一種交叉路口控制器的制造方法
【專利摘要】一種交叉路口控制器，包括：有軌電車位置檢測模塊、運行模式編輯模塊、應答器、邏輯或/與模塊、信號燈控制模塊、無線通信模塊、以太網通信模塊、開關量輸出模塊和CPU模塊；所述有軌電車位置檢測模塊、運行模式編輯模塊、開關量輸出模塊和信號燈控制模塊與CPU模塊電連接。控制器通過設置在道路兩邊的應答器判斷有軌電車是否接近交叉路口，如果有軌電車接近交叉路口則控制器結合有軌電車速度、公路交通控制系統傳來的交叉路口交通燈情況等信息進行邏輯判斷后，向有軌電車發出允許和禁止前進的指令。
【專利說明】 —種交叉路口控制器
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種交叉路口控制器，尤其涉及一種能自動控制交叉路口通行的交叉路口控制器。
【背景技術】
[0002]隨著我國城市化水平的不斷提高，城市交通面臨的壓力越來越大，軌道交通在城市交通體系中扮演著越來越重要的角色。但是輕軌地鐵的巨額造價和漫長的建設周期，限制了其在中小城市的發展。面對目前迫切的交通需求，造價低、建設周期短的現代有軌電車作為一種單位能耗少、無污染、運輸能力大的交通方式受到了城市的認可。現代有軌電車運行環境靈活，可在混合路權或者獨立路權環境下運行。當在混合路權環境下運行時，可將其視為基于軌道的城市公交，列車完全由司機駕駛；當在獨立路權環境下運行時，可以按照混合路權的公交模式運行，也可以按照輕軌概念，實現自動控制。無論運行在何種模式下，安全高效的運營是對現代有軌電車系統的基本要求。
[0003]有軌電車在地面路段行駛時與社會車輛共同行駛在道路上，與其他車道之間存在著平面交叉，交叉口優先控制系統是在保證不對整個交叉口或干線車輛運行產生嚴重延誤的前提下，減少有軌電車的的延誤，縮短有軌電車的路線行程時間，提高有軌電車準點率及運行效率。
實用新型內容
[0004]為解決現有技術的不足，本實用新型提供一種交叉路口控制器。
[0005]一種交叉路口控制器，其特征在于:
[0006]包括:有軌電車位置檢測模塊、運行模式編輯模塊、應答器、邏輯或/與模塊、信號燈控制模塊、無線通信模塊、以太網通信模塊、開關量輸出模塊和CPU模塊；
[0007]所述有軌電車位置檢測模塊、運行模式編輯模塊、開關量輸出模塊和信號燈控制模塊與CPU模塊電連接；
[0008]運行模式編輯模塊用于設定運行模式的自動/手動模式的數據；
[0009]所述有軌電車檢測模塊通過檢測應答器的信號判斷列車接近和離開交叉路口 ；所述應答器埋設在交叉路口處，且至少為兩個，分別在交叉路口的兩邊；
[0010]與車載設備進行通信的無線通信模塊為兩個，分別為第一無線通信模塊和第二無線通信模塊；所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊與邏輯或/與模塊連接，邏輯或/與模塊與CPU模塊電連接；所述邏輯或/與模塊判斷的法則為第一無線通信模塊和第二無線通信模塊的兩組數據中至少一組數據為有軌電車到達交叉路口的數據，第一無線通信模塊和第二無線通信模塊的兩組數據中必須全部為有軌電車離去交叉路口的數據；
[0011]所述開關量輸出模塊用于向公路交通系統傳送有軌電車到達和離去的開關量信息；
[0012]所述交叉路口控制器還包括第三無線通信模塊與CPU電連接，所述第三無線通信模塊將有軌電車的到達和離去信息發送給公路交通系統；
[0013]所述交叉路口控制器還包括第四無線通信模塊與CPU電連接，所述第四無線通信模塊用于接收公路交通系統發送的交通信號燈狀態以及顯示等待時間信息；
[0014]所述信號燈控制模塊根據CPU的邏輯判斷結果進行有軌電車專用信號燈的控制動作。
[0015]所述交叉路口控制器還包括一第五無線通信模塊與CPU模塊電連接，所述第五無線通信模塊用于傳遞有軌電車能否通過路口的信息。
[0016]優選的是，所述交叉路口控制器位于路邊的控制箱內。
[0017]優選的是，所述兩個應答器分別為第一應答器和第二應答器，所述第一應答器位于道路交叉路口有軌電車駛入方向10m處；所述第二應答器位于道路交叉路口有軌電車駛離方向1m處。
[0018]優選的是，所述車載通信系統為Zigbee通信系統。
[0019]本實用新型的有益效果:所述的交叉口優先控制系統與車載系統通信采用成熟度較高的Zigbee技術，該技術響應速度快，具備強大的設備聯網功能，穩定可靠；所述的交叉口優先控制系統還能將交通信號燈狀態傳送至調度中心；所述的交叉口優先控制系統最大限度地利用了時間資源，減少了社會車輛的延誤，提高了有軌電車交叉口的通行能力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的電路結構示意圖；
【具體實施方式】
[0021]下面結合圖1對本實用新型作進一步說明。
[0022]一種交叉路口控制器，其特征在于:
[0023]包括:有軌電車位置檢測模塊3、運行模式編輯模塊4、應答器2、邏輯或/與模塊16、信號燈控制模塊14、無線通信模塊、以太網通信模塊8、開關量輸出模塊6和CPU模塊I ;
[0024]所述有軌電車位置檢測模塊3、運行模式編輯模塊4、開關量輸出模塊6和信號燈控制模塊14與CPU模塊I電連接；
[0025]運行模式編輯模4塊用于設定運行模式的自動/手動模式的數據；
[0026]所述有軌電車檢測模塊3通過檢測應答器2的信號判斷列車接近和離開交叉路口 ；所述應答器2埋設在交叉路口處，且至少為兩個，分別在交叉路口的兩邊；
[0027]與車載設備13進行通信的無線通信模塊為兩個，分別為第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11 ;所述第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11與邏輯或/與模塊16連接，邏輯或/與模塊16與CPU模塊I電連接；所述邏輯或/與模塊16判斷的法則為第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11的兩組數據中至少一組數據為有軌電車到達交叉路口的數據，第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11的兩組數據中必須全部為有軌電車離去交叉路口的數據；
[0028]所述開關量輸出模塊6用于向公路交通系統傳送有軌電車到達和離去的開關量信息；
[0029]所述交叉路口控制器還包括第三無線通信模塊5與CPU模塊I電連接，所述第三無線通信模塊5將有軌電車的到達和離去信息發送給公路交通系統9 ；
[0030]所述交叉路口控制器還包括第四無線通信模塊7與CPU模塊I電連接，所述第四無線通信模塊7用于接收公路交通系統9發送的交通信號燈狀態以及顯示等待時間信息；
[0031]所述信號燈控制模塊15根據CPU模塊I的邏輯判斷結果進行有軌電車專用信號燈15的控制動作。
[0032]所述交叉路口控制器還包括一第五無線通信模塊12與CPU模塊I電連接，所述第五無線通信模塊12用于傳遞有軌電車能否通過路口的信息。
[0033]所述交叉路口控制器位于路邊的控制箱內。
[0034]所述兩個應答器2分別為第一應答器和第二應答器，所述第一應答器位于道路交叉路口有軌電車駛入方向10m處；所述第二應答器位于道路交叉路口有軌電車駛離方向1m 處。
[0035]所述車載通信系統為Zigbee通信系統。
[0036]在道路交叉口處的有軌電車線路上安裝或埋設兩個應答器2，距離道路交叉口前方100米的位置安裝第一應答器，距離道路交叉口后方10米的位置安裝第二應答器。
[0037]有軌電車到達該交叉口處時，有軌電車位置檢測模塊3檢測到應答器2的信號，證明有軌電車已駛入交叉路口。此時交叉口優先控制器中的CPU模塊I立即通過第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11與車載系統13建立通信信道。通信信道建立后車載系統13通過第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11向CPU模塊I發送有軌電車的到達信息。CPU模塊I收到信息后將兩份數據進行邏輯“或”比較，即兩份數據中只要有一份數據證明有軌電車到達則證明有軌電車已經到達該交叉口。然后CPU模塊I通過第三無線通信模塊5向公路交通系統13發送有軌電車到達信息，同時CPU模塊I驅動開關量輸出模塊6向公路交通系統13傳遞有軌電車到達的開關量信息。
[0038]公路交通系統13接收到有軌電車到達信息后，通過第四無線通信模塊7向交叉口優先控制器發送交通信號燈狀態和顯示時間等信息。交叉口優先控制器中的CPU模塊I根據該交叉口的運行模式、交通信號等狀態、顯示時間、有軌電車按規定速度通過交叉口的時間進行邏輯運算，得出有軌電車是否可以通過該交叉口的結果，并將該結果通過第五無線通信模塊12發送至車載系統13，同時驅動信號燈控制模塊14動作，使有軌電車專用信號燈15顯示允許或禁止信號。CPU模塊I還將該交叉口的運行模式信息和紅綠燈信息通過以太網通信模塊8上傳至調度中心。
[0039]有軌電車駛離該交叉口時，有軌電車位置檢測模塊3檢測到第二應答器的信號，證明有軌電車已遠離該交叉路口。車載系統通過第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11向CPU模塊I發送有軌電車的離去信息。CPU模塊I收到信息后將兩份數據進行邏輯“與”比較，即兩份數據均為有軌電車離去則證明有軌電車已經駛離該交叉口。然后CPU模塊I通過第三無線通信模塊5向公路交通系統9發送有軌電車離去信息，同時CPU模塊I驅動開關量輸出模塊6向公路交通系統9傳遞有軌電車離去的開關量信息，并驅動信號燈控制模塊14動作，使有軌電車專用信號燈15顯示禁止信號。
【權利要求】
1.一種交叉路口控制器，其特征在于: 包括:有軌電車位置檢測模塊、運行模式編輯模塊、應答器、邏輯或/與模塊、信號燈控制模塊、無線通信模塊、以太網通信模塊、開關量輸出模塊和CPU模塊； 所述有軌電車位置檢測模塊、運行模式編輯模塊、開關量輸出模塊和信號燈控制模塊與CPU模塊電連接； 運行模式編輯模塊用于設定運行模式的自動/手動模式的數據； 所述有軌電車檢測模塊通過檢測應答器的信號判斷列車接近和離開交叉路口 ；所述應答器埋設在交叉路口處，且至少為兩個，分別在交叉路口的兩邊； 與車載設備進行通信的無線通信模塊為兩個，分別為第一無線通信模塊和第二無線通信模塊；所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊與邏輯或/與模塊連接，邏輯或/與模塊與CPU模塊電連接；所述邏輯或/與模塊判斷的法則為第一無線通信模塊和第二無線通信模塊的兩組數據中至少一組數據為有軌電車到達交叉路口的數據，第一無線通信模塊和第二無線通信模塊的兩組數據中必須全部為有軌電車離去交叉路口的數據； 所述開關量輸出模塊用于向公路交通系統傳送有軌電車到達和離去的開關量信息；所述交叉路口控制器還包括第三無線通信模塊與CPU模塊電連接，所述第三無線通信模塊將有軌電車的到達和離去信息發送給公路交通系統； 所述交叉路口控制器還包括第四無線通信模塊與CPU模塊電連接，所述第四無線通信模塊用于接收公路交通系統發送的交通信號燈狀態以及顯示等待時間信息； 所述信號燈控制模塊根據CPU的邏輯判斷結果進行有軌電車專用信號燈的控制動作；所述交叉路口控制器還包括第五無線通信模塊與CPU模塊電連接，所述第五無線通信模塊用于傳遞有軌電車能否通過路口的信息。
2.根據權利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于: 所述交叉路口控制器位于路邊的控制箱內。
3.根據權利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于: 所述交叉路口控制器位于路邊的控制箱內。
4.根據權利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于: 所述兩個應答器分別為第一應答器和第二應答器，所述第一應答器位于道路交叉路口有軌電車駛入方向10m處；所述第二應答器位于道路交叉路口有軌電車駛離方向1m處。
5.根據權利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于: 所述車載通信系統為Zigbee通信系統。
【文檔編號】B61L1/00GK204250091SQ201420490796
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年8月28日 優先權日:2014年8月28日
【發明者】何建宏, 王偉龍, 趙麗宏, 李新琴 申請人:上海亨鈞科技股份有限公司