標電流；第二控制單元，用于控制所述發電機以所述目標電流運行，所述發動機用于帶動所述發電機運行進行發電；

29、第三控制單元，用于基于所述需求扭矩控制驅動電機運行，以驅動所述混合動力汽車；

30、第四控制單元，用于控制直流/直流dc/dc轉換器為降壓電路模式；所述第二控制單元，還用于控制所述發電機通過所述dc/dc轉換器為所述低壓負載供電。

31、在一種可能的實現方式中，所述獲取單元，具體用于獲取所述混合動力汽車的當前油門踏板信號；基于油門踏板信號與需求扭矩之間的關聯關系，以及基于所述當前油門踏板信號確定所述需求扭矩。

32、在一種可能的實現方式中，所述第二確定單元，具體用于基于所述目標功率和所述預設效率，確定所述發動機的輸出功率；獲取所述發動機當前的輸出扭矩，并基于所述發動機的輸出功率和所述發動機當前的輸出扭矩，確定所述目標轉速。

33、在一種可能的實現方式中，所述主繼電器斷開的操作包括以下中的一種或多種：

34、所述主繼電器發生故障后斷開與所述動力電池的連接；或者，響應于所述動力電池發生故障，控制所述主繼電器斷開與所述動力電池的連接。

35、在一種可能的實現方式中，所述裝置還包括：第五控制單元；

36、在獲取所述混合動力汽車的低壓負載的功率和需求扭矩之前，所述第五控制單元，用于控制所述混合動力汽車的高壓負載停止運行；

37、所述第二控制單元，還用于控制所述發動機運行在怠速工況。

38、在一種可能的實現方式中，所述獲取單元，具體用于獲取所述低壓負載所對應的電壓信號和電流信號；基于所述電壓信號和所述電流信號確定所述低壓負載的功率。

39、第三方面，本技術提供了一種混合動力汽車的控制設備，所述設備包括：存儲器以及處理器；

40、所述存儲器用于存儲相關的程序代碼；

41、所述處理器用于調用所述程序代碼，執行上述第一方面任意一種實現方式所述的混合動力汽車的控制方法。

42、第四方面，本技術提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序用于執行上述第一方面任意一種實現方式所述的混合動力汽車的控制方法。

43、由此可見，本技術具有如下有益效果：

44、在本技術的上述實現方式中，當混合動力汽車運行在低速范圍時，只能由動力電池為驅動電機提供電能，而發動機無法驅動車輛。當動力電池無法正常工作時，保證動力電池與所連接的主繼電器斷開。然后獲取混合動力汽車的低壓負載的功率和需求扭矩?；诘蛪贺撦d的功率和需求扭矩確定所需的目標功率。基于目標功率和預設效率確定發動機的目標轉速，并控制發動機以目標轉速運行，其中，該預設效率表示發動機的輸出功率與發電機的輸出功率之間的比例。基于目標功率確定發電機的目標電流，并控制發電機以目標電流運行，其中，發動機用于帶動發電機運行進行發電?；谛枨笈ぞ乜刂乞寗与姍C運行，以驅動混合動力汽車。控制dc/dc轉換器為降壓電路模式，并控制發電機通過dc/dc轉換器為低壓負載供電。通過上述方法，可以通過控制發動機帶動發電機運轉，為混合動力汽車的低壓負載、驅動電機提供電能，以保證混合動力汽車在全車速狀態下的正常運行。