本公開涉及一種用于車輛的駕駛員監控系統、具有這種駕駛員監控系統的車輛、用于駕駛員監控的方法以及用于執行該方法的存儲介質。本公開尤其是涉及駕駛員提示、尤其是注意力警告的智能輸出。

背景技術：

1、駕駛員監控系統(dms)越來越多地安裝在現代車輛中，該系統通過車內攝像頭監控駕駛員，例如，如果駕駛員長時間不看路，就會輸出警告。這種駕駛員監控系統旨在提高道路交通的安全性。

2、根據euroncap協議，可以識別到駕駛員分心，例如，如果駕駛員將視線從擋風玻璃上移開超過3秒，或者在過去30秒內將視線從擋風玻璃上移開累加10秒。有多種方法來設計適當的聲音和/或視覺警告消息。例如，可以在累加過程中顯示視覺顯示，使得顯示最初僅隱約可見，并且隨著觸發聲音警告的閾值增加而變得視覺上更清晰。當駕駛員將注意力重新集中到道路上并被駕駛員監控系統識別后，顯示屏可以再次隱沒。顯示或警告信息按照預設規則顯示和隱沒。

技術實現思路

1、本公開的任務是提供一種用于車輛的駕駛員監控系統、具有這種駕駛員監控系統的車輛、用于駕駛員監控的方法以及用于執行該方法的存儲介質，它們使得能夠實現注意力警告的智能輸出。尤其，本公開的任務是以適應情況且針對駕駛員的方式執行注意力警告的輸出。

2、該任務由獨立權利要求的主題解決。有利的構型在從屬權利要求中詳細說明。

3、根據本公開的獨立方面，說明一種用于車輛、尤其是機動車的駕駛員監控系統。駕駛員監控系統包括至少一個輸出設備，該輸出設備被設置為輸出至少一個注意力警告；監控模塊，所述監控模塊被設置用于監控車輛的駕駛員并且識別駕駛員的注意力不集中狀態；和控制模塊，所述控制模塊被設置用于

4、-在具有預定長度的有限時間窗內累加所識別的注意力不集中狀態的持續時間，以針對有限時間窗確定所累加的注意力不集中持續時間；和

5、-基于所累加的注意力不集中持續時間和所累加的注意力不集中持續時間的增大的速率度量操控用于輸出至少一個注意力警告的至少一個輸出設備。

6、根據本發明，基于所累加的注意力不集中持續時間的增大的速率度量來適配注意力警告的輸出。尤其是，可以使所累加的注意力不集中持續時間的重置以及因此例如注意力警告的隱沒適配于所累加的注意力不集中持續時間的增大速度，使得注意力警告的隱沒不會類似于所累加的注意力不集中的持續時間地發生。如果累加例如由于在短時間內所識別的多種注意力不集中狀態而發生得非常快，則可以認為駕駛員傾向于分心。在這種情況下，可以適配所累加的注意力不集中持續時間的重置，使得累加重置得更慢并因此延遲注意力警告的隱沒。因此，可以以適配于情況并且針對駕駛員的方式輸出注意力警告，使得可以更好且更可持續地在車輛引導時輔助駕駛員。此外，可以實現更好的警告報告有效性，由此可以增加交通安全性。

7、優選地，駕駛員監控系統、尤其是監控模塊包括至少一個傳感器，該傳感器被設置為檢測駕駛員并提供相應的檢測數據。該至少一個傳感器可以是光學傳感器，例如攝像機，尤其是內部空間攝像機。可選地，駕駛員監控系統、尤其是監控模塊可以包括至少一個光源。在一些實施方式中，光源可以是紅外光源，并且至少一個傳感器可以是紅外傳感器，例如紅外攝像機。

8、監控模塊可以被設置為分析評價由至少一個傳感器提供的檢測數據，例如圖像數據。例如，通過分析評價檢測數據可以檢測或確定駕駛員的注視方向。

9、典型地，監控模塊可以被設置為借助眼動追蹤來檢測注視方向。術語“眼睛跟蹤(eye-tracking)”尤其應理解為例如由內部空間傳感器系統的攝像機探測的眼睛運動的檢測。因此可以獲得關于一個人注視哪里的認知。

10、監控模塊可以被設置為確定駕駛員的注視方向是否偏離參考注視方向。優選地，參考注視方向是指向位于車輛前方的道路和/或擋風玻璃的注視方向。如果駕駛員的注視方向偏離參考注視方向，即，如果駕駛員將目光從道路和/或擋風玻璃處移開，則該事件可以被識別為注意力不集中狀態。注視持續時間可以表明：駕駛員有多長時間沒有朝參考注視方向看或駕駛員將目光從參考注視方向移開多長時間。該注視持續時間可以針對所識別的注意力不集中狀態被相加，以確定所累加的注意力不集中持續時間。

11、優選地，至少一個注意力警告包括或者是注意力提示。

12、優選地，至少一個注意力警告包括或者是光學和/或聲學的注意力提示。

13、至少一個輸出設備可以包括用于輸出至少一個光學或視覺的注意提示的至少一個顯示設備和/或用于輸出至少一個聽覺的注意力提示的至少一個揚聲器。該至少一個顯示設備可以包括顯示器，尤其是lcd顯示器、等離子體顯示器或oled顯示器。補充地或替代地，至少一個顯示設備可以包括投影設備，該投影設備被設置為直接在駕駛員的視野中漸入信息，尤其是投影到擋風玻璃上。在一些實施方式中，至少一個顯示設備可以是信息娛樂系統的中央信息輸出設備，例如音響主機或柱對柱顯示器(pillar-to-pillar-display)。優選地，至少一個輸出設備固定地安裝在車輛中。

14、優選地，控制模塊被設置為當所累加的注意力不集中持續時間達到或超過第一閾值時，操控至少一個輸出設備用以輸出或漸入至少一個注意力警告。

15、優選地，控制模塊被設置為當所累加的注意力不集中持續時間隨后達到或低于第一閾值或第二閾值(不同于第一閾值)時，操控至少一個輸出設備用于隱沒至少一個注意力警告。

16、第一閾值可以在5秒至15秒之間的范圍內。在一些實施方式中，第一閾值可以是10秒。

17、第二閾值可以在5秒至15秒之間的范圍內。在一些實施方式中，第二閾值可以是10秒。

18、優選地，有限時間窗是滑動時間窗。“滑動”意味著用于所累加的注意力不集中持續時間的新的值連續地被添加，而舊的值則從累加的注意力不集中持續時間中被刪掉或移除(“先進先出，first?in,first?out”)。

19、優選地，滑動時間窗的結束相當于當前時間。因此，滑動時間窗的開始可以是對應于當前時間減去時間窗的預定長度的時間點。

20、時間窗也可以被稱為“時間間隔”。

21、優選地，有限時間窗的預定長度在10秒至50秒的范圍內或者在20秒至40秒的范圍內。在一些實施方式中，有限時間窗的預定長度可以是30秒。

22、優選地，累加的注意力不集中持續時間的增大的速率亮度相當于所累加的注意力不集中持續時間隨時間的斜率。換句話說，可以檢驗所累加的注意力不集中持續時間的連續性。尤其是，累加的注意力不集中持續時間的斜率可以相當于所累加的注意力不集中持續時間隨時間的一階導數。一階導數的值越大，則增大得越快或越陡并且駕駛員的分心程度就越高。一階導數的值越小，則增大越小或越平坦，駕駛員分心程度就越小。

23、優選地，控制模塊被設置為基于所累加的注意力不集中持續時間的增大的速率度量執行對所累加的注意力不集中持續時間的重置。在本公開的范疇中使用的術語“重置”在此是指從所累加的注意力不集中持續時間中去除舊的值。從所累加的注意力不集中持續時間中去除舊的值可能會導致所累加的注意力不集中持續時間減少并且例如低于警告閾值，從而隱沒警告消息。

24、優選地，控制模塊被設置為速率度量越大，則對所累加的注意力不集中持續時間的重置執行得越慢。換句話說，所累加的注意力不集中持續時間的增大越陡峭，則重置就發生得越慢。因此，如果駕駛員容易注意力不集中，至少一個注意力警告可以顯示更長時間。

25、優選地，控制模塊被設置為速率度量越小，則對所累加的注意力不集中持續時間的重置就執行得越快。換句話說，所累加的注意力不集中持續時間的斜率越平坦，重置就會發生得越快。因此，如果駕駛員不傾向于注意力不集中并且對注意力警告快速地作出反應，則至少一個注意力警告可以顯示更短的時間。

26、優選地，控制模塊被設置為基于所累加的注意力不集中持續時間的增大的速率度量來可變地調整有限時間窗的預定持續時間，尤其是(可變地)調整所累加的注意力不集中持續時間的重置的速度。

27、優選地，控制模塊被設置為針對高的速率度量提高有限時間窗的預定持續時間并且因此減慢所累加的注意力不集中持續時間的重置。因此，如果駕駛員容易注意力不集中，至少一個注意力警告可以顯示更長時間。

28、優選地，控制模塊被設置為針對低的速率度量減少有限時間窗的預定持續時間和/或將其調整為參考值或標準值并因此加速所累加的注意力不集中持續時間的重置。因此，如果駕駛員不傾向于注意力不集中并且對注意力警告快速地作出反應，則至少一個注意力警告可以顯示更短時間。

29、優選地，控制模塊被設置為當速率度量達到或超過閾值時提高有限時間窗的預定持續時間。例如，有限時間窗的預定持續時間可以被調整為參考值或標準值，并且僅當達到或超過閾值時才適配為更高的值。

30、優選地，控制模塊被設置為與速率度量相應地提高和/或降低有限時間窗的預定持續時間。例如，有限時間窗的預定持續時間可以連續地或逐步地(例如，與速率度量成比例)提高和降低。

31、根據本發明的另一獨立方面說明一種車輛，尤其是機動車。該車輛包括根據本公開實施方式的駕駛員監控系統。

32、術語“車輛”包括用于運輸人員、貨物等的乘用車、載重車、貨車、公共汽車、房車、摩托車等。尤其是，該術語包括用于人員運輸的機動車。

33、根據本公開的又一獨立方面，說明一種用于駕駛員監控的方法。該方法包括檢測車輛的駕駛員以及識別駕駛員的注意力不集中狀態；在具有預定長度的有限時間窗內累加所識別的注意力不集中狀態的持續時間；當有限時間窗內的所累加的注意力不集中狀態的持續時間達到或超過第一閾值時，輸出至少一個注意力警告；基于所累加的注意力不集中持續時間的增大的速率度量來重置有限時間窗內的所累加的注意力不集中狀態的持續時間；基于重置有限時間窗內的所累加的注意力不集中狀態的持續時間來隱沒至少一個注意力警告。

34、該方法可以實現本文檔中描述的駕駛員監控系統的各方面。

35、根據本公開的另一獨立方面，說明一種軟件(sw)程序。軟件程序可以被設置為在一個或多個處理器上運行，并且由此執行本文檔中所描述的用于駕駛員監控的方法。

36、根據本公開的另一獨立方面說明一種存儲介質。存儲介質可以包括sw程序，該sw程序被設置為在一個或多個處理器上執行，并且以便由此執行本文中所描述的用于駕駛員監控的方法。

37、根據本公開的另一獨立方面，說明一種具有程序代碼的軟件。該軟件被設置用于當該軟件在一個或多個軟件控制的裝置上運行時執行用于駕駛員監控的方法。

38、根據本公開的另一獨立方面，說明一種駕駛員監控系統。駕駛員監控系統包括一個或多個處理器；以及至少一個存儲器，該存儲器與一個或多個處理器連接并且包含可以由一個或多個處理器執行以執行本文中所描述的用于駕駛員監控的方法的指令。

39、處理器或處理器模塊是可編程算術單元，即根據給定指令控制其他元件并在此驅動算法(過程)的機器或電子電路。