專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可變形的救援機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種可變形的救援機(jī)器人。
背景技術(shù)：
在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難救援中，救援人員需要盡快在倒塌的廢墟中尋找幸存者。目前，在多數(shù)情況下還是靠救護(hù)人員進(jìn)行一線營(yíng)救，但是在破壞嚴(yán)重的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，常規(guī)大型救援機(jī)械很難在災(zāi)難第一時(shí)間展開(kāi)救援，而且由于地形復(fù)雜和災(zāi)難破壞，救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)救援人員的生命安全也造成了巨大的威脅。此時(shí)，救援機(jī)器人就可以為救援人員提供幫助。但是傳統(tǒng)的機(jī)器人由于自身機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，決定了其所具有的運(yùn)動(dòng)性能和功能的單一化，無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境和工作任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可根據(jù)需要進(jìn)行靈活變形以適應(yīng)不同地形的可變形的救援機(jī)器人。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種可變形的救援機(jī)器人，包括主車(chē)架和設(shè)置在所述的主車(chē)架兩側(cè)的第一行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的主車(chē)架的兩端分別設(shè)置有端車(chē)節(jié)，所述的端車(chē)節(jié)與所述的主車(chē)架之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的端車(chē)節(jié)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿電機(jī)和連接桿，所述的蝸輪蝸桿電機(jī)固定設(shè)置在所述的主車(chē)架上，所述的蝸輪蝸桿電機(jī)的輸出軸上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的端車(chē)節(jié)包括端車(chē)架，所述的連接桿的一端與所述的端車(chē)架固定連接，所述的主車(chē)架上軸接有連接軸，所述的連接桿的另一端與所述的連接軸固定連接，所述的連接軸上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。所述的端車(chē)節(jié)還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持臂，所述的端車(chē)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述的夾持臂進(jìn)行開(kāi)合的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述的連接桿中，所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪同軸固定連接在所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述的夾持臂上固定連接有齒條，兩個(gè)齒條位于所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪的上、下兩側(cè)且與所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。所述的端車(chē)架上設(shè)置有第一滑槽，所述的齒條上一體設(shè)置有滑塊，所述的滑塊與所述的第一滑槽滑動(dòng)配合，所述的連接桿的端部伸入所述的端車(chē)架中，所述的連接桿上設(shè)置有第二滑槽，所述的齒條與所述的第二滑槽滑動(dòng)配合。所述的夾持臂上設(shè)置有第二行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第二行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)履帶輪、第二從動(dòng)履帶輪和第二驅(qū)動(dòng)履帶，所述的第二主動(dòng)履帶輪和第二從動(dòng)履帶輪分別軸接在所述的夾持臂的同一側(cè)上，所述的夾持臂內(nèi)固定設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第二主動(dòng)履帶輪同軸固定連接在所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。所述的第一行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)履帶輪、第一從動(dòng)履帶輪和第一驅(qū)動(dòng)履帶，所述的第一主動(dòng)履帶輪和第一從動(dòng)履帶輪分別軸接在所述的主車(chē)架的同一側(cè)上，所述的主車(chē)架上固定設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第一主動(dòng)履帶輪同軸固定連接在所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
(1)、由于主車(chē)架的兩端分別設(shè)置有端車(chē)節(jié)，且端車(chē)節(jié)與主車(chē)架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使端車(chē)節(jié)可繞主車(chē)架進(jìn)行上下的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可通過(guò)主車(chē)架以及位于主車(chē)架兩端的端車(chē)節(jié)共三段車(chē)節(jié)的相對(duì)角度以及間距的變化來(lái)調(diào)整機(jī)器人的形狀，使機(jī)器人可根據(jù)需要(移動(dòng)、 越障、過(guò)坑、上下坡等)進(jìn)行靈活變形以適應(yīng)不同地形；
(2)、由于端車(chē)節(jié)的端車(chē)架上設(shè)置有開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使夾持臂可靈活的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的夾取功能，在用于救災(zāi)時(shí)，可搭載和配合各種救援設(shè)備如攝像頭、生命探測(cè)器等檢測(cè)儀器或救援物品，從而在救援現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮巨大的作用；
(3)、該機(jī)器人將移動(dòng)、變形、夾取等功能的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了最大限度的集成，以最簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和功能，大大降低了制作難度和成本；
(4)、由于兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的端車(chē)節(jié)可進(jìn)行拆裝，提高了機(jī)器人的工作效率和安全系數(shù)，而且可以根據(jù)救援場(chǎng)合的不同，對(duì)車(chē)節(jié)進(jìn)行調(diào)整和更換。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖； 圖2為本發(fā)明的端車(chē)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖4、5、6、7上本發(fā)明的機(jī)器人在過(guò)不同地形時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖； 圖8為本發(fā)明的機(jī)器人搬運(yùn)物體時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖所示，一種可變形的救援機(jī)器人，包括主車(chē)架1和設(shè)置在主車(chē)架1兩側(cè)的第一行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)履帶輪11、第一從動(dòng)履帶輪12和第一驅(qū)動(dòng)履帶13，第一主動(dòng)履帶輪11和第一從動(dòng)履帶輪12分別軸接在主車(chē)架1的同一側(cè)上，主車(chē)架1上固定設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，第一主動(dòng)履帶輪11同軸固定連接在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸上，主車(chē)架1的兩端分別設(shè)置有端車(chē)節(jié)，端車(chē)節(jié)包括端車(chē)架3和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持臂4，端車(chē)架3與主車(chē)架1之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)端車(chē)節(jié)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿電機(jī)5和連接桿6，蝸輪蝸桿電機(jī)5固定設(shè)置在主車(chē)架1上，蝸輪蝸桿電機(jī)5的輸出軸上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪51，連接桿6的一端端部伸入端車(chē)架3中且與端車(chē)架3固定連接，主車(chē)架1上軸接有連接軸14，連接桿6的另一端與連接軸14固定連接，連接軸14上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪15，轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪15與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪51相嚙合，端車(chē)架3上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂4進(jìn)行開(kāi)合的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪32，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31固定設(shè)置在連接桿6中，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)
4齒輪32同軸固定連接在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸上，夾持臂4上固定連接有齒條7，兩個(gè)齒條7位于開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪32的上、下兩側(cè)且與開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪32相嚙合，端車(chē)架3上設(shè)置有第一滑槽33，齒條7上一體設(shè)置有滑塊71，滑塊71與第一滑槽33滑動(dòng)配合，連接桿6的端部設(shè)置有第二滑槽61，齒條7與第二滑槽61滑動(dòng)配合，夾持臂4上設(shè)置有第二行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)履帶輪41、第二從動(dòng)履帶輪42和第二驅(qū)動(dòng)履帶43，第二主動(dòng)履帶輪41和第二從動(dòng)履帶輪42分別軸接在夾持臂4的同一側(cè)上，夾持臂4內(nèi)固定設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，第二主動(dòng)履帶輪41同軸固定連接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸上， 第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、蝸輪蝸桿電機(jī)5、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8分別與控制系統(tǒng)電連接。以下是對(duì)本發(fā)明的機(jī)器人在過(guò)不同地形時(shí)的具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程說(shuō)明
一如圖4所示，當(dāng)機(jī)器人向前移動(dòng)遇見(jiàn)較低的障礙物時(shí)，主車(chē)架1上的蝸輪蝸桿電機(jī) 5 (前)正轉(zhuǎn)，使位于前端的端車(chē)節(jié)抬起，此時(shí)，主車(chē)架1繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)位于前端的端車(chē)節(jié)與障礙物接觸時(shí)，蝸輪蝸桿電機(jī)5 (前)開(kāi)始反轉(zhuǎn)使主車(chē)架1向上抬起，另一個(gè)蝸輪蝸桿電機(jī)5 (后)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，使位于后端的端車(chē)節(jié)與地面緊貼，然后同時(shí)啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和前、后端車(chē)節(jié)中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，使第一驅(qū)動(dòng)履帶13和前、后端車(chē)節(jié)中的第二驅(qū)動(dòng)履帶43同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，便可翻越低障礙。二 如圖5所示，當(dāng)機(jī)器人向前移動(dòng)遇見(jiàn)較高的障礙物時(shí)，主車(chē)架1上的蝸輪蝸桿電機(jī)5 (前)正轉(zhuǎn)，使位于前端的端車(chē)節(jié)抬起，此時(shí)，主車(chē)架1繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)位于前端的端車(chē)節(jié)與障礙物接觸時(shí)，蝸輪蝸桿電機(jī)5 (前)開(kāi)始反轉(zhuǎn)使主車(chē)架1向上抬起，同時(shí)后端端車(chē)節(jié)中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8開(kāi)始啟動(dòng)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)履帶43轉(zhuǎn)動(dòng)，直至前端的端車(chē)節(jié)與障礙物的上表面緊貼，然后蝸輪蝸桿電機(jī)5 (后)開(kāi)始反轉(zhuǎn)一定角度，并同時(shí)啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和前、 后端車(chē)節(jié)中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，使第一驅(qū)動(dòng)履帶13和前、后端車(chē)節(jié)中的第二驅(qū)動(dòng)履帶43同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，便可翻越高障礙。三如圖6所示，當(dāng)機(jī)器人遇見(jiàn)壕溝時(shí)，主車(chē)架1上的蝸輪蝸桿電機(jī)5 (后)正轉(zhuǎn)， 使位于后端的端車(chē)節(jié)向上抬起，然后同時(shí)啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和前端車(chē)節(jié)中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，當(dāng)前端車(chē)節(jié)接觸到壕溝的對(duì)岸時(shí)，主車(chē)架1上的蝸輪蝸桿電機(jī)5 (后)反轉(zhuǎn)，使位于后端的端車(chē)節(jié)向下轉(zhuǎn)動(dòng)直到與地面水平，然后同時(shí)啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和前、后端車(chē)節(jié)中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，使整車(chē)直接駛過(guò)壕溝。四如圖7所示，當(dāng)機(jī)器人遇見(jiàn)樓梯時(shí)，主車(chē)架1上的蝸輪蝸桿電機(jī)5 (前)正轉(zhuǎn)， 使位于前端的端車(chē)節(jié)抬起，然后主車(chē)架1繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)位于前端的端車(chē)節(jié)與樓梯接觸時(shí)，蝸輪蝸桿電機(jī)5 (前)開(kāi)始反轉(zhuǎn)使主車(chē)架1向上抬起，然后蝸輪蝸桿電機(jī)5 (后)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，使后端端車(chē)節(jié)與地面緊貼，再同時(shí)開(kāi)啟后端端車(chē)節(jié)中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，當(dāng)攀爬上樓梯后，蝸輪蝸桿電機(jī)5 (后)開(kāi)始反轉(zhuǎn)使后端端車(chē)節(jié)與主車(chē)架1齊平，即可繼續(xù)攀爬樓梯。五如圖8所示，當(dāng)機(jī)器人需要搬運(yùn)救援物資時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪32帶動(dòng)其上、下側(cè)的齒條7向相反方向移動(dòng)，使兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持臂4分開(kāi)，當(dāng)兩個(gè)夾持臂4可以包容住救援物資時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)夾持臂4相合攏， 從而夾緊救援物資，然后蝸輪蝸桿電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持有救援物資的端車(chē)節(jié)向上抬起，再啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，使主車(chē)架1向前移動(dòng)，將救援物資放置到想放置的地方。
權(quán)利要求
1.一種可變形的救援機(jī)器人，包括主車(chē)架和設(shè)置在所述的主車(chē)架兩側(cè)的第一行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主車(chē)架的兩端分別設(shè)置有端車(chē)節(jié)，所述的端車(chē)節(jié)與所述的主車(chē)架之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的端車(chē)節(jié)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可變形的救援機(jī)器人，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿電機(jī)和連接桿，所述的蝸輪蝸桿電機(jī)固定設(shè)置在所述的主車(chē)架上，所述的蝸輪蝸桿電機(jī)的輸出軸上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的端車(chē)節(jié)包括端車(chē)架，所述的連接桿的一端與所述的端車(chē)架固定連接，所述的主車(chē)架上軸接有連接軸，所述的連接桿的另一端與所述的連接軸固定連接，所述的連接軸上同軸固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可變形的救援機(jī)器人，其特征在于所述的端車(chē)節(jié)還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持臂，所述的端車(chē)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述的夾持臂進(jìn)行開(kāi)合的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種可變形的救援機(jī)器人，其特征在于所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述的連接桿中，所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪同軸固定連接在所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述的夾持臂上固定連接有齒條，兩個(gè)齒條位于所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪的上、下兩側(cè)且與所述的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙
5.如權(quán)利要求4所述的一種可變形的救援機(jī)器人，其特征在于所述的端車(chē)架上設(shè)置有第一滑槽，所述的齒條上一體設(shè)置有滑塊，所述的滑塊與所述的第一滑槽滑動(dòng)配合，所述的連接桿的端部伸入所述的端車(chē)架中，所述的連接桿上設(shè)置有第二滑槽，所述的齒條與所述的第二滑槽滑動(dòng)配合。
6.如權(quán)利要求3所述的一種可變形的救援機(jī)器人，其特征在于所述的夾持臂上設(shè)置有第二行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第二行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)履帶輪、第二從動(dòng)履帶輪和第二驅(qū)動(dòng)履帶，所述的第二主動(dòng)履帶輪和第二從動(dòng)履帶輪分別軸接在所述的夾持臂的同一側(cè)上，所述的夾持臂內(nèi)固定設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第二主動(dòng)履帶輪同軸固定連接在所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可變形的救援機(jī)器人，其特征在于所述的第一行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)履帶輪、第一從動(dòng)履帶輪和第一驅(qū)動(dòng)履帶，所述的第一主動(dòng)履帶輪和第一從動(dòng)履帶輪分別軸接在所述的主車(chē)架的同一側(cè)上，所述的主車(chē)架上固定設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第一主動(dòng)履帶輪同軸固定連接在所述的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可變形的救援機(jī)器人，包括主車(chē)架和設(shè)置在主車(chē)架兩側(cè)的第一行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是主車(chē)架的兩端分別設(shè)置有端車(chē)節(jié)，端車(chē)節(jié)與主車(chē)架之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)端車(chē)節(jié)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；優(yōu)點(diǎn)是端車(chē)節(jié)可繞主車(chē)架進(jìn)行上下的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可通過(guò)主車(chē)架以及位于主車(chē)架兩端的端車(chē)節(jié)共三段車(chē)節(jié)的相對(duì)角度以及間距的變化來(lái)調(diào)整機(jī)器人的形狀，使機(jī)器人可根據(jù)需要(移動(dòng)、越障、過(guò)坑、上下坡等)進(jìn)行靈活變形以適應(yīng)不同地形；由于端車(chē)節(jié)的端車(chē)架上設(shè)置有開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使夾持臂可靈活的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的夾取功能，在用于救災(zāi)時(shí)，可搭載和配合各種救援設(shè)備如攝像頭、生命探測(cè)器等檢測(cè)儀器或救援物品，從而在救援現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮巨大的作用。
文檔編號(hào)B62D55/065GK102514640SQ201110402598
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者于長(zhǎng)征, 李春陽(yáng), 潘曉彬, 王聰 申請(qǐng)人:寧波大學(xué)