本發(fā)明總體上涉及車輛控制的，尤其涉及一種彎道行駛場景下車輛控制的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、在車輛彎道行駛場景下，尤其是山路轉(zhuǎn)彎的場景下，可能因?yàn)檫^高的車速而導(dǎo)致事故。另外，當(dāng)車輛在彎道上行駛時(shí)，如果遇到暴雨或冰雪等惡劣天氣，而駕駛員依然按照平時(shí)的駕駛習(xí)慣來進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作，發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)將會(huì)增加。因此，亟需研究針對車輛彎道行駛的技術(shù)方案，以期提升車輛彎道行駛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在此背景下，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的實(shí)施例，提出了一種用于車輛的彎道行駛輔助設(shè)備，其包括：曲率信息模塊，配置成獲取車輛前方行駛彎道的曲率相關(guān)信息，并基于該信息確定彎道上多個(gè)位置點(diǎn)的多個(gè)曲率；附著系數(shù)模塊，配置成獲取所述車輛行駛彎道的路面附著系數(shù)相關(guān)信息，并基于該信息確定所述多個(gè)位置點(diǎn)的多個(gè)路面附著系數(shù)；以及車速模塊，配置成基于所述多個(gè)曲率和所述多個(gè)路面附著系數(shù)確定出多個(gè)最大允許車速，分別表示車輛駛經(jīng)所述多個(gè)位置點(diǎn)中的每個(gè)位置點(diǎn)時(shí)車速的最大允許值。

2、根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面的實(shí)施例，提供了一種車輛，其包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的彎道行駛輔助設(shè)備。

3、根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)方面的實(shí)施例，提供了一種用于車輛的彎道行駛輔助方法，其包括：獲取車輛前方行駛彎道的曲率相關(guān)信息，并基于該信息確定彎道上多個(gè)位置點(diǎn)的多個(gè)曲率；獲取所述車輛行駛彎道的路面附著系數(shù)相關(guān)信息，并基于該信息確定所述多個(gè)位置點(diǎn)的多個(gè)路面附著系數(shù)；以及基于所述多個(gè)曲率和所述多個(gè)路面附著系數(shù)確定出多個(gè)最大允許車速，分別表示車輛駛經(jīng)所述多個(gè)位置點(diǎn)中的每個(gè)位置點(diǎn)時(shí)車速的最大允許值。

4、根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)方面的實(shí)施例，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的彎道行駛輔助方法。

5、以上給出了本發(fā)明主要方面的概要，以便能夠?qū)@些方面基本理解。該概要不旨在描述本發(fā)明全部方面的關(guān)鍵或重要元素，也不旨在限定本發(fā)明任一或全部方面的范圍。該概要的目的是以簡化的形式給出這些方面的一些實(shí)現(xiàn)，作為后文將給出的詳細(xì)描述的序言。

技術(shù)特征：

1.一種用于車輛的彎道行駛輔助設(shè)備，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，還包括提醒模塊，配置成基于確定出的多個(gè)最大允許車速生成車速提醒消息，并將該車速提醒消息發(fā)送給駕駛員和/或駕駛輔助系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求2所述的彎道行駛輔助設(shè)備，其中，所述提醒模塊配置成：

4.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，其中，所述多個(gè)曲率來自于車輛駕駛輔助系統(tǒng)的攝像頭模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，其中，所述曲率信息模塊配置成：

6.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，其中，所述附著系數(shù)模塊配置成：

7.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，其中，所述附著系數(shù)模塊配置成：

8.如權(quán)利要求7所述的彎道行駛輔助設(shè)備，其中，所述附著系數(shù)模塊配置成：

9.如權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的彎道行駛輔助設(shè)備，其中，所述附著系數(shù)模塊配置成：

10.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，其中，所述車速模塊配置成：

11.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，其中，所述車速差值越大和/或所述相對距離越短，發(fā)出車速提醒消息的時(shí)機(jī)越早。

12.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，還包括坡度信息模塊，配置成獲取坡度相關(guān)信息，并基于該信息確定所述多個(gè)位置點(diǎn)的多個(gè)坡度；

13.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，還包括扭矩分配模塊，配置成：

14.如權(quán)利要求1所述的彎道行駛輔助設(shè)備，還包括懸架控制模塊，配置成：

15.一種車輛，包括如權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)所述的彎道行駛輔助設(shè)備。

16.一種用于車輛的彎道行駛輔助方法，包括：

17.如權(quán)利要求16所述的彎道行駛輔助方法，還包括：

18.如權(quán)利要求17所述的彎道行駛輔助方法，其中，

19.如權(quán)利要求16所述的彎道行駛輔助方法，其中，確定所述多個(gè)曲率包括：

20.如權(quán)利要求16所述的彎道行駛輔助方法，其中，確定所述多個(gè)路面附著系數(shù)包括：

21.如權(quán)利要求16所述的彎道行駛輔助方法，其中，確定所述多個(gè)路面附著系數(shù)包括：

22.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行如權(quán)利要求16-21中任一項(xiàng)所述的彎道行駛輔助方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的實(shí)施例提供了車輛彎道行駛輔助設(shè)備和輔助方法。該車輛彎道行駛輔助設(shè)備包括：曲率信息模塊，配置成獲取車輛前方行駛彎道的曲率相關(guān)信息，并基于該信息確定彎道上多個(gè)位置點(diǎn)的多個(gè)曲率；附著系數(shù)模塊，配置成獲取所述車輛行駛彎道的路面附著系數(shù)相關(guān)信息，并基于該信息確定所述多個(gè)位置點(diǎn)的多個(gè)路面附著系數(shù)；以及車速模塊，配置成基于所述多個(gè)曲率和所述多個(gè)路面附著系數(shù)確定出多個(gè)最大允許車速，分別表示車輛駛經(jīng)所述多個(gè)位置點(diǎn)中的每個(gè)位置點(diǎn)時(shí)車速的最大允許值。

技術(shù)研發(fā)人員：魏浩然,劉平波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博世汽車部件（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/3/16