專利名稱：一種汽車底盤裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車底盤裝置。
背景技術：
目前，在汽車的結構中，其前進、后退、左轉彎、右轉彎均由方向盤控制完成，在轉彎時，必須繞過一個大彎才能使轉彎的角度超過90度，這就必須具有一定的空間才能轉彎，否則就不能轉彎。當前的私家車快速增長，在住宅樓下、辦公樓前等場地車輛越來越擁擠，汽車往往排成一排，車間隙很小，中間開出來的車很困難，必須等前面的車或后面的車開走才能開動，需要掉頭時往往需要前行、倒車、前行、倒車……反復幾次才能完成，另外，停車空間小，倒進停車位也很費時間尤其是新手，這些情況就很耽誤時間，如果汽車上設有可以平移、轉動的機構就方便很多，目前也有一些有關汽車原地轉向的報道，但因其結構復雜、需改動汽車的傳遞系統、轉動半徑不易控制等原因而未見應用。汽車在更換輪胎時都要用到千斤頂，而千斤頂的攜帶有時很不方便，如果汽車本身有能撐起汽車本體的裝置就方便很多。

發明內容
為了克服現有的汽車無法平移和原地轉向的缺點，本發明的目的在于提供一種汽車底盤裝置，能夠很好的解決這一問題。為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，在所述汽車底盤承力支架上設有安裝桿，所述安裝桿上安裝有至少一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力，來實現不平衡輪的轉動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關。優選地，所述不平衡輪通過連接桿安裝到所述安裝桿上，所述連接桿與所述安裝桿活動連接。優選地，所述連接桿與安裝桿通過轉軸連接。優選地，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器控制所述連接桿進行旋轉，第二控制器控制所述不平衡輪轉動。優選地，所述偏心輪為三個或四個。優選地，所述動力裝置為步進電機，所述步進電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。 優選地，所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，在所述汽車底盤承力支架上設有四個連接桿，所述連接桿上分別安裝有一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力， 來實現不平衡輪的轉動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關。優選地，所述動力裝置為步進電機，所述步進電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。優選地，所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。本發明的有益效果本發明的汽車底盤上設有不平衡輪機構，通過不平衡輪的旋轉可以實現汽車的平移、原地轉向，這樣，節省了倒車、停車的空間，方便用戶使用，另外還可以充當千斤頂來使用，為汽車節省了放置千斤頂的空間。


圖1為本發明中一種實施例的汽車底盤裝置的結構示意圖； 圖2為圖1中偏心輪與地表接觸的局部結構示意圖3為本發明中另一種實施例的汽車底盤裝置的結構示意圖4為圖2中偏心輪與地表接觸的局部結構示意圖5為本發明中第三種實施例的汽車底盤裝置的結構示意圖6為圖5中偏心輪與地表接觸的局部結構示意圖中1汽車底盤承力支架，2安裝桿，3偏心輪，4動力裝置，5連接桿。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架1，在所述汽車底盤承力支架1上設有安裝桿2，所述安裝桿2上安裝有至少一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置4提供動力， 來實現不平衡輪的轉動，所述動力裝置4與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置4的開、關，不平衡輪為具有曲線或曲面輪廓的構件。汽車底盤前端和后端的不平衡輪同向轉動時，汽車實現向左或向右平移，汽車底盤前端的偏心輪和底盤后端的不平衡輪逆向轉動時， 汽車可在原地旋轉。本發明中所述不平衡輪通過連接桿5安裝到所述安裝桿2上，所述連接桿5與所述安裝桿2活動連接。本發明中所述連接桿5與安裝桿2通過轉軸連接。本發明中所述控制器包括第一控制器Kl和第二控制器K2，第一控制器Kl控制所述連接桿進行旋轉，第二控制器K2控制所述不平衡輪轉動。本發明中所述不平衡輪為三個或四個，在汽車底盤前或底盤后，根據需要設置一個或兩個不平衡輪，這樣能夠保證穩定性。本發明中所述動力裝置4為步進電機，所述步進電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接，采用蝸桿傳動能夠保證不平衡輪的同步轉動。本發明中所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架1，在所述汽車底盤承力支架1上設有四個連接桿5，所述連接桿5上分別安裝有一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置4提供動力，來實現不平衡輪的轉動，所述動力裝置4與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置4的開、關。本發明中所述動力裝置4為步進電機，所述步進電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。本發明中所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。實施例1 如圖1所示，一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架1，在兩個汽車底盤承力支架1之間設有兩個安裝桿2，不平衡輪通過安裝桿2連接到汽車底盤承力支架 1，兩者之間的連接可以采取各種適合的方式。圖中示出了安裝桿2位于汽車底盤承力支架 1的兩端，在安裝桿2上分別安裝有兩個不平衡輪，該不平衡輪由動力裝置4提供動力，動力裝置4驅動不平衡輪轉動，從而實現汽車的前進和旋轉。優選地，該動力裝置4為步進電機，通過控制器來控制步進電機工作和停止，由于采用步進電機，可以實現不平衡輪的準確定位，步進電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接，采用蝸桿傳動能夠保證不平衡輪的同步轉動。不平衡輪可以采用偏心輪3、凸輪或撥桿，圖中示出的不平衡輪為偏心輪3。工作過程當汽車行進時，控制器K1、K2分別對前后兩組偏心輪3進行控制，四個偏心輪3沿圖2中偏心輪3運行軌跡旋轉，并同時定位于安裝桿2的最上部(如圖2所示)， 保持原有汽車底盤的高度；當汽車要向左或向右平移時，四個偏心輪3同時與地表接觸，并且同向運轉；當汽車要原地旋轉時，第一控制器Kl控制前端兩個偏心輪3，第二控制器Κ2 控制后端兩個偏心輪3使其前后兩組偏心輪逆向轉動；當四個偏心輪3定位于將汽車撐起的最高點時，可以充作將四輪同時撐起的千斤頂。實施例2 如圖3所示，為另一種實施例的汽車底盤裝置的結構，本實施例中的汽車底盤裝置結構與上述實施例中結構的區別在于該實施例中的不平衡輪可以為偏心輪、 凸輪和撥桿，圖中示出的不平衡輪為偏心輪3，安裝桿2與偏心輪3之間通過連接桿5連接， 該連接桿5與安裝桿2采用活動連接，優選地，連接桿5與安裝桿2采用轉軸連接，這樣在汽車行進的時候可以把偏心輪3通過連接桿5的旋轉收起，可以減小偏心輪3的尺寸，避免了因偏心輪3尺寸大受汽車底盤空間的限制。工作過程當汽車行進時，第一控制器Kl通過步進電機將可旋轉折疊的連接桿5 旋轉收起，貼于轎車底盤；需要平移時，第一控制器Kl將可旋轉折疊的連接桿5轉動至垂直于車輛與地表的位置，第二控制器Κ2通過步進電機，如上述實施例所述，控制偏心輪3的轉向，達到車輛平移、轉向、或定位(千斤頂)的效果，偏心輪3按圖4中所示的軌跡運行。實施例3 如圖5所示，為另一種實施例的汽車底盤裝置的結構，本實施例中的汽車底盤裝置結構與上述兩個實施例中結構的區別在于該實施例中的不平衡輪可以為偏心輪、凸輪和撥桿，圖中示出的不平衡輪為偏心輪3，四個可旋轉折疊的連接桿5分別側向設置在汽車底盤承力支架1上，可旋轉折疊的連接桿5上分別安裝有一個偏心輪3。其中，偏心輪3與可旋轉折疊的連接桿5連接，這樣在汽車行進的時候可以把偏心輪3通過旋轉收起，可以減小偏心輪3的尺寸，避免了因偏心輪3尺寸大受汽車底盤空間的限制。工作過程當汽車行進時，第一控制器Kl將可旋轉折疊的連接桿5旋轉收起，貼于轎車底盤；需要平移時，第一控制器Kl將可旋轉折疊的連接桿5轉動至垂直于車輛與地表的位置，第二控制器Κ2控制偏心輪3的轉向，達到車輛平移、轉向、或定位(千斤頂)的效果， 偏心輪3按圖6中所示的軌跡運行。在上述三個實施例中，不平衡輪的數量均為四個，當然，如果在汽車底盤前端設置一個不平衡輪，汽車底盤后端設置兩個不平衡輪；或者在汽車底盤前端設置兩個不平衡輪，汽車底盤后端設置一個不平衡輪，都可以滿足上述要求，也能夠實現上述汽車平移、原地轉向或充當千斤頂的效果，也屬于本發明的保護范圍。 最后應說明的是以上所述僅為說明本發明的實施方式，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，其特征在于在所述汽車底盤承力支架上設有安裝桿，所述安裝桿上安裝有至少一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力，來實現不平衡輪的轉動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關。
2.根據權利要求1所述汽車底盤裝置，其特征在于所述不平衡輪通過連接桿安裝到所述安裝桿上，所述連接桿與所述安裝桿活動連接。
3.根據權利要求2所述汽車底盤裝置，其特征在于所述連接桿與安裝桿通過轉軸連接。
4.根據權利要求2所述汽車底盤裝置，其特征在于所述控制器包括第一控制器和第二控制器，第一控制器控制所述連接桿進行旋轉，第二控制器控制所述不平衡輪轉動。
5.根據權利要求1或2所述汽車底盤裝置，其特征在于所述不平衡輪為三個或四個。
6.根據權利要求1或2所述汽車底盤裝置，其特征在于所述動力裝置為步進電機，所述步進電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。
7.根據權利要求1-4中任意一個所述汽車底盤裝置，其特征在于所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。
8.一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，其特征在于在所述汽車底盤承力支架上設有四個連接桿，所述連接桿上分別安裝有一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力，來實現不平衡輪的轉動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關。
9.根據權利要求8所述汽車底盤裝置，其特征在于所述動力裝置為步進電機，所述步進電機的輸出軸通過蝸桿與不平衡輪相連接。
10.根據權利要求8或9所述汽車底盤裝置，其特征在于所述不平衡輪為偏心輪、凸輪或撥桿。
全文摘要
一種汽車底盤裝置，包括汽車底盤承力支架，在所述汽車底盤承力支架上設有安裝桿，所述安裝桿上安裝有至少一個不平衡輪，所述不平衡輪由動力裝置提供動力，來實現不平衡輪的轉動，所述動力裝置與控制器電連接，通過控制器來控制動力裝置的開、關。本發明的汽車底盤上設有不平衡輪機構，通過不平衡輪的旋轉可以實現汽車的平移、原地轉向，這樣，節省了倒車、停車的空間，方便用戶使用，另外還可以充當千斤頂來使用，為汽車節省了放置千斤頂的空間。
文檔編號B62D61/12GK102442363SQ20111036889
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者陳瑞陽 申請人:陳瑞陽