專利名稱：基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道車領(lǐng)域，尤其涉及一種通過鏈條傳動，在單軌、雙軌兩種軌道變換行駛，可滿足不同地面下的運行狀況，且具有自定位功能的基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)。
背景技術(shù)：
軌道式自動引導(dǎo)車(Rail Guide Vehicle，簡稱RGV)又稱穿梭車，具有速度快、 可靠性高、成本低等特點，在物流系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，通常采用鋁合金或是鋼作為軌道材料。目前的穿梭車主要由車架、前后驅(qū)動輪、隨動輪等機構(gòu)組成。在物流中使用的軌道式自動引導(dǎo)車，軌道只是起到導(dǎo)向作用，車體需靠與地面接觸的隨動輪支撐，解決軌道負(fù)重問題。這種軌道式自動引導(dǎo)車，軌道體積小巧，但同時承重較輕，需要通過隨動輪與地面支撐， 軌道只是起到導(dǎo)向作用，隨動輪與地面接觸，對地面的平整度要求較高，所以一般只在室內(nèi)環(huán)境下使用，適用范圍非常有限。單軌軌道式自動引導(dǎo)車在鐵路、城市軌道交通、娛樂場合也有較多應(yīng)用，也稱為單軌軌道車或單軌騎行車。目前的城市單軌軌道車輛交通主要采用跨座式單軌騎行方法。單軌軌道車輛轉(zhuǎn)向架上裝有三種輪走行輪、導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪，在列車運行過程中，走行輪始終與軌道梁頂面接觸，導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪則起到緩沖車輛橫向振動的作用。如果轉(zhuǎn)向架在平衡位置沒有位移，導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪將以有效半徑向前滾動，當(dāng)轉(zhuǎn)向架發(fā)生橫向位移，導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪隨之產(chǎn)生偏移，這時單側(cè)或雙側(cè)的導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪會受到軌道梁側(cè)面的徑向壓力，這種壓力將迫使轉(zhuǎn)向架回到平衡位置。跨座式單軌車輛的走行特點，將使軌道梁承受較大的扭轉(zhuǎn)荷載。交通上使用的跨座式單軌騎行車，考慮上述機構(gòu)的特性，軌道需要設(shè)計一定的高度與寬度，滿足軌道車的負(fù)載強度，而這種軌道的存在，勢必會增加成本與安裝難度。單軌具有占地面積小的特點，施工簡單等特點，所以較多在物流中的軌道式自動引導(dǎo)車和交通中的跨座式單軌騎行車所采用，但單軌軌道均具有一定的高度，從而滿足軌道車跨座、騎行在軌道上，而在行駛軌道上鋪設(shè)一定高度的單軌軌道，勢必會影響軌道車所在場地的結(jié)構(gòu)，單軌軌道的安裝、鋪設(shè)將阻斷原用的道路、影響施工車輛通行，也影響了使用場地的布局和再利用。綜上所述，現(xiàn)有軌道車存在對地面及場地的要求高，環(huán)境適應(yīng)性差、適用范圍有限的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中軌道車存在對地面及場地的要求高，環(huán)境適應(yīng)性差、適用范圍有限的技術(shù)問題。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)，包括 單軌軌道(1)、雙軌軌道O)、若干單軌驅(qū)動輪(7)、若干雙軌驅(qū)動輪(8)、若干單軌導(dǎo)向輪(13、14)、驅(qū)動電機(12)、鏈條(3)、單軌傳動鏈條(4)、雙軌傳動鏈條(5)、傳動桿(6)、鏈條調(diào)節(jié)頂針(1 、清障鏟(11)、定位傳感器(10)和軌道定位針(9)，單軌驅(qū)動輪(7)設(shè)置在單軌軌道(1)上，雙軌驅(qū)動輪(8)設(shè)置在雙軌軌道( 上，且其內(nèi)側(cè)安裝有用以控制車體防止車體在雙軌軌道( 上行駛時偏離軌道的軌道擋邊(16)；驅(qū)動電機(12)、鏈條C3)和傳動桿(6)依次連接；單軌傳動鏈條(4)分別與傳動桿(6)和單軌驅(qū)動輪(7)連接；雙軌傳動鏈條(5)分別與傳動桿(6)和雙軌驅(qū)動輪⑶連接；驅(qū)動電機(12)和傳動桿(6)分別連接鏈條調(diào)節(jié)頂針(1 以調(diào)節(jié)各鏈條的松緊度；清障鏟(11)安裝在車體前后兩側(cè)，用以清除軌道上的障礙物；定位傳感器(10)設(shè)置在車體上，安軌道定位針(9)安裝在各軌道上，用以實現(xiàn)車體在軌道上行駛時的自定位；單軌導(dǎo)向輪(13、14)與單軌軌道(1)間隙連接。本發(fā)明的基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)通過鏈條傳動方式，在單軌、雙軌兩種軌道變換行駛的軌道車機構(gòu)，兩種運行方式在行進(jìn)間可自由切換，可滿足不同地面下的運行狀況，使得軌道車能夠適應(yīng)不同運行場地和路況的要求，適用范圍廣泛。同時該機構(gòu)具有自定位裝置，進(jìn)一步提升了軌道車的環(huán)境適應(yīng)性。


圖1為本發(fā)明基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)的俯視圖；圖2為本發(fā)明基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)的前視圖；圖4為本發(fā)明基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)的單雙軌軌道切換示意圖。圖中，1-單軌軌道，2-雙軌軌道，3-電機傳動鏈，4-單軌驅(qū)動輪傳動鏈，5-雙軌驅(qū)動輪傳動鏈，6-傳動桿，7-單軌驅(qū)動輪，8-雙軌驅(qū)動輪，9-軌道定位針，10-定位傳感器， 11-清障鏟，12-驅(qū)動電機，13-左右導(dǎo)向輪，14-上下導(dǎo)向輪，15-鏈條調(diào)節(jié)頂針，16-雙軌軌道擋邊。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。請同時參閱圖1至圖3，其分別為本發(fā)明基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)的俯視圖、側(cè)視圖及前視圖。如圖所示，一種基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)，包括 單軌軌道(1)、雙軌軌道O)、兩個單軌驅(qū)動輪(7)、四個雙軌驅(qū)動輪(8)、若干單軌導(dǎo)向輪 (13、14)、驅(qū)動電機(12)、鏈條(3)、單軌傳動鏈條(4)、雙軌傳動鏈條(5)、傳動桿(6)、鏈條調(diào)節(jié)頂針(1 、清障鏟(11)、定位傳感器(10)和軌道定位針(9)，單軌驅(qū)動輪(7)設(shè)置在單軌軌道(1)上，雙軌驅(qū)動輪(8)設(shè)置在雙軌軌道( 上，且其內(nèi)側(cè)安裝有用以控制車體防止車體在雙軌軌道( 上行駛時偏離軌道的軌道擋邊(16)；驅(qū)動電機(12)、鏈條C3)和傳動桿(6)依次連接；單軌傳動鏈條(4)分別與傳動桿(6)和單軌驅(qū)動輪(7)連接；雙軌傳動鏈條(5)分別與傳動桿(6)和雙軌驅(qū)動輪⑶連接；驅(qū)動電機(12)和傳動桿(6)分別連接鏈條調(diào)節(jié)頂針(1 以調(diào)節(jié)各鏈條的松緊度；清障鏟(11)安裝在車體前后兩側(cè)，用以清除軌道上的障礙物；定位傳感器(10)設(shè)置在車體上，“L”型安軌道定位針(9)安裝在各軌道上，用以實現(xiàn)車體在軌道上行駛時的自定位；單軌導(dǎo)向輪(13、14)與單軌軌道(1)間隙連接。在本實施例中單軌軌道(1)采用了 “工”字型設(shè)計，用鎂鋁合金材料制作該軌道，單軌軌道(1)安裝于地面上方用于軌道車騎坐行駛；雙軌軌道(2)采用標(biāo)準(zhǔn)“輕軌”，鋪設(shè)于地面內(nèi)，露出2mm高的端面，雙軌軌道(2)鋪設(shè)于需要高載重車輛碾壓的路段，用于軌道車行駛。在單、雙軌軌道切換處，兩種軌道有一定的重合區(qū)域，便于軌道車在單雙軌軌道切換行駛的流暢。在軌道車車體行駛部分，分為單軌導(dǎo)向輪、單軌驅(qū)動輪及雙軌驅(qū)動輪結(jié)合的機構(gòu)設(shè)計。在本實施例中，單軌導(dǎo)向輪(13、14)與單軌驅(qū)動輪(7)均為前后兩排設(shè)計。兩排共安裝有八個單軌導(dǎo)向輪(其中四個為左右導(dǎo)向輪(13)，四個為上下導(dǎo)向輪(14))，其中每排單軌導(dǎo)向輪有四個，兩個為單軌軌道的左右導(dǎo)向，另外兩個為單軌軌道的上下導(dǎo)向，其表面為聚氨酯包膠處理，左右導(dǎo)向輪(1 與單軌軌道(1)外側(cè)各有一定的間隙，以適應(yīng)軌道的彎度，間隙大小與軌道彎度成正比；上下導(dǎo)向輪(14))與單軌軌道(1)上端面的下端也各有一定的間隙，防止車體側(cè)翻，導(dǎo)向輪沒有驅(qū)動力，為隨動機構(gòu)。在本實施例中，單軌驅(qū)動輪
(7)有兩個，在單軌軌道(1)上端面行駛，單軌驅(qū)動輪(7)的寬度比單軌軌道(1)上端面寬度略窄。雙軌驅(qū)動輪(8)也為前后兩排設(shè)計，每排雙軌驅(qū)動輪(8)有兩個，在雙軌驅(qū)動輪
(8)的內(nèi)側(cè)有剛性軌道擋邊(16)，用于在雙軌驅(qū)動輪(8)行駛時卡在雙軌軌道( 上，雙軌驅(qū)動輪(8)的寬度比雙軌軌道(2)軌面的寬度略窄。軌道車車體由兩個驅(qū)動電機(1 驅(qū)動，每個電機通過鏈輪、鏈條C3)帶動傳動桿 (6)，每個傳動桿(6)再通過一個單軌傳動鏈條(4)帶動一個單軌驅(qū)動輪(7)、通過兩個雙軌傳動鏈條( 帶動同排的兩個雙軌驅(qū)動輪(8)。驅(qū)動電機(12)、傳動桿(6)分別通過鏈條調(diào)節(jié)頂針(1 調(diào)節(jié)鏈條的松緊度，從而達(dá)到合適的傳動程度。軌道在設(shè)計時，將彎道設(shè)計在單軌軌道處，所有的雙軌軌道均為直道。當(dāng)車體行駛至彎道處，導(dǎo)向輪的間隙滿足彎道的彎度，從而保證車體順暢前行。圖4所示，車體在單軌軌道(1)上行駛時，單軌導(dǎo)向輪(13、14)與單軌驅(qū)動輪(7) 導(dǎo)向單軌軌道(1)、驅(qū)動車體前行，雙軌驅(qū)動輪(8)此時懸空；在車體行駛至單雙軌切換處時，單軌導(dǎo)向輪(13、14)與單軌驅(qū)動輪(7)在單軌軌道⑴上導(dǎo)向，同時，雙軌驅(qū)動輪(8) 在雙軌軌道( 上導(dǎo)向，單雙軌驅(qū)動輪均有驅(qū)動力、驅(qū)動車體行駛；車體繼續(xù)前行，當(dāng)兩排雙軌驅(qū)動輪(8)均行駛至雙軌軌道( 上驅(qū)動車體行駛時，單軌導(dǎo)向輪(13、14)與單軌驅(qū)動輪(7)懸空，完成車體有單軌軌道(1)行駛至的雙軌軌道( 切換。當(dāng)車體由雙軌軌道行駛至單雙軌切換處并由此行駛至單軌的過程，為上述的反過程，在此不予贅述。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施實例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制， 任何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施實例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)，其特征在于，包括單軌軌道(1)、雙軌軌道( 、若干單軌驅(qū)動輪(7)、若干雙軌驅(qū)動輪(8)、若干單軌導(dǎo)向輪(13、14)、驅(qū)動電機 (12)、鏈條C3)、單軌傳動鏈條(4)、雙軌傳動鏈條( 、傳動桿(6)、鏈條調(diào)節(jié)頂針(1 、清障鏟(11)、定位傳感器(10)和軌道定位針(9)，所述單軌驅(qū)動輪(7)設(shè)置在所述單軌軌道(1) 上，所述雙軌驅(qū)動輪(8)設(shè)置在所述雙軌軌道( 上，且其內(nèi)側(cè)安裝有用以控制車體防止車體在所述雙軌軌道( 上行駛時偏離軌道的軌道擋邊(16)；所述驅(qū)動電機(12)、鏈條(3) 和傳動桿(6)依次連接；所述單軌傳動鏈條(4)分別與所述傳動桿(6)和單軌驅(qū)動輪(7) 連接；所述雙軌傳動鏈條( 分別與所述傳動桿(6)和雙軌驅(qū)動輪(8)連接；所述驅(qū)動電機(1 和傳動桿(6)分別連接鏈條調(diào)節(jié)頂針(1 以調(diào)節(jié)各所述鏈條的松緊度；所述清障鏟(11)安裝在車體前后兩側(cè)，用以清除軌道上的障礙物；所述定位傳感器(10)設(shè)置在車體上，所述安軌道定位針(9)安裝在所述各軌道上，用以實現(xiàn)車體在軌道上行駛時的自定位； 所述單軌導(dǎo)向輪(13、14)與所述單軌軌道(1)間隙連接。
全文摘要
一種基于鏈傳動的單雙軌兩用式軌道車機構(gòu)，單軌行駛輪與雙軌行駛輪通過鏈條傳動，鏈條松緊度由鏈條調(diào)節(jié)頂針調(diào)節(jié)；單軌通過左右、上下的導(dǎo)向輪導(dǎo)向行駛，雙軌行駛輪安裝有軌道擋邊；軌道上安裝定位針，軌道車的定位傳感器檢測定位針，實現(xiàn)軌道車的行駛定位；軌道車前后安裝清障鏟，用以清除單、雙軌軌道上的障礙物。本發(fā)明實現(xiàn)了軌道車的單軌引導(dǎo)行駛、雙軌引導(dǎo)行駛兩種運行方式在行進(jìn)間自由切換，單軌軌道與雙軌軌道分別具有不同的結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)不同運行場地和路況的要求。
文檔編號B61C13/00GK102501861SQ20111036178
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者王景川, 陳衛(wèi)東 申請人:上海交通大學(xué)