本申請涉及座椅調節，尤其涉及一種汽車座椅的控制方法、汽車座椅、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、隨著汽車技術的日益發展，與艙內乘客健康舒適密切相關的汽車座椅被廣泛關注，各種舒適性配件的使用日益頻繁。其中座椅腳踏常以女王座、皇后座等形式出現，成為汽車尊享坐姿的標桿。但由于整車布置空間，以及汽車座椅自身結構的限制，供二排乘客使用的座椅腳踏常布置于前排座椅，腳踏的使用常受座椅調節的影響，無法隨心所欲調節座椅腳踏和前排座椅靠背。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請提供一種汽車座椅的控制方法、汽車座椅、電子設備及存儲介質，其能夠避免腳踏板在汽車座椅的調節過程中碰撞到障礙物，使得汽車座椅的調節更加智能可靠，從而提高了用戶的使用體驗。

2、本申請實施例提供一種汽車座椅的控制方法，所述汽車座椅包括座墊、座椅靠背和腳踏板，所述座椅靠背位于所述座墊的一側，并能夠相對所述座墊轉動，所述腳踏板可轉動的連接所述座椅靠背；所述方法包括：獲取用于調節所述座椅靠背的旋轉調節指令，其中，所述旋轉調節指令包括所述座椅靠背相對所述座墊的旋轉方向；根據所述旋轉方向確定所述腳踏板在所述座椅靠背旋轉時的移動方向；在檢測到所述移動方向上存在第一障礙物的情況下，在根據所述旋轉角度調節指令調節所述座椅靠背的過程中，控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動。

3、與相關技術相比，本申請實施例至少具有以下優點：在確定座椅靠背調節時的旋轉方向后，通過根據旋轉方向得到腳踏板在座椅靠背旋轉時的移動方向，從而能夠檢測腳踏板的移動方向上是否存在第一障礙物。在檢測到移動方向上存在第一障礙物的情況下，在座椅靠背的調節過程中，控制腳踏板朝遠離第一障礙物的方向轉動，從而有效避免了腳踏板在座椅靠背的調節過程中與障礙物發生碰撞。通過上述座椅靠背和腳踏板的聯動配合，使得汽車座椅的調節更加智能可靠，提高了用戶的使用體驗。

4、在一些可能的實現方式中，所述腳踏板上設有距離傳感器，所述距離傳感器用于感測所述腳踏板與所述第一障礙物之間的第二距離；所述在根據所述旋轉角度調節指令調節所述座椅靠背的過程中，控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動，包括：在根據所述旋轉角度調節指令調節所述座椅靠背的過程中，每隔第一預設時長接收所述距離傳感器發送的所述第二距離；在檢測到所述第二距離小于或等于第一預設閾值的情況下，控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動。

5、在一些可能的實現方式中，所述距離傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于感測所述第二距離，所述第二傳感器用于感測所述腳踏板與第二障礙物之間的第三距離，其中，所述第二障礙物為所述腳踏板轉動方向上的障礙物；所述方法還包括：在控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動的過程中，每隔第二預設時長接收所述第二傳感器發送的所述第三距離；在檢測到所述第三距離小于或等于所述第一預設閾值的情況下，控制所述腳踏板停止轉動，并停止所述座椅靠背的調節。

6、在一些可能的實現方式中，所述控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動，包括：控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動，直至所述第二距離大于第二預設閾值，其中，所述第二預設閾值大于所述第一預設閾值。

7、在一些可能的實現方式中，所述第一障礙物包括多個障礙物類別，所述第一預設閾值包括多個子第一預設閾值，所述第二預設閾值包括多個子第二預設閾值，每個所述障礙物類別均與一個所述子第一預設閾值和一個所述子第二預設閾值對應；在所述控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動之前，還包括：拍攝所述第一障礙物的圖像；根據所述圖像確定所述第一障礙物的所述障礙物類別，并確定與所述障礙物類別對應的所述子第一預設閾值和所述子第二預設閾值；所述在檢測到所述第二距離小于或等于第一預設閾值的情況下，控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動，包括：在檢測到所述第二距離小于或等于所述子第一預設閾值的情況下，控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動，直至所述第二距離大于所述子第二預設閾值。

8、在一些可能的實現方式中，所述旋轉調節指令還包括所述座椅靠背相對所述座墊的目標旋轉角度；在所述控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動之前，還包括：獲取當前所述腳踏板與所述第一障礙物之間的第一距離；根據所述目標旋轉角度和所述旋轉方向，計算所述座椅靠背調節完成后所述腳踏板在所述移動方向上的移動距離；所述控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動，包括：在所述第一距離與所述移動距離的差值小于或等于預設安全距離的情況下，控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動。

9、在一些可能的實現方式中，所述計算所述座椅靠背調節完成后所述腳踏板在所述移動方向上的移動距離，包括：獲取所述座椅靠背調節前，所述座椅靠背相對所述座墊的第一旋轉角度，以及所述腳踏板相對所述座椅靠背的第二旋轉角度；根據所述第一旋轉角度和所述第二旋轉角度，獲取所述腳踏板在所述座椅靠背調節前的第一位置信息；根據所述第一旋轉角度和所述目標旋轉角度，計算所述座椅靠背調節完成后相對所述坐墊的第三旋轉角度；根據所述第三旋轉角度和所述第二旋轉角度，獲取所述腳踏板在所述座椅靠背調節完成后的第二位置信息；根據所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述移動距離。

10、本申請第二方面公開了一種汽車座椅，所述汽車座椅包括座墊、座椅靠背和腳踏板，所述座椅靠背位于所述座墊的一側，并能夠相對所述座墊轉動，所述腳踏板可轉動的連接所述座椅靠背；所述汽車座椅還包括獲取模塊、確定模塊、檢測模塊、調節模塊以及控制模塊；所述獲取模塊用于獲取用于調節所述座椅靠背的旋轉調節指令，其中，所述旋轉調節指令包括所述座椅靠背相對所述座墊的旋轉方向；所述確定模塊用于根據所述旋轉方向確定所述腳踏板在所述座椅靠背旋轉時的移動方向；所述檢測模塊用于檢測所述移動方向上是否存在第一障礙物；所述調節模塊用于根據所述旋轉角度調節指令調節所述座椅靠背；所述控制模塊用于在所述檢測模塊檢測到所述移動方向上存在第一障礙物?程中，控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動。

11、本申請第三方面公開了一種電子設備，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述電子設備執行上述的汽車座椅的控制方法。

12、本申請第四方面公開了一種存儲介質，包括計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行上述的汽車座椅的控制方法。

13、可以理解地，上述提供的第二方面的汽車座椅、第三方面的電子設備以及第四方面的存儲介質，均與上述第一方面的方法對應，因此，其所能達到的有益效果可參考上文所提供的對應的方法中的有益效果，此處不再贅述。

技術特征：

1.一種汽車座椅的控制方法，其特征在于，所述汽車座椅包括座墊、座椅靠背和腳踏板，所述座椅靠背位于所述座墊的一側，并能夠相對所述座墊轉動，所述腳踏板可轉動的連接所述座椅靠背；

2.根據權利要求1所述的汽車座椅的控制方法，其特征在于，所述腳踏板上設有距離傳感器，所述距離傳感器用于感測所述腳踏板與所述第一障礙物之間的第二距離；

3.根據權利要求2所述的汽車座椅的控制方法，其特征在于，所述距離傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于感測所述第二距離，所述第二傳感器用于感測所述腳踏板與第二障礙物之間的第三距離，其中，所述第二障礙物為所述腳踏板轉動方向上的障礙物；

4.根據權利要求2或3所述的汽車座椅的控制方法，其特征在于，所述控制所述腳踏板朝遠離所述第一障礙物的方向轉動，包括：

5.根據權利要求4所述的汽車座椅的控制方法，其特征在于，所述第一障礙物包括多個障礙物類別，所述第一預設閾值包括多個子第一預設閾值，所述第二預設閾值包括多個子第二預設閾值，每個所述障礙物類別均與一個所述子第一預設閾值和一個所述子第二預設閾值對應；

6.根據權利要求1所述的汽車座椅的控制方法，其特征在于，所述旋轉調節指令還包括所述座椅靠背相對所述座墊的目標旋轉角度；

7.根據權利要求6所述的汽車座椅的控制方法，其特征在于，所述計算所述座椅靠背調節完成后所述腳踏板在所述移動方向上的移動距離，包括：

8.一種汽車座椅，其特征在于，所述汽車座椅包括座墊、座椅靠背和腳踏板，所述座椅靠背位于所述座墊的一側，并能夠相對所述座墊轉動，所述腳踏板可轉動的連接所述座椅靠背；

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述電子設備執行權利要求1至權利要求7中任一項所述的汽車座椅的控制方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，包括計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行如權利要求1至權利要求7中任一項所述的汽車座椅的控制方法。

技術總結
本申請提供一種汽車座椅的控制方法、汽車座椅、電子設備及存儲介質，汽車座椅包括座墊、座椅靠背和腳踏板，座椅靠背位于座墊的一側，并能夠相對座墊轉動，腳踏板可轉動的連接座椅靠背；方法包括：獲取用于調節座椅靠背的旋轉調節指令，其中，旋轉調節指令包括座椅靠背相對座墊的旋轉方向；根據旋轉方向確定腳踏板在座椅靠背旋轉時的移動方向；在檢測到移動方向上存在第一障礙物的情況下，在根據旋轉角度調節指令調節座椅靠背的過程中，控制腳踏板朝遠離第一障礙物的方向轉動。本申請能夠避免腳踏板在汽車座椅的調節過程中碰撞到障礙物，使得汽車座椅的調節更加智能可靠，從而提高了用戶的使用體驗。

技術研發人員：趙國灰,林仁義
受保護的技術使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28