本實用新型涉及一種軌道車輛的轉(zhuǎn)向架，特別涉及一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，屬于軌道車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

低地板城軌車輛以其靈活方便、適應(yīng)性強、建設(shè)周期短、單位綜合造價和運營成本較低等優(yōu)勢，在很多城市交通中起著越來越重要的作用，而在低地板城軌車輛中，轉(zhuǎn)向架作為最重要的結(jié)構(gòu)部件，其結(jié)構(gòu)和各項參數(shù)直接決定了車輛運行的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。

現(xiàn)有的100％低地板城軌車輛由于地板面較低，導(dǎo)致車下空間有限，限制了車輛轉(zhuǎn)向架的設(shè)計，另外現(xiàn)有的100％低地板城軌車輛轉(zhuǎn)向架普遍具有小曲線通過能力差、地板面偏高難以上下車設(shè)置及牽引裝置笨重等問題。隨著城軌車輛的不斷進(jìn)步，對城軌車輛的要求越來越高，因此需要提供一種可以降低地板面利于上下車設(shè)置，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、曲線通過能力強、重量輕的低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架。

在轉(zhuǎn)向架中，驅(qū)動電機、制動裝置、牽引裝置、一系懸掛裝置、二系懸掛裝置等設(shè)備均需要固定安裝在構(gòu)架上，因此構(gòu)架的整體結(jié)構(gòu)強度對軌道車輛的整體運行性能起著關(guān)鍵的作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，重量輕，可利于降低地板面高度的低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架。

本實用新型的另一個主要目的在于，提供一種具有上述構(gòu)架的低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，由兩個側(cè)梁、兩個端梁及兩個安裝梁組成，兩個所述端梁分別焊接固定在兩個所述側(cè)梁的兩端部，所述安裝梁焊接固定在側(cè)梁的外側(cè)，所述側(cè)梁、端梁、安裝梁焊接后整體為扁平結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述安裝梁為由頂板、底板和筋板拼接焊接的箱形結(jié)構(gòu)，所述側(cè)梁和端梁均為一體鑄造結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述側(cè)梁和安裝梁焊接后形成中間開口的Ⅱ形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述側(cè)梁為由一個側(cè)梁縱梁和兩個側(cè)梁橫梁組成的π形結(jié)構(gòu)，兩個所述側(cè)梁橫梁設(shè)置在所述側(cè)梁縱梁的外側(cè)。

進(jìn)一步，所述安裝梁為一字形梁，與兩個所述側(cè)梁橫梁的端部對接焊接連接，

或，所述安裝梁為由一個安裝梁縱梁和兩個安裝梁橫梁組成的π形結(jié)構(gòu)，兩個所述安裝梁橫梁設(shè)置在所述安裝梁縱梁的內(nèi)側(cè)，兩個所述安裝梁橫梁與對應(yīng)的兩個所述側(cè)梁橫梁對接焊接連接。

進(jìn)一步，所述端梁為“口”字形結(jié)構(gòu)，所述端梁內(nèi)側(cè)的兩個端部與對應(yīng)的兩個側(cè)梁的端部對接焊接連接。

進(jìn)一步，所述一側(cè)的端梁上安裝有止擋座，在所述止擋座上設(shè)置有用于插入搖枕下方伸出部的開口，在另一側(cè)的端梁上設(shè)置有牽引拉桿安裝接口。

進(jìn)一步，所述牽引拉桿安裝接口為在端梁上設(shè)置的開口槽，在所述開口槽的側(cè)壁上安裝用于固定牽引拉桿的牽引拉桿座。

進(jìn)一步，在所述側(cè)梁上設(shè)置有二系彈簧安裝座，所述二系彈簧安裝座為向下凹陷的圓筒形結(jié)構(gòu)。

本實用新型的另一個技術(shù)方案是：

一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架，具有如上所述的構(gòu)架。

綜上內(nèi)容，本實用新型所述的一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架構(gòu)架及轉(zhuǎn)向架，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

(1)本實用新型對構(gòu)架的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，使構(gòu)架整體呈扁平結(jié)構(gòu)，可

以充分利用獨立輪之間的有限空間，不但構(gòu)架結(jié)構(gòu)合理緊湊，重量輕，而且大幅降低了車體地板面的高度，滿足100％低地板車輛的使用要求。

(2)本實用新型將構(gòu)架的端梁和側(cè)梁采用鑄造件，安裝梁采用箱形件，構(gòu)架采用鋼板和鑄件組合焊接的結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)的焊接內(nèi)應(yīng)力降至最低，且可大量減少焊接量，提高構(gòu)架的工藝性能和組裝效率，構(gòu)架整體結(jié)構(gòu)的強度、剛度、抗疲勞性能和承載能力都得到大幅提高，滿足高速軌道車輛的安全運行要求。

附圖說明

圖1是本實用新型轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型構(gòu)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的結(jié)構(gòu)平面圖；

圖5是本實用新型二系彈簧安裝座結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖5所示，回轉(zhuǎn)機構(gòu)1，構(gòu)架2，搖枕3，牽引拉桿4，輪對5，側(cè)梁6，側(cè)梁縱梁6a，側(cè)梁橫梁6b，端梁7，安裝梁8，安裝梁縱梁8a，安裝梁橫梁8b，安裝梁頂板9，安裝梁底板10，安裝梁筋板11，開口12，電機安裝座13，二系彈簧安裝座14，筋板15，一系彈簧安裝座16，排水孔17，止擋座18，橫向止擋開口19，開口槽20，螺栓孔21，牽引拉桿安裝座22，牽引拉桿安裝座23，排水孔24，側(cè)罩板安裝座25，提吊安裝座26，二系彈簧27，安裝臺28，安裝槽29，提吊開口30，制動止擋座31，減振器固定座32。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種低地板鉸接式軌道車輛轉(zhuǎn)向架，安裝在低地板鉸接式軌道車輛的司機室和與司機室相鄰的頭節(jié)車廂的下方，即安裝在車頭位置，該轉(zhuǎn)向架與頭節(jié)車廂的車體之間通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。

轉(zhuǎn)向架包括一個構(gòu)架2、一個搖枕3、一組牽引拉桿4、兩組輪對5、四個驅(qū)動電機、兩組磁軌制動器、兩組軸橋、八個一系彈簧、四個二系彈簧等，四個驅(qū)動電機分別獨立驅(qū)動四個車輪，在搖枕3上安裝有一套回轉(zhuǎn)機構(gòu)1與車體連接，牽引拉桿4的兩端分別與搖枕3和構(gòu)架2固定連接，在搖枕3的車體橫向上的兩側(cè)與構(gòu)架2之間安裝有橫向減振器和垂向減振器，橫向減振器和垂向減振器用以衰減車體的橫向振動和垂向振動，提高乘坐的舒適性，一系彈簧安裝在軸橋與構(gòu)架2的端梁8之間，二系彈簧安裝在構(gòu)架2的側(cè)梁6與搖枕3之間，四個二系彈簧成對對稱設(shè)置在搖枕3在車體橫向上的兩側(cè)。

本實施例中，搖枕3整體呈一個“V”字形的結(jié)構(gòu)，搖枕3與車體之間的回轉(zhuǎn)中心與構(gòu)架2的中心不在同一中心線上，兩個中心線之間的距離約為350mm。這樣，轉(zhuǎn)向架安裝在車體上后，以偏置的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向架大部分的結(jié)構(gòu)都放置在車體的前方，即放置在司機室的下方空間，以使轉(zhuǎn)向架更多地占用司機室的空間，相對減少了頭車車廂的占用空間，這樣更有利于提高乘坐的舒適性，也在一定程度上有利于提高車廂的載客量。而且，搖枕3與車體通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)1連接，還可以提高車輛的小曲線通過能力，并可以大幅降低地板面高度，利于上下車設(shè)置，車輛駕駛性能也得到較大提高，同時也利于減小車輪和軌道的磨損。

搖枕3通過一組牽引拉桿4直接與構(gòu)架2的端梁7連接實現(xiàn)牽引和制動，一組牽引拉桿4由兩根平行的牽引拉桿4組成，兩根牽引拉桿4設(shè)置在兩個側(cè)梁6的中間，兩個牽引拉桿4不但能更好地實現(xiàn)車輛運行時牽引與制動力的傳遞，承載垂向、橫向、縱向載荷，極大地提高車輛的小曲線通過能力，同時也起到抗側(cè)滾的作用，無需在另外安裝一套抗側(cè)滾扭桿機構(gòu)，不但使車輛運行更加平穩(wěn)，也使構(gòu)架2的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，減輕構(gòu)架2的重量。

如圖2至圖4所示，本實用新型提供的構(gòu)架2，包括兩個側(cè)梁6、兩個端梁7和兩個安裝梁8。

其中，兩個側(cè)梁6結(jié)構(gòu)相同且以車體縱向(指車體長度方向)中心線為中心相互對稱設(shè)置。兩個側(cè)梁6均為由一個側(cè)梁縱梁6a和兩個側(cè)梁橫梁6b組成的π形結(jié)構(gòu)，用以提高側(cè)梁6的整體結(jié)構(gòu)強度和承載能力。側(cè)梁縱梁6a為一字形結(jié)構(gòu)，兩個側(cè)梁橫梁6b相互平行且與側(cè)梁縱梁6a垂直，兩個側(cè)梁橫梁6b設(shè)置在側(cè)梁縱梁6a的車體橫向(指車體寬度方向)上的外側(cè)，一個側(cè)梁縱梁6a和兩個側(cè)梁橫梁6b整體在一個水平面上，利于安裝在前后兩個輪對5的中間，用以降低車體地板面的高度。

側(cè)梁6可以采用由鋼板拼接焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)，本實施例中，側(cè)梁6優(yōu)選采用的是一體鑄造結(jié)構(gòu)，不但可以大量減少焊接量，提高構(gòu)架的工藝性能和組裝效率，還使得側(cè)梁6整體結(jié)構(gòu)的強度、剛度、抗疲勞性能和承載能力都得到大幅提高，滿足高速軌道車輛的安全運行要求。

在兩個側(cè)梁橫梁6b的側(cè)部上各固定一磁軌制動器的制動止擋座31，制動止擋座31由一方形的鋼板及背部的安裝座組成，相應(yīng)地在側(cè)梁橫梁6b的側(cè)部上具有內(nèi)凹的凹槽，制動止擋座31背部的安裝座伸入至側(cè)梁橫梁6b的凹槽并焊接固定，這樣可以增加連接處的焊接面積，提高其結(jié)構(gòu)強度和承載能力。

在每個側(cè)梁6上設(shè)置有兩個二系彈簧安裝座14，二系彈簧安裝座14與側(cè)梁6一體鑄造成型，本實施例中，二系彈簧安裝座14采用下沉式結(jié)構(gòu)，為由側(cè)梁6的上表面向下凹陷形成的圓筒形結(jié)構(gòu)，二系彈簧的底部落裝在該二系彈簧安裝座14內(nèi)，二系彈簧的頂部安裝在搖枕3下表面上的安裝座(圖中未示出)內(nèi)。二系彈簧安裝座14采用下沉式結(jié)構(gòu)為降低車體地板面高度提供了可靠的保證。在二系彈簧安裝座14的底部開有多個排水孔17，用于將積存在二系彈簧安裝座14內(nèi)的雨水排除。

車輛在高速運行時，由于線路問題會產(chǎn)生垂向振動，進(jìn)而會對車體產(chǎn)生垂向沖擊，為了避免發(fā)生過沖現(xiàn)象，限制車體最大的垂向振動距離，避免超過限界，在搖枕3與構(gòu)架2之間設(shè)置有四根提吊桿(圖中未示出)，不但可以限制車體最大的垂向振動距離，同時還可以起到轉(zhuǎn)向架整體起吊的作用。為了使整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不占用更多的空間，將四根提吊桿分別安裝在四個二系彈簧27內(nèi)部。為此，如圖5所示，在每個二系彈簧安裝座14內(nèi)安裝有一個提吊安裝座26，提吊安裝座26可拆卸安裝在二系彈簧安裝座14的底部，提吊安裝座26安裝在二系彈簧27的中間，其為中空的向上凸出的結(jié)構(gòu)。提吊安裝座26的底部具有向外伸出的多個安裝臺28，在二系彈簧安裝座14的底部設(shè)置有安裝槽29，安裝臺28卡在安裝槽29內(nèi)實現(xiàn)提吊安裝座26的固定安裝。在提吊安裝座26的頂壁上開有提吊開口30，提吊桿的底部穿過提吊開口30進(jìn)入提吊安裝座26內(nèi)。提吊安裝座26安裝在二系彈簧27的中間，在起到防止過沖和整體提吊的作用的同時，還可以有效避免二系彈簧13在車輛運行過程中產(chǎn)生較大的晃動。

在每個側(cè)梁6的車體橫向上的外側(cè)再固定安裝一個安裝梁8，安裝梁8可以采用一字形結(jié)構(gòu)，本實施例中，安裝梁8則優(yōu)選采用π形的結(jié)構(gòu)，π形結(jié)構(gòu)的安裝梁8也由一個安裝梁縱梁8a和兩個安裝梁橫梁8b組成，兩個安裝梁橫梁8b相互平行且與安裝梁縱梁8a垂直，兩個安裝梁橫梁8b長度較短設(shè)置在安裝梁縱梁8a的車體橫向的內(nèi)側(cè)(即朝向側(cè)梁6的一側(cè))。

安裝梁8可以采用由鋼板拼接焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)，也可以采用與側(cè)梁6相同的一體鑄造的結(jié)構(gòu)，本實施例中，安裝梁8則優(yōu)選采用的是箱形結(jié)構(gòu)，由安裝梁頂板9、安裝梁底板10及多塊安裝梁筋板11拼接焊接而成，安裝梁頂板9和安裝梁底板10均為一體的π形結(jié)構(gòu)鋼板，安裝梁筋板11也采用鋼板，垂直焊接在安裝梁頂板9和安裝梁底板10之間圍成箱形的結(jié)構(gòu)。安裝梁筋板11的焊接位置錯開安裝梁頂板9和安裝梁底板10側(cè)邊邊緣的位置，以提高安裝梁8的結(jié)構(gòu)強度，并最大限度地減少焊接內(nèi)應(yīng)力的產(chǎn)生。

側(cè)梁6上的兩個側(cè)梁橫梁6b與對應(yīng)的安裝梁8上的兩個安裝梁橫梁8b相互對接焊接連接，側(cè)梁6和安裝梁8對接焊接后形成具有方形開口12的Ⅱ形結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不但可以保證構(gòu)架2的整體結(jié)構(gòu)強度和承載能力，還可以減輕構(gòu)架2的整體重量。同時也利于將橫向減振器和垂向減振器安裝在由安裝梁8和側(cè)梁6圍成的開口12中，橫向減振器和垂向減振器的一端與搖枕3兩側(cè)的減振器安裝座固定連接，另一端則固定在在安裝梁8內(nèi)側(cè)的安裝梁筋板11上，在安裝梁筋板11上先用螺栓有減振器固定座32，然后再將橫向減振器和垂向減振器通過螺栓固定在減振器固定座32上，將橫向減振器和垂向減振器安裝在由安裝梁8和側(cè)梁6圍成的開口12中，使得轉(zhuǎn)向架的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省安裝空間，也更有利于降低地板面的高度。

在側(cè)梁橫梁6b和安裝梁橫梁8b的對接處，安裝梁橫梁8b端部的安裝梁筋板11向外延長一定的長度，側(cè)梁橫梁6b端部具有內(nèi)凹的U形結(jié)構(gòu)，安裝梁筋板11延長的部分伸入至側(cè)梁橫梁6b的U形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，安裝梁筋板11和側(cè)梁橫梁6b的端部對接焊接，安裝梁頂板9和側(cè)梁橫梁6b的上表面對接焊接的焊縫、安裝梁底板10和側(cè)梁橫梁6b下表面對接的焊縫與安裝梁筋板11和側(cè)梁橫梁6b的U形結(jié)構(gòu)對接的焊縫相互錯開，避免焊縫應(yīng)力集中，同時也有利于增加連接處的焊接面積，進(jìn)一步提高構(gòu)架2的整體結(jié)構(gòu)強度。

在安裝梁縱梁8a的外側(cè)安裝梁筋板11上固定兩個側(cè)罩板安裝座25，轉(zhuǎn)向架側(cè)部各安裝一個長條形側(cè)罩板，用于罩住內(nèi)部的轉(zhuǎn)向架，側(cè)罩板通過螺栓固定在側(cè)罩板安裝座25上。

安裝梁8的主體和側(cè)梁6整體在一個水平面上，整體呈扁平狀的結(jié)構(gòu)，用以降低車體地板面的高度，在安裝梁縱梁8a的兩個端部各設(shè)置一電機安裝座13，為保證驅(qū)動電機的軸心與輪對5的軸心在一條直線上，本實施例中，安裝梁縱梁8a的兩個端部均向上翹起，在端部形成向上彎曲的弧形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機直接通過螺栓固定在電機安裝座22上，即可保證其軸心與輪對5的軸心在一條直線上，安裝和拆卸均非常簡單方便。

兩個端梁7對稱設(shè)置在側(cè)梁6的兩端，兩個端梁7分別安裝于兩組輪對5的中間，不但充分利用了獨立輪之間有限的空間，也利于降低車體地板面的高度。本實施例中，端梁7為“口”字形結(jié)構(gòu)，且一體鑄造成型，以保證端梁7的結(jié)構(gòu)強度和承載能力，同時減少焊接量。

端梁7內(nèi)側(cè)的兩個端部(即端梁7的兩個沿車體縱向設(shè)置的側(cè)梁的內(nèi)側(cè)的端部)與兩個側(cè)梁縱梁6a的端部對接焊接固定，在端梁7與側(cè)梁縱梁6a對接的端部具有加厚的部分，以提高該連接處的焊接面積，進(jìn)而提高該連接處的結(jié)構(gòu)強度，大幅提高端梁7的結(jié)構(gòu)強度，提高其承載能力。

端梁7由上表面、下表面及中間的多個橫向和縱向的筋板15組成，進(jìn)一步提高了端梁7的結(jié)構(gòu)強度和承載能力。端梁7上還設(shè)置有四個一系彈簧安裝座16，在端梁7的四個角處各設(shè)置一個一系彈簧安裝座16，筋板15、一系彈簧安裝座16與端梁7一體鑄造成型，提高加工工藝性，提高構(gòu)架2的組裝效率，同時也利于提高端梁7的整體結(jié)構(gòu)強度和承載能力。

在其中一個端梁7的內(nèi)側(cè)梁的中心固定安裝一止擋座18，止擋座18與端梁7之間可以一體鑄造成型，也可以單獨焊接固定在端梁7上，在止擋座18上開橫向止擋開口19，搖枕3的下方具有一伸出部(圖中未示出)，伸出部伸入至橫向止擋開口19內(nèi)，在止擋座18車體橫向上的兩側(cè)筋板上具有用于安裝橫向止擋的安裝孔，橫向止擋(圖中未示出)通過螺栓固定在止擋座18上。搖枕3下方的伸出部伸入至兩個橫向止擋之間，并與橫向止擋之間留有橫向止擋間隙。在車輛運行過程中起到較好的橫向止擋的作用，以限制車輛超出正常自由度的橫向位移，用以避免車輛通過一些小曲線半徑發(fā)生側(cè)翻等危險工況。

在橫向止擋開口19的車體縱向上的兩個筋板上還設(shè)置有縱向止擋，縱向止擋起到縱向承載的作用，當(dāng)牽引拉桿4失效時，縱向止擋與搖枕3下方的伸出部配合仍能帶動車輛運行。

在另一個端梁7的內(nèi)側(cè)梁上設(shè)置有用于安裝牽引拉桿4的牽引拉桿安裝接口，牽引拉桿安裝接口為沿車體橫向延伸的長條形開口槽20，開口槽20在端梁7的上表面和下表面上各設(shè)置三個，上表面和下表面上的開口槽20也可以為通長的一個。如圖1和圖2所示，在上下兩個開口槽20的一側(cè)側(cè)壁上均開有螺栓孔21，用于固定安裝牽引拉桿安裝座22，在兩個搖枕3的側(cè)部也同樣設(shè)置有牽引拉桿安裝座23，牽引拉桿4的兩端分別固定在對應(yīng)的牽引拉桿安裝座22和牽引拉桿安裝座23上。

在端梁7的開口槽20的底部設(shè)置有排水孔24，排水孔24用于將積存在開口槽20內(nèi)的雨水排除。

本實用新型中的兩個側(cè)梁6、兩個端梁7、兩個安裝梁8在焊接后基本處于同一平面內(nèi)，使焊接后的構(gòu)架2整體呈扁平結(jié)構(gòu)，而且采用“口”字形端梁7和π形側(cè)梁6，“口”字形端梁7安裝在輪對5的兩個車輪的中間，π形側(cè)梁6安裝在同側(cè)的前后兩個車輪之間。通過對構(gòu)架2整體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，不但使構(gòu)架2結(jié)構(gòu)合理緊湊，重量輕，而且充分利用了獨立車輪之間的有限空間，大幅降低了車體地板面的高度，利于上下車設(shè)置，滿足了100％低地板車輛的使用要求。

本實用新型中，安裝梁8采用鋼板拼接焊接的結(jié)構(gòu)，端梁7和側(cè)梁6則采用一體鑄造成型的鑄造件，整個構(gòu)架2采用鋼板和鑄造件組合焊接的結(jié)構(gòu)，可以大量減少焊接量，提高構(gòu)架2的工藝性能和組裝效率，而且，將焊接連接的位置全部放在直線段上，連接處的焊縫也均采用相互錯開的結(jié)構(gòu)，有效避免了焊接應(yīng)力集中，使結(jié)構(gòu)的焊接內(nèi)應(yīng)力降至最低，構(gòu)架2的整體結(jié)構(gòu)強度、剛度、抗疲勞性能和承載能力都得到大幅提高，滿足高速軌道車輛的安全運行要求。

如上所述，結(jié)合附圖所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。