專利名稱：仿形履帶底盤行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶式自動(dòng)仿形裝置，特別是一種仿形履帶底盤行走裝置，適用于果園機(jī)械化生產(chǎn)。
背景技術(shù)：
丘陵山區(qū)的作業(yè)機(jī)械往往在行走的過程中面臨路面起伏不定的情況，不管是載物行走還是載人作業(yè)，傳統(tǒng)的輪式以及履帶式行走底盤往往被動(dòng)適應(yīng)路面起伏，對于操作人員以及載人平臺(tái)上的作業(yè)人員作業(yè)安全都會(huì)帶來不小的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種簡單實(shí)用，結(jié)構(gòu)緊湊，制造簡便，履帶式底盤行走地面附著能力強(qiáng)，平穩(wěn)性好，底盤離地間隙高，通過性好的仿形履帶底盤行走裝置，適應(yīng)于丘陵山區(qū)作業(yè)機(jī)械。為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)方案為一種仿形履帶底盤行走裝置，包括左、右兩個(gè)對稱的履帶輪，所述左、右兩個(gè)對稱的履帶輪通過傳動(dòng)軸連接，所述左、右履帶輪包括車架、履帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、負(fù)重輪和托帶輪，所述車架的一端安裝有與所述傳動(dòng)軸連接的主動(dòng)輪，另一端安裝有從動(dòng)輪，所述車架的上方安裝有多個(gè)支架，所述支架的頂部安裝有托帶輪，所述車架的下方安裝有多組懸掛行走機(jī)構(gòu)，所述懸掛行走機(jī)構(gòu)包括由兩連接桿一端鉸接組成的可變形支架，所述可變形支架通過所述鉸接點(diǎn)活動(dòng)安裝在所述車架上，所述可變形支架的兩連接桿的另外兩端通過拉伸桿連接并且所述兩連接桿的兩端還通過減震裝置分別安裝有負(fù)重輪支架，所述負(fù)重輪支架上安裝有負(fù)重輪，所述履帶安裝在所述主動(dòng)輪、托帶輪、從動(dòng)輪和負(fù)重輪上。本發(fā)明中，所述從動(dòng)輪通過預(yù)緊油缸安裝在所述車架上。本發(fā)明中，所述可變形支架銷接在所述車架上。本發(fā)明中，所述負(fù)重輪支架銷接在所述減震裝置上。本發(fā)明中，所述減震裝置為減震彈簧。由于采用懸掛式帶緩沖的負(fù)重輪，使得在行走過程中負(fù)重輪可以根據(jù)路面的情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形，從而減少了在的崎嶇路面行走時(shí)的顛簸，加強(qiáng)了操作人員以及載人平臺(tái)上的作業(yè)人員作業(yè)的安全性，綜上所述本發(fā)明簡單實(shí)用，結(jié)構(gòu)緊湊，制造簡便，履帶式底盤行走地面附著能力強(qiáng)，平穩(wěn)性好，底盤離地間隙高，通過性好，特別適應(yīng)于丘陵山區(qū)作業(yè)機(jī)械。


圖1是本發(fā)明的立體圖；圖2是本發(fā)明的左視圖；圖3是本發(fā)明的主視圖；附圖中，1:主動(dòng)輪2:履帶3:預(yù)緊輪支架4:車架5:托帶輪6 銷軸7:預(yù)緊油缸8:從動(dòng)輪9:鉸接可變形支架10:拉伸桿11:減震彈簧12:可伸縮彈簧13:負(fù)重輪支架14:負(fù)重輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本專利的具體實(shí)施方式
。參照圖1、圖2、圖3，一種仿形履帶底盤行走裝置包括主動(dòng)輪1、履帶2、預(yù)緊輪支架3、車架4、托帶輪5、銷軸6、預(yù)緊油缸7、從動(dòng)輪8、鉸接可變形支架9、拉伸桿10、減震彈簧11、可伸縮彈簧12、負(fù)重輪支架13和負(fù)重輪14。主動(dòng)輪1、托帶輪5、負(fù)重輪14以及固定在車架4上預(yù)緊油缸7上的從動(dòng)輪8使得履帶構(gòu)成一定的形狀，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪1旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)履帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，借助于地面的附著反力進(jìn)行行走。托帶輪5主要是支撐履帶2的作用，預(yù)緊油缸7可根據(jù)地面起伏情況實(shí)時(shí)調(diào)整履帶張力，保持主動(dòng)輪1與履帶2之間的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)履帶底盤行走。負(fù)重輪14固定在負(fù)重輪支架13上，負(fù)重輪支架13通過減震彈簧11安裝在可變形支架9上。鉸接可變形支架9在拉伸桿10以及拉伸彈簧11的作用下保持一定的形狀，拉伸彈簧11可根據(jù)不同的受力情況改變鉸接可變形支架9的形狀。當(dāng)?shù)妆P行走至丘陵山區(qū)小起伏的崎嶇路面時(shí)，負(fù)重輪14能根據(jù)地面的起伏帶動(dòng)負(fù)重支架13繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形。當(dāng)?shù)妆P行走至丘陵山區(qū)中擁有較大起伏的崎嶇路面時(shí)，除負(fù)重輪14可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)外，鉸接可變形支架9也可根據(jù)路面起伏情況帶動(dòng)整個(gè)仿形機(jī)構(gòu)繞銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)較大起伏路面的自動(dòng)仿形。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施條例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種仿形履帶底盤行走裝置，包括左、右兩個(gè)對稱的履帶輪，所述左、右兩個(gè)對稱的履帶輪通過傳動(dòng)軸連接，所述左、右履帶輪包括車架、履帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、負(fù)重輪和托帶輪，其特征在于所述車架的一端安裝有與所述傳動(dòng)軸連接的主動(dòng)輪，另一端安裝有從動(dòng)輪，所述車架的上方安裝有多個(gè)支架，所述支架的頂部安裝有托帶輪，所述車架的下方安裝有多組懸掛行走機(jī)構(gòu)，所述懸掛行走機(jī)構(gòu)包括由兩連接桿一端鉸接組成的可變形支架，所述可變形支架通過所述鉸接點(diǎn)活動(dòng)安裝在所述車架上，所述可變形支架的兩連接桿的另外兩端通過拉伸桿連接并且所述兩連接桿的兩端還通過減震裝置分別活動(dòng)安裝有負(fù)重輪支架，所述負(fù)重輪支架上安裝有負(fù)重輪，所述履帶安裝在所述主動(dòng)輪、托帶輪、從動(dòng)輪和負(fù)重輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形履帶底盤行走裝置，其特征在于所述從動(dòng)輪通過預(yù)緊油缸安裝在所述車架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿形履帶底盤行走裝置，其特征在于所述可變形支架銷接在所述車架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿形履帶底盤行走裝置，其特征在于所述負(fù)重輪支架銷接在所述減震裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿形履帶底盤行走裝置，其特征在于所述減震裝置為減震彈簧。
全文摘要
一種仿形履帶底盤行走裝置，所述車架的一端安裝有與所述傳動(dòng)軸連接的主動(dòng)輪，另一端安裝有從動(dòng)輪，所述車架的上方安裝有多個(gè)支架，所述支架的頂部安裝有托帶輪，所述車架的下方安裝有多組懸掛行走機(jī)構(gòu)，所述懸掛行走機(jī)構(gòu)包括由兩連接桿一端鉸接組成的可變形支架，所述可變形支架通過所述鉸接點(diǎn)活動(dòng)安裝在所述車架上，所述可變形支架的兩連接桿的另外兩端通過拉伸桿連接并且所述兩連接桿的兩端還通過減震裝置分別活動(dòng)安裝有負(fù)重輪支架，所述負(fù)重輪支架上安裝有負(fù)重輪，所述履帶安裝在所述主動(dòng)輪、托帶輪、從動(dòng)輪和負(fù)重輪上，本發(fā)明簡單實(shí)用，結(jié)構(gòu)緊湊，制造簡便，履帶式底盤行走地面附著能力強(qiáng)，平穩(wěn)性好，底盤離地間隙高，適應(yīng)于丘陵山區(qū)作業(yè)機(jī)械。
文檔編號(hào)B62D55/08GK102556188SQ20121003723
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者劉大為, 吳明亮, 孫松林, 李旭, 王小龍, 羅海峰, 蔣蘋, 謝方平 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)