本公開涉及發動機式工業車輛。

背景技術：

1、專利文獻1所公開的發動機式工業車輛具備檢測物體的傳感器、控制裝置以及發動機。發動機式工業車輛通過發動機的驅動力行駛。控制裝置當由傳感器檢測出在設定范圍內存在物體時，進行控制以使發動機式工業車輛停止。設定范圍是直至發動機式工業車輛停止為止的最長距離。

2、現有技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：國際公開第2015/147149號

技術實現思路

1、發明要解決的問題

2、在專利文獻1所公開的發動機式工業車輛中，當在設定范圍內存在物體時，會進行控制以使發動機式工業車輛停止。對于發動機式工業車輛，希望進一步適當地抑制其與物體的接觸。

3、用于解決問題的方案

4、解決上述問題的發動機式工業車輛具備：發動機；動力傳遞機構，其將上述發動機的驅動力傳遞到驅動輪；主控制裝置，其進行傳遞到上述驅動輪的上述驅動力的調整；物體檢測部，其檢測在車體的行進方向上存在的物體的位置；預計軌跡導出部，其導出作為上述車體預計通過的軌跡的預計軌跡；以及車速上限設定部，其通過在由上述物體檢測部檢測出的上述物體位于上述預計軌跡內的情況下并且上述車體的行進方向為接近上述物體的方向的情況下設定車速上限值，來對上述車體施行車速限制，上述主控制裝置構成為通過進行使向妨礙上述車體的行進的方向的力起作用的控制、以及切斷向上述驅動輪的上述驅動力的控制中的至少一種控制，來使上述車體的車速不超過上述車速上限值。

5、主控制裝置在物體位于預計軌跡內的情況下并且車體的行進方向為接近物體的方向的情況下施行車速限制。預計軌跡是車體預計通過的軌跡。在預計軌跡內存在物體的情況下，由于車體的行進，發動機式工業車輛有可能與該物體接觸。通過在預計軌跡內存在物體的情況下施行車速限制，能夠適當地抑制發動機式工業車輛與物體的接觸。

6、關于上述發動機式工業車輛，也可以是，具備通過上述主控制裝置來工作的制動機構，上述主控制裝置構成為通過使上述制動機構工作，來使上述車體的車速不超過上述車速上限值。

7、主控制裝置通過使制動機構工作，能夠進行車體的減速。通過制動機構，能進行車體的減速度的調整。

8、關于上述發動機式工業車輛，也可以是，上述主控制裝置構成為進行使向妨礙上述車體的行進的方向的力起作用的控制、以及切斷向上述驅動輪的上述驅動力的控制這兩種控制。

9、發明效果

10、根據本發明，能夠適當地抑制與物體的接觸。

技術特征：

1.一種發動機式工業車輛，其特征在于，具備：

2.根據權利要求1所述的發動機式工業車輛，其中，

3.根據權利要求1所述的發動機式工業車輛，其中，

4.根據權利要求3所述的發動機式工業車輛，其中，

5.根據權利要求1所述的發動機式工業車輛，其中，

6.根據權利要求1至權利要求5中的任意一項所述的發動機式工業車輛，其中，

7.根據權利要求1至權利要求6中的任意一項所述的發動機式工業車輛，其中，

技術總結
一種發動機式工業車輛，適當地抑制與物體的接觸。叉車具備：發動機；動力傳遞機構，其將發動機的驅動力傳遞到驅動輪；主控制裝置，其進行傳遞到驅動輪的驅動力的調整；以及物體檢測部，其檢測在車體的行進方向上存在的物體的位置。主控制裝置導出作為車體預計通過的軌跡的預計軌跡。主控制裝置在物體位于預計軌跡內的情況下并且車體的行進方向為接近物體的方向的情況下設定車速上限值。主控制裝置構成為通過進行使向妨礙車體的行進的方向的力起作用的控制、以及將向驅動輪的驅動力切斷的控制中的至少一種控制，來使車體的車速不超過車速上限值。

技術研發人員：久保谷岳央
受保護的技術使用者：株式會社豐田自動織機
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24