專利名稱：下部行駛體的構架裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及液壓挖掘機、液壓起重機等的具有履帶(crawler)的下部行駛體的構架裝置。
背景技術：
一般地，液壓挖掘機基本上由具有履帶的能夠獨立行駛的下部行駛體、以能夠旋轉的方式搭載于該下部行駛體上的上部旋轉體、以及以能夠俯仰運動的方式設在該上部旋轉體上的作業裝置構成。而且，液壓挖掘機是在作業現場等的不平整地面行駛、并利用作業裝置進行土砂的挖掘作業等的裝置。該情況下，液壓挖掘機的下部行駛體通常基本上由以下部分構成構架裝置，其具有在轉向架構架的左、右兩側向前后方向延伸的側構架；惰輪，其設在所述側構架的前、后方向的一側；驅動輪，其設在側構架的前、后方向的另一側；履帶，其卷繞地設在上述惰輪和驅動輪之間。另外，在側構架與惰輪之間，設有履帶張力調整裝置，其通過將惰輪向與驅動輪相反側彈壓從而調整履帶的張力。在此，構架裝置的轉向架構架，具有從位于中央的中央構架向左、右方向的外側延伸的前、后的腿部，該各腿部由以下部分構成向左、右方向延伸的上板；面對該上板的下側設置的下板；在所述上板與下板之間位于前側并向上、下方向延伸設置的前縱板；在所述上板與下板之間位于后側并向上、下方向延伸設置的后縱板。另外，側構架由以下部分構成位于前、后方向的中央部的構架主體；設在該構架主體的前、后方向的一端部的連接凸緣；設在該連接凸緣的一側并安裝有所述惰輪的惰輪托架；設在所述構架主體的前、后方向的另一側并安裝有所述驅動輪的驅動輪托架；與所述連接凸緣相比位于該驅動輪托架側并設在所述構架主體上，承受所述履帶張力調整裝置的載荷的隔壁。而且，各腿部的前端部在與連接凸緣相比向驅動輪托架側離開的位置上連接在側構架的構架主體上(例如，參照專利文獻1、專利文獻2)。專利文獻1 日本特開平10-236346號公報專利文獻2 日本特開2004-175^9號公報可是，當液壓挖掘機在不平整地面等上行駛時，有時會跨越臺階、石塊，此時，惰輪上作用有上、下方向的載荷和扭轉方向的載荷。這些載荷經由惰輪托架作用于連接凸緣和構架主體。但是，若如各專利文獻那樣、將各腿部的前端部在與連接凸緣相比向驅動輪托架側離開的位置上連接在側構架的構架主體上，則行駛時的載荷無法釋放至腿部側。該情況下，來自惰輪的載荷作用在連接凸緣和構架主體的連接部等上，因此，為了提高耐久性，需要加強連接凸緣和構架主體，存在重量、制造成本增大的問題。另外，由于履帶張力調整裝置推壓惰輪時的反力作為載荷作用在設在構架主體上的隔壁上，因此，為了承受該載荷，隔壁的強度也必須提高，存在重量、制造成本增大的問題。

發明內容
本發明是鑒于上述現有技術的問題而作出的，本發明的目的在于提供一種下部行駛體的構架裝置，通過將從惰輪作用于側構架的載荷高效地釋放至轉向架構架側，從而將連接凸緣、構架主體、隔壁的強度抑制得較低，能夠削減重量和制造成本。為解決上述課題，本發明的下部行駛體的構架裝置，包括轉向架構架，其具有從位于中央的中央構架向左、右方向的外側延伸的前、后的腿部；左、右的側構架，其沿該轉向架構架向前、后方向延伸并連接在所述各腿部的前端，所述轉向架構架的各腿部由在左、右方向上延伸的上板、與該上板的下側相對設置的下板、在所述上板與下板之間設在前側的前縱板、在所述上板與下板之間設在后側的后縱板形成，所述側構架由以下部分構成構架主體，其位于前、后方向的中央部；連接凸緣，其設在該構架主體的前、后方向的一端部；惰輪托架，其設在該連接凸緣的一側并安裝有惰輪；驅動輪托架，其設在所述構架主體的前、后方向的另一側并安裝有驅動輪；隔壁，其與所述連接凸緣相比位于該驅動輪托架側，并設在所述構架主體上，承受來自將所述惰輪向一側彈壓的張力調整裝置的載荷。而且，本發明的技術方案1的特征在于，所述各腿部中的位于所述惰輪托架側的腿部，將所述前縱板的前端部固定在所述連接凸緣上，將所述后縱板的前端部在與所述隔壁對應的位置上固定在所述構架主體上。本發明的技術方案2的特征在于，位于所述惰輪托架側的腿部是將所述前縱板的前端部直接連結在所述連接凸緣上、并將所述后縱板的前端部隔著所述構架主體與所述隔壁間接地連結的結構。本發明的技術方案3的特征在于，所述側構架的構架主體由上部板和底板形成，所述上部板通過上面板、內側面板及外側面板形成橫截面呈門型狀并在前、后方向上延伸，所述底板在前、后方向上延伸并安裝在所述內側面板和外側面板的下側，位于所述惰輪托架側的腿部，將其前端部固定在所述連接凸緣和所述上部板的內側面板上，所述隔壁位于所述上部板內并且是固定在所述上面板、內側面板及外側面板上的結構。發明的效果根據本發明的技術方案1，若使下部行駛體在不平整地面等上行駛，則來自惰輪的上、下方向的載荷及扭轉方向的載荷經由惰輪托架作用于連接凸緣。該情況下，在連接凸緣上，由于固定有位于惰輪托架側的腿部的前縱板的前端部，因此，作用于連接凸緣的載荷能夠經由腿部的前縱板釋放至轉向架構架側。另外，由于在與構架主體的隔壁相對應的位置上固定有后縱板的前端部，因此，若基于推壓惰輪時的反力的載荷從履帶張力調整裝置作用于隔壁，則該載荷能夠經由腿部的后縱板釋放至轉向架構架側。而且，腿部通過上板、下板、前縱板及后縱板形成箱構造體，同樣地，側構架通過構架主體、連接凸緣及隔壁形成箱構造體。因此，通過將腿部的前縱板連接到側構架側的連接凸緣上，并將后縱板在隔壁的位置連接到構架主體上，能夠以連續的一體的箱構造體的方式構成。在該連續的箱構造體中，由于內部沒有設置加強部件等，因此當扭轉方向的載荷等從惰輪托架側傳遞至側構架時，能夠將側構架的扭轉順暢地傳遞至腿部側。其結果是，通過將從惰輪作用于側構架的載荷釋放至轉向架構架側，由此，無需將連接凸緣、構架主體、隔壁的板厚尺寸增厚或追加加強部件，因此，能夠削減構架裝置的重量和制造成本。而且，在將連接凸緣、構架主體、隔壁的板厚減薄的情況下，它們相對于載荷能夠柔韌地變形，因此，能夠通過該變形吸收載荷，能夠提高耐久性。而且，通過采用將腿部和側構架連續的箱構造體，不會使載荷在局部集中，能夠使整體變形并將載荷從側構架傳遞至腿部，能夠謀求耐久性的提高、輕量化等。根據本發明的技術方案2，能夠將行駛時從惰輪作用于連接凸緣的載荷經由直接連結在該連接凸緣上的腿部的前縱板高效地釋放至轉向架構架側。同樣地，能夠將從履帶張力調整裝置作用于隔壁的載荷經由隔著構架主體與所述隔壁間接連結的腿部的后縱板高效地傳遞至轉向架構架側。根據本發明的技術方案3，通過將惰輪托架側的腿部的前端部固定在連接凸緣和上部板的內側面板上，能夠從內側牢固地支承通過內側面板及外側面板橫截面形成為門型狀的構架主體，能夠提高針對載荷的耐久性。另外，隔壁在上部板內固定在上面板、內側面板及外側面板上，由此，能夠可靠地連結腿部的后縱板，能夠將載荷高效地釋放至后縱板。


圖1是表示具有本發明的實施方式的下部行駛體的構架裝置的液壓挖掘機的主視圖。圖2是將圖1中的下部行駛體放大表示的主視圖。圖3是對將右側的側構架的構架主體在上、下方向的中途位置截斷的狀態的構架裝置等進行放大表示的局部剖切的俯視圖。圖4是以單體對構架裝置進行表示的立體圖。圖5是從圖3中的箭頭V-V方向觀察側構架的一側部分和惰輪和履帶張力調整裝置的主要部分放大剖視圖。圖6是從圖5中的箭頭VI-VI方向觀察構架裝置和惰輪和履帶張力調整裝置的放大剖視圖。圖7是從圖5中的箭頭VII-VII方向觀察履帶張力調整裝置的放大剖視圖。圖8是以假想線表示前腿部的上板的一部分和構架主體的上部板的構架裝置的主要部分放大立體圖。圖9是從左、右方向的內側觀察前腿部相對于側構架的連接狀態的剖視立體圖。圖10是從圖5中的箭頭X-X方向觀察前腿部相對于側構架的連接狀態的放大剖視圖。附圖標記的說明2下部行駛體6 惰輪7驅動輪8 履帶10履帶張力調整裝置11構架裝置12轉向架構架13中央構架
14前腿部14A 上板14A1、14B1、14C1、14D1 前端部14B 下板14C前縱板14D后縱板15后腿部16側構架17構架主體18上部板18A上面板18B內側面板18C外側面板19 底板20前側的連接凸緣20A內側端緣21惰輪托架22后側的連接凸緣23驅動輪托架24 隔壁
具體實施例方式以下，以將本發明的下部行駛體的構架裝置適用于液壓挖掘機的下部行駛體的情況為例，按照圖1至圖10詳細說明。其中，下部行駛體的前側和后側，因上部旋轉體的旋轉位置而變化，不過在本實施方式中，將設有惰輪的一側作為構架裝置的前側、將設有驅動輪的一側作為構架裝置的后側進行說明。圖1中，1表示本實施方式所適用的液壓挖掘機，該液壓挖掘機1基本上由能夠獨立行駛的裝軌式的下部行駛體2、經由旋轉輪3而以能夠旋轉的方式搭載于該下部行駛體2上的上部旋轉體4 ；以能夠俯仰運動的方式設在該上部旋轉體4的前側的作業裝置5構成，利用作業裝置5進行土砂的挖掘作業等。在此，裝軌式(履帶式)的下部行駛體2，如圖2所示，是用于在建筑現場、不平整地面等的具有凹凸的地面上行駛的部件，基本上由后述的構架裝置11、以能夠旋轉的方式設在后述的側構架16的前側的惰輪6 ；設在側構架16的后側的驅動輪7、卷繞地設在上述惰輪6和驅動輪7上的履帶(crawler) 8構成。惰輪6經由大致U字狀的軛9以能夠在前、后方向上移動的方式支承在后述的惰輪托架21上。另外，如圖3所示，履帶張力調整裝置10穿過后述的連接凸緣20的穿插開口 20B而設置在惰輪6 (軛9)和側構架16之間，該履帶張力調整裝置10通過將惰輪6向一側彈壓從而調整履帶8的張力。該履帶張力調整裝置10，如圖7所示，大致由以下部分構成在側構架16內沿前、后方向延伸設置的管IOA ；基端側以能夠滑動的方式插嵌在該管IOA的前側、前端側抵接在支承惰輪6的軛9上的軛側桿IOB ；基端側插嵌在所述管IOA的后側、前端側插嵌在后述的側構架16的隔壁M上并抵接的構架側桿IOC ；設在所述管IOA和軛側桿IOB之間的彈簧部件IOD ；通過所述軛側桿IOB和構架側桿IOC而形成在所述管IOA內的潤滑室IOE ；設在所述構架側桿IOC上、一端側連通該潤滑室10E、另一端側在構架側桿IOC中沿軸向延伸并向外部開口的潤滑通路IOF ；螺紋連接在該潤滑通路IOF的開口部上的供脂閥10G。履帶張力調整裝置10，通過彈簧部件IOD的彈力而將惰輪6向從驅動輪7離開的方向推壓，由此對履帶8施加適度的張力。另外，在具有凹凸的地面上行駛的情況下，彈簧部件IOD撓曲變形，由此，能夠容許履帶8與地面的凹凸相配合地變形。而且，通過對充填于潤滑室IOE中的潤滑脂的量進行增減，對構架側桿IOB相對于管IOA的突出尺寸進行調整，由此進行履帶8的張力的調整。在此，當通過彈簧部件IOD的彈力推壓惰輪6時，其反力成為載荷并作用在側構架 16的隔壁M上。尤其是，當惰輪6向后側移動并使彈簧部件IOD撓曲變形時，經由構架側桿10B，在隔壁M上作用較大的載荷。而且，11表示本實施方式的構架裝置，該構架裝置11是作為下部行駛體2的基部的部分。在此，如圖3、圖4所示，構架裝置11大致由位于中央部的轉向架構架12、配置在該轉向架構架12的左、右兩側的側構架16構成。12是構架裝置11的轉向架構架，該轉向架構架12由位于中央的中央構架13、從該中央構架13向左、右方向的外側延伸的左、右的前腿部14和左、右的后腿部15構成。13是形成轉向架構架12的中央部分的中央構架，該中央構架13，如圖4所示，由大致長方形狀的上板13A、面對該上板13A的下側地設置的大致長方形狀的下板13B、從該下板13B貫穿所述上板13A并向上側延伸的大直徑的圓筒狀的圓筒體13C構成。而且，中央構架13是在圓筒體13C上經由旋轉輪3而支承上部旋轉體4的部件。在此，中央構架13 的上板13A和下板13B與后述各腿部14、15的上板14A、15A和下板14B、15B連續形成。14是設在中央構架13的前側的左、右的前腿部，該左、右的前腿部14，以從中央構架13的圓筒體13C向前側傾斜的方式向左、右方向的外側(圓筒體13C的徑向)延伸。各前腿部14通過上板14A、下板14B、前縱板14C、后縱板14D而作為箱構造體(棱筒狀)形成，其中，上板14A以與中央構架13的上板13A連續的方式向左、右方向延伸；下板14B面對該上板14A的下側地配置，并以與中央構架13的下板1 連續的方式向左、右方向延伸； 前縱板14C在所述上板14A和下板14B之間位于前側，并向上、下方向延伸地設置；后縱板 14D在所述上板14A和下板14B之間位于后側，并向上、下方向延伸地設置。前腿部14，如圖9所示，前縱板14C和后縱板14D的上端緣利用焊接方式固定在上板14A上，下端緣利用焊接方式固定在下板14B上。前縱板14C和后縱板14D的基端側利用焊接方式固定在中央構架13的圓筒體13C上。在此，上板14A的前端部14A1，如圖8至圖10所示，固定在后述的側構架16的形成構架主體17的上部板18的內側面板18B上。具體地，上板14A的前端部14A1，以沿上面板18A與內側面板18B之間的棱線的方式向前、后方向延伸，利用焊接方式固定在內側面板 18B的上部位置。另一方面，下板14B的前端部14B1，以沿內側面板18B的方式向前、后方向延伸，利用焊接方式固定在內側面板18B的下部位置。
而且，前腿部14的前縱板14C，位于后述的惰輪托架21側，其前端部14C1如圖6所示，利用焊接方式一體地固定在后述的連接托架20的內側端緣20A上。在此，當通過下部行駛體2在不平整地面等上行駛時，當惰輪6跨越臺階、巖石時，從該惰輪6經由惰輪托架21對連接凸緣20作用上下方向、扭轉方向的較大載荷(負載)。但是，通過將前腿部14的前縱板14C 一體地固定在連接凸緣20的內側端緣20A上，作用在該連接凸緣20上的上、下方向及扭轉方向的載荷能夠經由一體地固定的前腿部14的前縱板14C釋放至轉向架構架12側。該情況下，通過將前縱板14C直接連結到連接凸緣20上，能夠將載荷高效地釋放到轉向架構架12側。另外，前腿部14的后縱板14D，在前縱板14C的后側隔開規定的間隔而配置，其前端部14D 1在與后述的隔壁M對應的位置上利用焊接方式一體地固定在構成構架主體17的上部板18的內側面板18B上。由此，后縱板14D能夠隔著內側面板18B與隔壁M間接地連結，因此，能夠將行駛時從履帶張力調整裝置10作用于隔壁M的軸方向(后方向)的載荷經由后縱板14D釋放到轉向架構架12側。該情況下，前腿部14的后縱板14D —體地固定在內側面板18B的外側面上，隔壁M —體地固定在內側面板18B的內側面上，因此，能夠以從后縱板14D到隔壁M連續的構造物的方式形成，能夠與直接連結的情況基本上同樣地將載荷高效地釋放至轉向架構架12側。15是設在中央構架13的后側的左、右的后腿部，該左、右的后腿部15如圖3、圖4所示，以從中央構架13的圓筒體13C向后側傾斜的方式向左、右方向的外側延伸。另外，各后腿部15與前述的前腿部14基本上同樣地、通過將上板15A、下板15B、前縱板15C及后縱板15D利用焊接方式固定而形成為棱筒狀。在此，上板15A的前端部和下板15B的前端部利用焊接方式固定在上部板18的內側面板18B和后側的連接凸緣20上。前縱板15C的前端部利用焊接方式固定在上部板18的內側面板18B上，后縱板15D的前端部利用焊接方式固定在后側的連接凸緣20上。16表示構成構架裝置11的左、右的側構架，該左、右的側構架16位于轉向架構架12的左、右兩側并向前、后方向延伸設置。在此，側構架16如圖3等所示，基本上由后述的構架主體17、前側的連接凸緣20、惰輪托架21、后側的連接凸緣22、驅動輪托架23、隔壁M構成。另外，左、右的側構架16除了在左、右方向呈對稱形狀以外是相同的結構，因此，本實施方式中，僅對右側的側構架16進行說明，對于左側的側構架16的說明，標注相同標記并省略。17是位于側構架16的前、后方向(長度方向)的中央部的構架主體。該構架主體17如圖10等所示，由上部板18和底板19形成，其中，上部板18由位于上側并向外側且下側傾斜的上面板18A、從該上面板18A的內側端緣向下延伸的內側面板18B以及從所述上面板18A的外側端緣向下延伸的外側面板18C形成為橫截面門型狀，并在前、后方向上延伸；底板19在前、后方向上延伸并安裝在所述各側面板18B、18C的下側。構成構架主體17的上部板18和底板19的板厚尺寸，由于后述的理由而能夠設定得較小(薄)。而且，在構架主體17的前端部，經由后述的前側的連接凸緣20而安裝有惰輪托架17，在后端部，經由后側的連接凸緣22安裝有驅動輪托架23。20是設在構架主體17的前端部的前側的連接凸緣，該連接凸緣20通過將鋼板等的下端側向前側折彎成大致J字狀而形成。另外，連接凸緣20形成為比構架主體17的外形形狀還要大的板體，由此，在內側部分，能夠從構架主體17突出地形成內側端緣20A，在該內側端緣20A上，能夠通過焊接方式固定前腿部14的前縱板14C的前端部14C1。另外， 在連接凸緣20的中央部，形成有供履帶張力調整裝置10穿插的穿插開口 20B。21是設在連接凸緣20的前側的惰輪托架，該惰輪托架21利用焊接方式一體地固定在連接凸緣20的前表面上。惰輪托架21如圖3、圖4所示，具有以在左、右方向上相對的方式從連接凸緣20向前側突出的內支承板21A和外支承板21B。另外，在各支承板21A、 21B的上、下方向的中間部，形成有將軛9(惰輪6)以能夠在前、后方向上移動的方式支承的導向槽21C。22是設在構架主體17的后端部的后側的連接凸緣，23表示設在該連接凸緣22的后表面上的驅動輪托架。該驅動輪托架23上安裝有驅動輪7。M是與前側的連接凸緣20相比位于后側并設在構架主體17內的隔壁。該隔壁M 是承受將惰輪6向前側彈壓的履帶張力調整裝置10的載荷(反力)的部件。具體地，隔壁 24配置在從惰輪6離開履帶張力調整裝置10的長度的量的位置上。另外，隔壁M形成為梯形形狀的板體，在其中央部，形成有供履帶張力調整裝置10的構架側桿IOC的前端部嵌插的桿嵌插孔24A。而且，隔壁M的周圍利用焊接方式固定在上部板18的上面板18A、內側面板18B、外側面板18C上。在此，當通過下部行駛體2在不平整地面等上行駛時，從履帶8、惰輪6對側構架 16的前側部分作用有上、下方向及扭轉方向的載荷。該情況下，作用于側構架16的前側部分的載荷，由于能夠如前述那樣經由前腿部14釋放至轉向架構架12側，因此，例如能夠將構成側構架16的前側部分的構架主體17、前側的連接凸緣20、隔壁M的板厚尺寸設定得較小(薄)。由于同樣的理由，不需要用于提高構架主體17、連接凸緣20、隔壁對的強度的加強部件，因此，從前側的連接凸緣20到隔壁M之間，能夠不需要用于提高構架主體17的強度的部件。由于這些因素，能夠與所作用的載荷相應地使構架主體17、連接凸緣20、隔壁 24柔韌地變形，并通過該變形吸收載荷。而且，如前述那樣，前腿部14通過上板14A、下板14B、前縱板14C、后縱板14D而形成為箱構造體。而且，側構架16的前側部分通過由上面板18A、內側面板18B、外側面板18C 構成的門型狀的上部板18、連接凸緣20及隔壁M形成為箱構造體。而且，以將前縱板14C 連接在連接凸緣20上、并經由內側面板18B將后縱板14D連接到隔壁M上的方式將前腿部14連接到側構架16上。其結果是，能夠將由前腿部14和側構架16構成的兩個箱構造體作為連續的一體的箱構造體構成。在這個由前腿部14和側構架16構成的連續的箱構造體中，由于內部沒有設置加強部件等，因此，當扭轉方向的載荷等從惰輪托架21側傳遞至側構架16側時，能夠將側構架16的扭轉順暢地傳遞至前腿部14側。另外，25是設在側構架16的構架主體17的上側的兩個上輥。沈是設在構架主體 17的下側的多個、例如7個下輥。這些上輥25、下輥沈是將履帶8向前、后方向引導的部件。本實施方式的液壓挖掘機1具有上述結構，以下說明該液壓挖掘機1的動作。首先，在通過液壓挖掘機1進行行駛時，通過對驅動輪7進行旋轉驅動，使履帶8在驅動輪7與惰輪6之間周繞運動，使液壓挖掘機1在作業現場內獨立行駛。然后，在進行土砂等的挖掘作業等的情況下，通過使作業裝置4俯仰運動，能夠挖掘土砂。在此，若液壓挖掘機1在行駛時越過地面的層差，則此時在惰輪6上作用有上、下方向的載荷和扭轉方向的載荷。這些載荷經由側構架16的惰輪托架21作用于連接凸緣20和構架主體17。另外，若履帶8與地面的凹凸形狀相應地變形，則由于惰輪6被向后側強推，因此，從該惰輪6經由履帶張力調整裝置10對側構架16的隔壁M作用較大的載荷。然而，若根據本實施方式的構架裝置11，構成為將形成轉向架構架12的前腿部14的前縱板14C的前端部14C1通過焊接方式固定在位于側構架16的惰輪托架21側的前側的連接凸緣20的內側端緣20A上。另外，構成為將后縱板14D的前端部14D1在與側構架16的隔壁M相對應的位置上固定在構架主體17上。因此，在液壓挖掘機1行駛時從惰輪6作用于連接凸緣20上的上、下方向及扭轉方向的載荷(負載)能夠經由前腿部14的前縱板14C釋放至轉向架構架12側。另外，從履帶張力調整裝置10作用于側構架16的隔壁M上的載荷能夠經由前腿部14的后縱板14D釋放至轉向架構架12側。其結果是，從惰輪6作用于側構架16的載荷能夠經由前腿部14釋放至轉向架構架12側，因此，無需將構架主體17、前側的連接凸緣20、隔壁M的板厚尺寸增大(厚)或追加加強部件。由此，能夠削減構成下部行駛體2的構架裝置11的重量和制造成本。另外，構架主體17、前側的連接凸緣20、隔壁對，通過將來自惰輪6的載荷釋放至轉向架構架12側，能夠將其板厚尺寸形成得較薄。該情況下，構架主體17、連接凸緣20、隔壁M能夠相對于所作用的載荷柔韌地變形，因此，能夠通過該變形吸收載荷，并提高側構架16等的耐久性。而且，通過將前腿部14連接到側構架16上，將兩個箱構造體作為連續的一體的箱構造體構成。在此基礎上構成為在前腿部14的內部、和在側構架16內的連接凸緣20與隔壁M之間，不設置加強部件等。由此，能夠構成為將前腿部14和側構架16連續的箱構造體。其結果是，當扭轉方向的載荷等從惰輪托架21側向側構架16傳遞時，能夠使連續的箱構造體的整體順暢地變形，能夠將載荷從側構架16順暢地傳遞至前腿部14，因此，在這一點上也能夠謀求耐久性的提高、輕量化等。另外，前腿部14中，由于將前縱板14C的前端部14C1直接地連接(焊接)在前側的連接凸緣20的內側端緣20A上，因此，能夠將行駛時從惰輪6作用于連接凸緣20的載荷經由直接連結在該連接凸緣20上的前腿部14的前縱板14C高效地釋放至轉向架構架12側。另一方面，由于前腿部14是將后縱板14D的前端部14D1隔著構架主體17的上部板18而與隔壁M間接連結的結構，因此，能夠將從履帶張力調整裝置10作用到隔壁M上的載荷經由隔著構架主體17連結在隔壁M上的前腿部14的后縱板14D高效地釋放至轉向架構架12側。另外，通過將前腿部14的前端部焊接到連接凸緣20和上部板18的內側面板18B上，能夠從內側牢固地支承橫截面呈門型狀的構架主體17，能夠提高針對行駛時作用的載荷的耐久性。另外，隔壁M在形成構架主體17的上部板18內，一體地固定在上面板18A、內側面板18B及外側面板18C上。由此，成為后縱板14D隔著內側面板18B與隔壁M間接連結的結構，但由于能夠以連續構造物的方式形成從后縱板14D到隔壁24，因此，后縱板14D與直接連結的前縱板14C大致同樣地，能夠將載荷高效地釋放至轉向架構架12側。而且，由于能夠將來自惰輪6的載荷經由前腿部14釋放至轉向架構架12側，因此，不需要用于提高構架主體17、連接凸緣20、隔壁M的強度的加強部件。即，從前側的連接凸緣20到隔壁M之間，僅設有該連接凸緣20和隔壁M。由此，能夠與行駛時或作業時所作用的載荷相應地使構架主體17、連接凸緣20、隔壁M柔韌地變形，并通過該變形吸收載荷。此外，本實施方式中，作為下部行駛體的構架裝置舉例說明了設在液壓挖掘機1 上的下部行駛體2的構架裝置11。但是，本發明并不限于此，能夠廣泛地適用于在下部行駛體上具有構架裝置的作業車輛、例如液壓起重機等中。
權利要求
1.一種下部行駛體的構架裝置，包括轉向架構架，其具有從位于中央的中央構架向左、右方向的外側延伸的前、后的腿部；左、右的側構架，其沿該轉向架構架向前、后方向延伸并連接在所述各腿部的前端，所述轉向架構架的各腿部由在左、右方向上延伸的上板、與該上板的下側相對設置的下板、在所述上板與下板之間設在前側的前縱板、在所述上板與下板之間設在后側的后縱板形成，所述側構架由以下部分構成構架主體，其位于前、后方向的中央部；連接凸緣，其設在該構架主體的前、后方向的一端部；惰輪托架，其設在該連接凸緣的一側并安裝有惰輪；驅動輪托架，其設在所述構架主體的前、后方向的另一側并安裝有驅動輪；隔壁，其與所述連接凸緣相比位于該驅動輪托架側，并設在所述構架主體上，承受來自將所述惰輪向一側彈壓的張力調整裝置的載荷，其特征在于，所述各腿部中的位于所述惰輪托架側的腿部，將所述前縱板的前端部固定在所述連接凸緣上，將所述后縱板的前端部在與所述隔壁對應的位置上固定在所述構架主體上。
2.如權利要求1所述的下部行駛體的構架裝置，其特征在于，位于所述惰輪托架側的腿部是將所述前縱板的前端部直接連結在所述連接凸緣上、并將所述后縱板的前端部隔著所述構架主體與所述隔壁間接地連結的結構。
3.如權利要求1或2所述的下部行駛體的構架裝置，其特征在于，所述側構架的構架主體由上部板和底板形成，所述上部板通過上面板、內側面板及外側面板形成橫截面呈門型狀并在前、后方向上延伸，所述底板在前、后方向上延伸并安裝在所述內側面板和外側面板的下側，位于所述惰輪托架側的腿部，將其前端部固定在所述連接凸緣和所述上部板的內側面板上，所述隔壁位于所述上部板內并且是固定在所述上面板、內側面板及外側面板上的結構。
全文摘要
本發明提供一種下部行駛體的構架裝置，通過將從惰輪作用于側構架的載荷釋放至轉向架構架側，將連接凸緣、構架主體、隔壁的強度抑制得較低，并削減重量和制造成本。將形成轉向架構架(12)的前腿部(14)的前縱板(14C)的前端部(14C1)通過焊接方式固定在位于側構架(16)的前側的連接凸緣(20)上。另外，構成為將后縱板(14D)的前端部(14D1)在與側構架(16)的隔壁(24)相對應的位置上固定在構架主體(17)上。因此，行駛時等從惰輪(6)作用于連接凸緣(20)的載荷能夠經由前腿部(14)的前縱板(14C)釋放至轉向架構架(12)側。另外，從履帶張力調整裝置(10)作用于隔壁(24)的載荷能夠經由前腿部(14)的后縱板(14D)釋放至轉向架構架(12)側。
文檔編號B62D55/10GK102556189SQ20111040067
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月24日 優先權日2010年12月24日
發明者生井喜雄, 田邊慎一 申請人:日立建機株式會社