1.一種基于軌道電路的移動授權計算方法,其特征在于,包括:
根據列車在電子地圖中的目標邏輯區段和預設的軌道區段表,確定與所述目標邏輯區段對應的基于軌道電路的目標軌道區段;
接收軌道碼接收器TCR發送的碼頻,并根據所述碼頻和所述目標軌道區段確定列車前方的空閑軌道區段信息;
根據所述空閑軌道區段信息計算得到移動授權的起點信息、終點信息和區間障礙物信息;
其中,所述軌道區段表包括所述目標軌道區段和所述目標邏輯區段的對應關系。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述碼頻和所述目標軌道區段確定列車前方的空閑軌道區段信息,具體包括:
若所述碼頻的前方道岔狀態為定位,則根據列車前方的空閑軌道數量、當前軌道區段以及軌道區段終點正線關聯軌道區段,確定列車前方的空閑軌道區段信息。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述碼頻和所述目標軌道區段確定列車前方的空閑軌道區段信息,具體包括:
若所述碼頻的前方道岔狀態為反位,則根據道岔所在軌道區段的終點關聯正線軌道區段、道岔所在軌道區段以及道岔所在軌道區段的終點關聯側線軌道區段,確定列車前方的空閑軌道區段信息。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述空閑軌道區段信息計算得到移動授權的起點信息,具體包括:
根據所述空閑軌道區段信息中列車當前位置在當前運行方向后撤配置的前車最大退行距離,計算得到移動授權的起點信息。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述空閑軌道區段信息計算得到移動授權的終點信息,具體包括:
若判斷獲知列車前方無空閑軌道區段,則移動授權的終點信息為當前軌道區段對應的邏輯區段中最后一個邏輯區段的起點;
若判斷獲知列車前方有空閑軌道區段,則根據所述空閑軌道區段信息中當前軌道關聯的信號機狀態計算得到移動授權的終點信息。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述空閑軌道區段信息計算得到移動授權的區間障礙物信息,具體包括:
根據所述空閑軌道區段信息中列車前方空閑軌道區段的道岔ID,確定所述電子地圖中道岔的位置信息,并根據所述空閑軌道區段信息中前方軌道區段的載頻確定道岔的狀態。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述電子地圖為基于通信的列車自動控制系統CBTC中的地圖。