本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、駕駛員在駕駛車輛的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到來(lái)自外界強(qiáng)光的影響，如對(duì)向車輛的遠(yuǎn)光燈發(fā)出的光線，日出或日落時(shí)的強(qiáng)烈的陽(yáng)光，乃至陽(yáng)光在照射到建筑物外表面，車輛的表面、地面產(chǎn)生折射或反射的光線，都可能成為影響駕駛員的外界強(qiáng)光，其會(huì)對(duì)駕駛員產(chǎn)生眩目效果，使得駕駛員的視線變得模糊并且會(huì)產(chǎn)生色彩偏差。會(huì)導(dǎo)致駕駛員無(wú)法看清周圍的車輛行駛環(huán)境，進(jìn)而增加安全隱患。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員一般會(huì)采取例如佩戴墨鏡、利用遮陽(yáng)板等措施來(lái)減輕因外界強(qiáng)光照射產(chǎn)生的眩光影響；現(xiàn)有技術(shù)通常需要人工操作進(jìn)行防眩光，操作不方便會(huì)使駕駛員分心，且防眩目效果較差并不利于駕駛安全。因此，如何在不需要駕駛員做出操作且不影響駕駛員視線的情況下，自動(dòng)為駕駛員阻擋外界強(qiáng)光就成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，以防止眩目進(jìn)而提高駕駛安全。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛控制方法，所述方法包括：

3、獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像為對(duì)駕駛室內(nèi)進(jìn)行圖像采集獲取的圖像，所述第二圖像為對(duì)車輛行駛環(huán)境進(jìn)行圖像采集獲取的圖像；

4、獲取所述第一圖像的平均亮度值和待防護(hù)區(qū)域；

5、將所述第二圖像劃分為多個(gè)圖像塊，并獲取各個(gè)圖像塊的平均亮度值；

6、計(jì)算各個(gè)圖像塊的平均亮度值與所述第一圖像的平均亮度值的差值以確定所述多個(gè)圖像塊是否存在強(qiáng)光源圖像塊；

7、若所述多個(gè)圖像塊存在強(qiáng)光源圖像塊，則獲取擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域，所述擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域?yàn)樗鰮躏L(fēng)玻璃的多個(gè)區(qū)域中位于待防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的位置與所述強(qiáng)光源圖像塊對(duì)應(yīng)的連線上的區(qū)域；

8、控制所述待變色區(qū)域的透光率由第一透光率變?yōu)榈诙腹饴剩龅诙腹饴市∮谒龅谝煌腹饴省?/p>

9、在一些實(shí)施例中，所述獲取待防護(hù)區(qū)域，包括：

10、對(duì)所述第一圖像進(jìn)行人眼識(shí)別，獲取所述第一圖像中的人眼位置；

11、將所述人眼位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的區(qū)域確定為所述待防護(hù)區(qū)域。

12、在一些實(shí)施例中，所述計(jì)算各個(gè)圖像塊的平均亮度值與所述第一圖像的平均亮度值的差值以確定所述多個(gè)圖像塊是否存在強(qiáng)光源圖像塊，包括：

13、計(jì)算各個(gè)所述圖像塊的平均亮度值與所述第一圖像的平均亮度值的差值；

14、若所述多個(gè)圖像塊中的第一圖像塊的平均亮度值與所述第一圖像的平均亮度值的差值大于閾值差值，則確定所述第一圖像塊為強(qiáng)光源圖像塊。

15、在一些實(shí)施例中，所述獲取擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域，包括：

16、獲取第一位置坐標(biāo)和第二位置坐標(biāo)，所述第一位置坐標(biāo)為所述待防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的位置在世界坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，所述第二位置坐標(biāo)為所述強(qiáng)光源圖像塊對(duì)應(yīng)的位置在世界坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)；

17、分別獲取所述擋風(fēng)玻璃的多個(gè)區(qū)域在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)范圍；

18、獲取第三位置坐標(biāo)，所述第三位置坐標(biāo)為所述第一位置坐標(biāo)和所述第二位置坐標(biāo)的連線與所述擋風(fēng)玻璃的交點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

19、將所述第三位置坐標(biāo)所屬的坐標(biāo)范圍對(duì)應(yīng)的所述擋風(fēng)玻璃的區(qū)域確定為所述待變色區(qū)域。

20、在一些實(shí)施例中，所述獲取第一位置坐標(biāo)和第二位置坐標(biāo)，包括：

21、獲取第一像素點(diǎn)坐標(biāo)和第二像素點(diǎn)坐標(biāo)，所述第一像素點(diǎn)坐標(biāo)為所述待防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的像素點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所述第二像素點(diǎn)坐標(biāo)為所述強(qiáng)光源圖像塊對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

22、將所述第一像素點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)相機(jī)內(nèi)外參轉(zhuǎn)化為所述第一位置坐標(biāo)，將所述第二像素點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)所述相機(jī)內(nèi)外參轉(zhuǎn)化為所述第二位置坐標(biāo)。

23、在一些實(shí)施例中，在控制所述待變色區(qū)域的透光率由第一透光率變?yōu)榈诙腹饴手埃龇椒ㄟ€包括：

24、根據(jù)所述強(qiáng)光源圖像塊的平均亮度值與所述第一圖像的平均亮度值的亮度差值，以及預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述第二透光率；

25、其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：多個(gè)差值范圍與透光率的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

26、在一些實(shí)施例中，所述第二透光率大于預(yù)設(shè)透光率。

27、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛控制裝置，包括：

28、獲取單元，用于獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像為對(duì)駕駛室內(nèi)進(jìn)行圖像采集獲取的圖像，所述第二圖像為對(duì)車輛行駛環(huán)境進(jìn)行圖像采集獲取的圖像；

29、分析單元，用于獲取所述第一圖像的平均亮度值和待防護(hù)區(qū)域；

30、處理單元，用于將所述第二圖像劃分為多個(gè)圖像塊，并獲取各個(gè)圖像塊的平均亮度值；

31、計(jì)算單元，用于計(jì)算各個(gè)圖像塊的平均亮度值與所述第一圖像的平均亮度值的差值以確定所述多個(gè)圖像塊是否存在強(qiáng)光源圖像塊；

32、判斷單元，用于若所述多個(gè)圖像塊存在強(qiáng)光源圖像塊，則獲取擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域，所述擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域?yàn)樗鰮躏L(fēng)玻璃的多個(gè)區(qū)域中位于待防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的位置與所述強(qiáng)光源圖像塊對(duì)應(yīng)的連線上的區(qū)域；

33、控制單元，用于控制所述待變色區(qū)域的透光率由第一透光率變?yōu)榈诙腹饴剩龅诙腹饴市∮谒龅谝煌腹饴省?/p>

34、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；所述處理器用于在執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上述第一方面任一項(xiàng)所述的車輛控制方法。

35、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛，包括：如上述第二方面所述的車輛控制裝置或上述第三方面所述的電子設(shè)備。

36、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛控制方法，首先獲取第一圖像和第二圖像；其中，第一圖像為對(duì)駕駛室內(nèi)進(jìn)行圖像采集獲取的圖像，第二圖像為對(duì)車輛行駛環(huán)境進(jìn)行圖像采集獲取的圖像；然后從第一圖像中獲取第一圖像的平均亮度值和待防護(hù)區(qū)域，將第二圖像劃分為多個(gè)圖像塊，并獲取各個(gè)圖像塊的平均亮度值；通過(guò)計(jì)算各個(gè)圖像塊的平均亮度值與第一圖像的平均亮度值的差值以確定多個(gè)圖像塊是否存在強(qiáng)光源圖像塊；若多個(gè)圖像塊存在強(qiáng)光源圖像塊，則獲取擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域，擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域?yàn)閾躏L(fēng)玻璃的多個(gè)區(qū)域中位于待防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的位置與強(qiáng)光源圖像塊對(duì)應(yīng)的連線上的區(qū)域；最后控制待變色區(qū)域的透光率由第一透光率變?yōu)榈诙腹饴剩诙腹饴市∮诘谝煌腹饴省Ｓ捎诒旧暾?qǐng)實(shí)施例通過(guò)上述方法先對(duì)第一圖像和第二圖像進(jìn)行處理，獲取到待防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的位置和強(qiáng)光源圖像塊對(duì)應(yīng)的位置，再對(duì)待防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的位置和強(qiáng)光源圖像塊對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行連線獲取到擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域后，降低擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域的透光率，以減弱強(qiáng)光源透過(guò)擋風(fēng)玻璃的光照強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)擋風(fēng)玻璃的自動(dòng)防眩光，進(jìn)而避免了因強(qiáng)光源直射人眼而產(chǎn)生眩目的問(wèn)題，提高了車輛的駕駛安全。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待防護(hù)區(qū)域，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算各個(gè)圖像塊的平均亮度值與所述第一圖像的平均亮度值的差值以確定所述多個(gè)圖像塊是否存在強(qiáng)光源圖像塊，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取第一位置坐標(biāo)和第二位置坐標(biāo)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述待變色區(qū)域的透光率由第一透光率變?yōu)榈诙腹饴手埃龇椒ㄟ€包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；所述處理器用于在執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車輛控制方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求8所述的車輛控制裝置或權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取第一圖像和第二圖像；獲取所述第一圖像的平均亮度值和待防護(hù)區(qū)域；將所述第二圖像劃分為多個(gè)圖像塊，并獲取各個(gè)圖像塊的平均亮度值；計(jì)算各個(gè)圖像塊的平均亮度值與所述第一圖像的平均亮度值的差值以確定所述多個(gè)圖像塊是否存在強(qiáng)光源圖像塊；若所述多個(gè)圖像塊存在強(qiáng)光源圖像塊，則獲取擋風(fēng)玻璃的待變色區(qū)域；控制所述待變色區(qū)域的透光率由第一透光率變?yōu)榈诙腹饴剩龅诙腹饴市∮谒龅谝煌腹饴省１旧暾?qǐng)旨在解決因強(qiáng)光源而產(chǎn)生眩目的問(wèn)題，通過(guò)上述方法降低待變色區(qū)域的透光率，以減弱強(qiáng)光源透過(guò)擋風(fēng)玻璃的光照強(qiáng)度，從而防止眩目提高駕駛安全。

技術(shù)研發(fā)人員：倪杰,李航,鄭杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28