本發明涉及車輛制動裝置領域，更具體地，本發明涉及電子機械制動器和用于其的鎖止裝置。

背景技術：

1、電子機械制動器是通過電機驅動制動鉗來實現制動的裝置，相比于傳統液壓管路制動，其具有響應快，結構簡單，便于維護等優點。隨著車輛向電動化智能化發展，電子機械制動器由于更容易與電動控制系統整合，成為制動系統的發展趨勢。由于電子機械制動器設置在車輛輪轂內部，如何兼顧緊湊性和功能性是電子機械制動器設計中的一個挑戰。

2、在常規的液壓制動系統中，通過手剎或腳剎來保持制動缸中的液壓，由此實現駐車制動。對于電子機械制動器而言，為了實現駐車制動功能，常配置有駐車鎖止裝置，例如利用由電磁致動器驅動的銷來與傳動機構干涉來鎖止制動，然而這類系統在車輛駐車時需要保持電磁致動器通電，而當電磁致動器故障時可能導致制動駐車失效。

技術實現思路

1、本技術的目的在于解決或至少緩解現有技術中所存在的問題。

2、一方面，提供了一種用于電子機械制動器的鎖止裝置，包括：

3、支架；

4、轉動桿，所述轉動桿包括用于與所述電子機械制動器的棘輪互鎖的操作端，所述轉動桿通過轉軸連接至所述支架，使得所述轉動桿能夠以所述轉軸為旋轉軸線在閑置位置和工作位置之間轉動；

5、電磁鐵，所述電磁鐵作用于所述轉動桿的作用端，由此促使所述轉動桿從所述閑置位置向所述工作位置轉動；

6、復位構件，所述復位構件促使所述轉動桿從所述工作位置返回所述閑置位置；其中，所述鎖止裝置構造成使得在所述轉動桿從所述閑置位置移動至所述工作位置期間，所述轉動桿的操作端的移動距離c是所述作用端的移動距離d的3倍以上，可選地，所述轉動桿的操作端的移動距離c是所述作用端的移動距離d的5倍以上。

7、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述操作端處于所述轉軸的第一側，所述轉動桿還包括位于所述轉軸的與所述第一側相對的第二側處的配重部，使得所述轉動桿的重心在所述轉軸附近。

8、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述轉動桿的重心到所述轉軸的距離小于1cm。

9、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述配重部設置在所述作用端上，或者所述轉動桿包括從軸孔沿三個方向延伸出的第一臂，第二臂和第三臂，所述第一臂，第二臂和第三臂的端部分別構造成所述操作端，所述作用端和所述配重部。

10、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述操作端，所述作用端和/或所述配重部具有沿軸向延伸的延伸部。

11、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述操作端到所述轉軸的最大距離是所述配重部到所述轉軸的最大距離的3倍以上。

12、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述操作端到所述轉軸的最大距離是所述配重部到所述轉軸的最大距離的5倍以上。

13、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述支架為獨立的鎖止裝置殼體，所述轉動桿通過所述轉軸連接至所述鎖止裝置殼體，所述鎖止裝置殼體包括容納所述電磁鐵的第一腔體和容納所述轉軸、所述轉動桿和所述復位構件的第二腔體。

14、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述第一腔體構造成與所述電磁鐵的外形相匹配，所述第一腔體和所述第二腔體由中間壁間隔開，所述中間壁具有允許所述電磁鐵的執行端穿過的開孔。

15、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述第二腔體包括相對的壁，所述轉軸連接至所述相對的壁的安裝孔。

16、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述轉動桿套設在所述轉軸上并且墊圈設置在所述轉動桿和所述相對的壁之間以對所述轉動桿軸向限位。

17、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述復位構件為折疊彈簧，并且安裝在從所述相對的壁延伸出的柱銷上。

18、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述折疊彈簧包括連接至第一柱銷的第一端，繞過第二柱銷的折彎部和連接至所述轉動桿的第二端。

19、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述鎖止裝置還包括從所述相對的壁延伸出止擋銷，所述止擋銷構造成在所述轉動桿從所述工作位置返回所述閑置位置時對所述轉動桿限位。

20、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述止擋銷包裹有緩沖套。

21、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述支架構成所述電子機械制動器的主模塊的端蓋，所述端蓋具有容納電磁鐵的附加容腔，所述電磁鐵設置在所述附加容腔中。

22、可選地，在所述的鎖止裝置的實施例中，所述轉動桿的轉軸的一端設置在所述端蓋的開孔中，所述轉動桿可旋轉地固定至所述轉軸，并且所述復位構件為設置在所述轉軸上的扭簧，所述扭簧的第一端抵靠所述轉動桿的鉤部，所述扭簧的第二端固定。

23、另一方面，還提供了一種電子機械制動器，包括：

24、制動電機；

25、與所述制動電機聯接的主軸，所述主軸在所述制動電機的驅動下沿第一方向轉動以驅動制動模塊執行制動操作，其中所述主軸上固定設置有棘輪；以及

26、根據各個實施例所述的鎖止裝置，其中，在所述鎖止裝置的轉動桿處于閑置位置上時，所述操作端與所述棘輪分開，在所述鎖止裝置的轉動桿處于工作位置上時，所述操作端與所述棘輪互鎖；

27、其中，所述棘輪和所述轉動桿的操作端設置成使得在所述工作位置上時，所述操作端與所述棘輪相互作用以阻止所述棘輪沿與所述第一方向相反的第二方向轉動，并且阻止所述轉動桿向所述閑置位置轉動。

28、可選地，在所述的電子機械制動器的實施例中，所述主軸包括相對的前端和后端，所述主軸的前端通過滾珠絲杠螺母機構與制動模塊耦合，所述棘輪固定安裝在所述主軸的后端，所述主軸的前端和后端之間的中部區段還固定設置有蝸輪。

29、可選地，在所述的電子機械制動器的實施例中，所述制動電機的輸出軸構造為與所述主軸上的蝸輪相互嚙合蝸桿。

30、可選地，在所述的電子機械制動器的實施例中，所述電子機械制動器包括：制動電機，主模塊，制動模塊和電子控制單元，所述主模塊包括主殼體和端蓋，所述主軸、所述滾珠絲杠螺母機構、所述棘輪、所述蝸輪和所述鎖止裝置容納在所述主殼體和所述端蓋之間，所述主殼體的第一端連接至所述制動模塊，所述主殼體的與所述第一端相對的第二端由所述端蓋封閉，所述制動電機和所述電子控制單元從所述主殼體的相對的兩側連接至所述主殼體；

31、可選地，在所述的電子機械制動器的實施例中，所述鎖止裝置預組裝后安裝至所述主殼體。

32、可選地，在所述的電子機械制動器的實施例中，所述鎖止裝置的所述鎖止裝置殼體包括與所述主殼體配合的限位特征，并且，所述鎖止裝置殼體還包括螺栓孔，以與穿過所述主殼體的壁的螺栓連接。

33、可選地，在所述的電子機械制動器的實施例中，所述電子機械制動器還包括安裝在所述主殼體中的適配器，所述電子控制單元通過所述適配器來分別與所述電磁鐵以及所述制動電機電連接，所述電磁鐵包括與所述適配器連接的端子，所述端子朝向所述適配器，或者所述端子朝向所述端蓋。

34、根據本發明的實施例的電子機械制動器結構更緊湊，組裝更方便。