1.一種無(wú)次級(jí)軌道檢測(cè)設(shè)備的列車追蹤運(yùn)行方法，其特征在于，包括：
列車運(yùn)行過(guò)程中，該列車的車載控制器VOBC查看當(dāng)前運(yùn)行線路前方是否存在待建立通信連接的對(duì)象控制器OC；
若存在，則向所述OC發(fā)送包括當(dāng)前列車標(biāo)識(shí)的通信建立請(qǐng)求；
所述OC接收所述通信建立請(qǐng)求之后，查看當(dāng)前管轄區(qū)域的狀態(tài)；
若所述OC確定當(dāng)前管轄區(qū)域的狀態(tài)為正常通信狀態(tài)，則向所述列車標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)列車發(fā)送包括該OC管轄區(qū)域內(nèi)所有通信列車的ID信息的響應(yīng)；
所述VOBC根據(jù)所有通信列車的ID信息，識(shí)別出當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息；
所述VOBC根據(jù)相鄰前車的ID信息與該相鄰前車建立通信，并獲得該相鄰前車的運(yùn)行狀態(tài)信息，以及
所述VOBC根據(jù)相鄰前車的運(yùn)行狀態(tài)信息、當(dāng)前列車的運(yùn)行狀態(tài)信息計(jì)算所述OC管轄區(qū)域內(nèi)的MA，以實(shí)現(xiàn)追蹤前車運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述OC查看當(dāng)前管轄區(qū)域的狀態(tài)的步驟之后，所述方法還包括：
若所述OC確定當(dāng)前管轄區(qū)域的狀態(tài)為封鎖狀態(tài)，則向與所述列車標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的列車發(fā)送用以禁止所述列車進(jìn)入該OC管轄區(qū)域的封鎖信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述VOBC根據(jù)所有通信列車的ID信息，識(shí)別出當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息的步驟，包括：
針對(duì)所有通信列車ID信息中的每一個(gè)，所述VOBC向該ID信息對(duì)應(yīng)的列車發(fā)送用于獲取該列車位置信息的通信請(qǐng)求；以及
所述VOBC接收該ID信息對(duì)應(yīng)的列車根據(jù)所述通信請(qǐng)求返回的通信回復(fù)信息，所述通信回復(fù)信息包括：該列車的ID信息、該列車的link位置信息和該列車的運(yùn)行方向；
所述VOBC將運(yùn)行方向相同的所有ID信息對(duì)應(yīng)列車的link位置信息進(jìn)行排序，以確定當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息；
或者，
針對(duì)所有通信列車ID信息中的每一個(gè)，所述VOBC向該ID信息對(duì)應(yīng)的列車發(fā)送用于獲取該列車位置信息的通信請(qǐng)求；以及
所述VOBC接收該ID信息對(duì)應(yīng)的列車根據(jù)所述通信請(qǐng)求返回的通信回復(fù)信息，所述通信回復(fù)信息包括：該列車的ID信息和該列車的link位置信息；
所述VOBC將所有ID信息對(duì)應(yīng)列車的link位置信息進(jìn)行排序，以確定當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，每一ID信息對(duì)應(yīng)列車的VOBC在運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)運(yùn)行速度、運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行周期和/或軌旁設(shè)備應(yīng)答器實(shí)時(shí)獲取自身的link位置信息；
所述link位置信息包括：列車車頭所在處的車頭起點(diǎn)link標(biāo)識(shí)、以及列車車頭相對(duì)于該車頭起點(diǎn)link標(biāo)識(shí)的偏移量；該列車車尾所在處的車尾起點(diǎn)link標(biāo)識(shí)、以及列車車尾相對(duì)于該車尾起點(diǎn)link標(biāo)識(shí)的偏移量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車的VOBC查看當(dāng)前運(yùn)行線路前方是否存在待建立通信連接的OC，若存在，則向所述OC發(fā)送包括當(dāng)前列車標(biāo)識(shí)的通信建立請(qǐng)求的步驟，包括：
所述VOBC根據(jù)電子地圖信息確定運(yùn)行線路中是否存在與當(dāng)前OC相鄰的下一OC的標(biāo)識(shí)信息；
若存在，則根據(jù)列車當(dāng)前位置確定到達(dá)分界點(diǎn)的距離是否小于預(yù)設(shè)距離；所述分界點(diǎn)為當(dāng)前OC與下一OC的管轄區(qū)域的分界點(diǎn)；
若是，則向下一OC的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的OC發(fā)送包括所述通信建立請(qǐng)求。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述列車運(yùn)行至所述下一OC的管轄區(qū)域后，向與下一OC相鄰的前OC發(fā)送通信斷開(kāi)信息，以斷開(kāi)前OC的通信，并使所述前OC根據(jù)通信斷開(kāi)信息清除該列車的相關(guān)信息。
7.一種車載控制器，其特征在于，包括：
查看單元，用于在列車運(yùn)行過(guò)程中，查看當(dāng)前運(yùn)行線路前方是否存在待建立通信連接的對(duì)象控制器OC；
發(fā)送單元，用于在查看單元確定存在所述OC時(shí)，向所述OC發(fā)送包括當(dāng)前列車標(biāo)識(shí)的通信建立請(qǐng)求；
接收單元，用于接收所述OC發(fā)送的包括該OC管轄區(qū)域內(nèi)所有通信列車的ID信息的響應(yīng)，所述響應(yīng)為所述OC在接收所述通信建立請(qǐng)求之后，并確定該OC管轄區(qū)域的狀態(tài)為正常通信狀態(tài)時(shí)發(fā)送的；
前車識(shí)別單元，用于根據(jù)所有通信列車的ID信息，識(shí)別出當(dāng)前列車的相鄰前車的ID信息；
MA計(jì)算單元，用于根據(jù)相鄰前車的ID信息與該相鄰前車建立通信，并獲得該相鄰前車的運(yùn)行狀態(tài)信息，根據(jù)相鄰前車的運(yùn)行狀態(tài)信息、當(dāng)前列車的運(yùn)行狀態(tài)信息計(jì)算所述OC管轄區(qū)域內(nèi)的MA，以實(shí)現(xiàn)追蹤前車運(yùn)行。
8.一種列車，包括列車本體，其特征在于，還包括：上述權(quán)利要求7所述的位于所述列車本體上的車載控制器。
9.一種基于車車通信的CBTC系統(tǒng)，其特征在于，包括：OC、如上權(quán)利要求8所述的列車，所述OC與所述列車的車載控制器交互實(shí)現(xiàn)追蹤前車運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的CBTC系統(tǒng)，其特征在于，所述CBTC系統(tǒng)的軌道上無(wú)次級(jí)軌道檢測(cè)設(shè)備。