1.一種避障路徑的確定方法，其特征在于，應用于車輛；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置關系，確定避障模式，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置關系和所述安全距離，確定后輪初始轉動角度和前輪初始轉動角度，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述避障模式、所述安全距離、所述后輪初始轉動角度和所述前輪初始轉動角度，確定避障路徑，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述多個后輪轉動角度包括：第一轉動角度和第二轉動角度，所述第二轉動角度為所述第一轉動角度之后的所述車輛的后輪轉動角度；
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的預設速度、所述安全距離、以及所述后輪的所述第一轉動角度，確定所述后輪偏移量，包括：
7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述多個前輪轉動角度包括：第三轉動角度和第四轉動角度，所述第四轉動角度為所述第三轉動角度之后的所述車輛的前輪轉動角度；
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的預設速度、所述安全距離、以及所述前輪的第三轉動角度，確定前輪偏移量，包括：
9.一種避障路徑的確定裝置，其特征在于，應用于車輛，所述裝置包括獲取模塊以及處理模塊；
10.一種車輛，其特征在于，包括：
11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機可讀存儲介質中存儲的計算機執行指令由車輛的處理器執行時，所述車輛能夠執行如權利要求1至8中任一項所述的方法。
12.一種計算機程序產品，其特征在于，計算機程序產品包括計算機指令，當計算機指令在車輛上運行時，使得所述車輛能夠執行如權利要求1-8中任一項所述的方法。