專利名稱：以壓縮空氣作為動力的井下裝甲車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以壓縮空氣作為動力的井下裝甲車，屬于煤礦安全領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
煤炭是重要能源之一，也是煉焦工業(yè)和冶金工業(yè)的重要原料，煤炭工業(yè)保證了人類經(jīng)濟的高速發(fā)展。然而，在全球煤炭產(chǎn)量急劇增加的同時，不斷發(fā)生的礦難也吞噬著煤礦工人的生命。為了解決煤炭工業(yè)安全問題，人們一方面加大對煤炭工業(yè)的安全監(jiān)管力度，另一方面也一直在研究礦山救援技術(shù)。國內(nèi)外研究機構(gòu)研發(fā)了相應(yīng)的井下偵測車、指揮車、救援車、清障車等井下作業(yè)車輛。煤礦發(fā)生災(zāi)害事故后，各種裝甲車由救援人員駕駛能夠深入事故礦井災(zāi)變現(xiàn)場，清除井下路障、實施救援、探測前方的環(huán)境條件(溫度、一氧化碳、二氧化碳、氧氣、瓦斯氣體濃度、 呼救聲訊等信息)，并實時回傳這些信息，為救災(zāi)指揮人員提供重要的現(xiàn)場災(zāi)害信息。現(xiàn)有井下裝甲車大多采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機或者電機作為動力裝置，內(nèi)燃機在運行過程中機體及排氣溫度高、熱輻射大，而電機驅(qū)動極有可能出現(xiàn)電火花。然而，礦難發(fā)生后瓦斯出現(xiàn)擴散，現(xiàn)有傳統(tǒng)裝甲車可能引起瓦斯爆炸，再次危及井下幸存者的生命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對傳統(tǒng)煤礦井下裝甲車的缺陷，結(jié)合壓縮空氣動力汽車的特點，提供一種以壓縮空氣作為動力的井下裝甲車。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下提供一種以壓縮空氣作為動力的井下裝甲車，包括底盤和車身，底盤由前車橋、后車橋、車架、懸架及車輪-輪胎總成組成；車身連接在車架上，車架通過懸架連接在前車橋和后車橋上；還包括分別安裝于前車橋和后車橋的兩套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、 轉(zhuǎn)向管柱、十字軸、轉(zhuǎn)向器、氣動輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)及輔助轉(zhuǎn)向組件；分別安裝于前車橋和后車橋的兩臺壓縮空氣動力發(fā)動機；至少一個儲氣罐；儲氣罐通過管路依次連接開關(guān)閥組和減壓閥組，然后通過動力輸氣管分別連接至前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機、后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機、氣動控制器、氣動輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)和氣頂液制動機構(gòu)；前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機排氣口與后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機進氣口之間設(shè)帶有控制閥的管路，前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機進氣口與后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機排氣口之間設(shè)帶有控制閥的管路。前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機和后車橋壓縮空氣發(fā)動機的供氣采用獨立供氣、串聯(lián)供氣和混合供氣等多種方式。獨立供氣時，車載儲氣罐對前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機和后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機分別供氣；串聯(lián)供氣時，車載儲氣罐中高壓壓縮空氣流經(jīng)壓力調(diào)節(jié)裝置后，先進入第一個發(fā)動機膨脹做功，其排氣進入第二個發(fā)動機繼續(xù)充分膨脹做功；混合供氣時，車載儲氣罐中高壓空氣流經(jīng)壓力調(diào)節(jié)裝置后，先進入第一個發(fā)動機膨脹做功，然后其排氣與車載儲氣罐中高壓空氣均進入第二個發(fā)動機進行膨脹做功。裝甲車具有雙向行駛能力，前車橋和后車橋均裝備轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、十字軸、轉(zhuǎn)向器、氣動輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)及其它轉(zhuǎn)向組件，保證裝甲車在井下不用掉頭轉(zhuǎn)彎即可逆向行駛，具有充分機動性。整車配置有前車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)、后車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。當(dāng)轉(zhuǎn)向阻力較小時，氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)關(guān)閉，只通過機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)等機械機構(gòu)實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向，以節(jié)省氣罐耗氣。當(dāng)路面轉(zhuǎn)向阻力較大時，氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)開啟，通過前車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)或后車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，將輔助轉(zhuǎn)向力疊加到駕駛員方向盤作用力上，克服路面轉(zhuǎn)向阻力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。作為改進，還可以省去裝在后車橋上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，通過機械結(jié)構(gòu)將后車橋方向盤和前車橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，當(dāng)裝甲車需要逆向行駛時，通過后車橋方向盤控制前車橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)向。變速器可以只設(shè)置高速擋和低速擋，取消變速器低速倒擋和高速倒擋，在減速器-差速器總成位置設(shè)置倒擋，實現(xiàn)正向或者逆向行駛。裝甲車制動系統(tǒng)采用氣頂液制動機構(gòu)和人力輔助制動機構(gòu)結(jié)合，保證裝甲車制動系統(tǒng)可靠性。氣頂液制動機構(gòu)為裝甲車行駛過程中提供足夠制動力。行駛過程中，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時，氣頂液制動機構(gòu)中流量閥調(diào)節(jié)制動活塞氣缸的供氣，實現(xiàn)制動。人力輔助制動機構(gòu)采用機械腳剎制動機構(gòu)，為裝甲車駐車時提供制動力。裝甲車前后駕駛室均可以控制氣頂液制動機構(gòu)和人力輔助制動機構(gòu)。作為一種改進，所述壓縮空氣動力發(fā)動機是往復(fù)活塞式多缸發(fā)動機或旋轉(zhuǎn)活塞式多缸發(fā)動機。作為一種改進，所述壓縮空氣動力發(fā)動機通過動力傳動裝置連接至車輪-輪胎總成；動力傳動裝置包括離合器、變速器和減速器-差速器總成；所述變速器具有高速擋、低速擋、高速倒擋和低速倒擋。低速擋用于控制裝甲車正向慢速行駛，使前車橋和后車橋具有高扭矩、低轉(zhuǎn)速特性，用于克服高阻力路面。高速擋用于控制裝甲車快速行駛，使前車橋和后車橋具有低扭矩、高轉(zhuǎn)速特性，用于克服低阻力路面。低速倒擋用于裝甲車逆向行駛時， 控制裝甲車慢速行駛，使前車橋和后車橋具有高扭矩、低轉(zhuǎn)速特性，用于克服高阻力路面。 高速倒擋用于裝甲車逆向行駛時，控制裝甲車快速行駛，使前車橋和后車橋具有低扭矩、高轉(zhuǎn)速特性，用于克服低阻力路面。作為一種改進，所述前車橋和后車橋均為整體橋式非獨立懸架，承載力強驅(qū)動性好。作為一種改進，所述車輪-輪胎總成中的輪胎是橡膠防爆胎。為應(yīng)對極惡劣工況， 可以將裝甲車一軸或多軸改為履帶驅(qū)動，形成輪胎-履帶混合驅(qū)動，或者全履帶驅(qū)動，增強裝甲車通過性。作為一種改進，還包括通過管路與儲氣罐連接的車載高壓壓縮空氣充氣裝置，具備與井下高壓壓縮空氣補給站匹配的充氣接口。利用井下高壓壓縮空氣補給站給車載儲氣罐充氣，可增加裝甲車?yán)m(xù)駛里程。作為一種改進，所述儲氣罐是鋁合金內(nèi)膽碳纖維纏繞的高壓儲氣罐。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用兩臺多缸壓縮空氣動力發(fā)動機作為裝甲車的動力源，利用了壓縮空氣的無污染性、空氣介質(zhì)易獲取、易壓縮儲存和傳輸控制方便等特性，又利用了空氣動力發(fā)動機排氣為低溫純凈空氣，不會對煤礦巷道造成空氣污染；壓縮空氣動力發(fā)動機工作過程是一個吸熱過程，避免了傳統(tǒng)井下裝甲車的熱輻射導(dǎo)致的瓦斯爆炸；壓縮空氣動力發(fā)動機利用高壓壓縮空氣實現(xiàn)自啟動，避免傳統(tǒng)井下裝甲車需要電啟動而產(chǎn)生的電火花；整車主要控制元件采用高壓壓縮空氣作為動力源驅(qū)動，避免電力驅(qū)動可能產(chǎn)生的電火花現(xiàn)象；以壓縮空氣作為動力的井下裝甲車，可以實現(xiàn)雙向行駛，避免在井下掉頭轉(zhuǎn)彎需要過大的轉(zhuǎn)彎半徑；變速器設(shè)置高速擋和低速擋兩類擋位，保證裝甲車在高阻力路面行駛時有較大的輸出扭矩，在低阻力路面行駛時有較大的車速；采用氣頂液制動機構(gòu)配合人力輔助制動機構(gòu)， 保證裝甲車的制動安全性；前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機和后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機供氣采用獨立供氣、串聯(lián)供氣和混合供氣等多種方式，保證動力性的同時減少儲氣罐耗氣；整車主要控制元件均采用壓縮空氣作為動力源，避免電力驅(qū)動可能產(chǎn)生的電火花現(xiàn)象；前車橋和后車橋均采用整體橋式非獨立懸架，承載力強，驅(qū)動性好；整車輪胎采用橡膠防爆胎，通過性強。可以按照特殊要求進行改造，如配備鉆頭改造為清障車，配備偵測裝置改造為偵測車。


圖1井下裝甲車的總體結(jié)構(gòu)示意圖2井下裝甲車的氣動系統(tǒng)示意圖3大負(fù)荷工況時發(fā)動機工作氣流方向示意圖
圖4中負(fù)荷工況時發(fā)動機工作氣流方向示意圖
圖5低負(fù)荷工況時發(fā)動機工作氣流方向示意圖
圖6井下裝甲車的氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)示意圖。
具體實施例方式圖1給出了井下裝甲車的總體結(jié)構(gòu)示意圖。它包括車身1、車輪-輪胎總成2、前車橋3、后車橋4、車架5，車身1固定在車架5上，車架5連接并固定在前車橋3和后車橋4 上，車橋連接車輪-輪胎總成2構(gòu)成車體。車體上安裝有氣動控制器12，氣頂液制動機構(gòu) 11、人力輔助制動機構(gòu)21、前車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)23、后車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)M ；車體上安裝有前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6、后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7，分別通過動力輸氣管22、減壓閥組10、開關(guān)閥組9與車載儲氣罐8相連；前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6和后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7分別通過前車橋變速器13、前車橋減速器-差速器總成14和后車橋變速器20、后車橋減速器-差速器總成19將驅(qū)動力傳遞給前車橋3和后車橋4，并帶動車輪-輪胎總成2轉(zhuǎn)動。車載儲氣罐8中高壓壓縮空氣經(jīng)過減壓閥組10調(diào)壓控制后，通過動力輸氣管22 供給前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6和后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7使用。裝甲車的車載儲氣罐8由超輕耐高壓材料制作。圖2給出了井下裝甲車的氣動系統(tǒng)示意圖。車載儲氣罐8中高壓壓縮空氣通過開關(guān)閥組9，再經(jīng)減壓閥組10減壓后，分成三路一路通過動力輸氣管22進入前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6，驅(qū)動裝甲車行駛；一路通過動力輸氣管22進入后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7，驅(qū)動裝甲車行駛；一路通過管路傳輸?shù)綒鈩涌刂破?2，控制前車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu) 23、后車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)M、氣控車門裝置(圖中未示出)、氣控車窗裝置(圖中未示出)等。
裝甲車行駛過程中，當(dāng)駕駛員踩下制動踏板(圖中未示出)時，氣頂液制動機構(gòu)11 中的流量閥(圖中未示出)調(diào)節(jié)制動活塞氣缸(圖中未示出)的供氣，實現(xiàn)制動。當(dāng)裝甲車駐車時，人力輔助制動機構(gòu)21采用機械腳剎制動機構(gòu)為裝甲車提供制動力。裝甲車前后駕駛室均可以控制氣頂液制動機構(gòu)11和人力輔助制動機構(gòu)21。圖3-5給出了井下裝甲車的發(fā)動機工作氣流方向示意圖。裝甲車運行于大負(fù)荷工況時車載儲氣罐8同時向前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6 和后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7供給高壓壓縮空氣，驅(qū)動裝甲車行駛，具體氣流方向如圖3 所示。裝甲車運行于中負(fù)荷工況時當(dāng)裝甲車正向行駛時，車載儲氣罐8向后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7供給高壓壓縮空氣，驅(qū)動車輪-輪胎總成2 ；后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7排氣通過動力輸氣管22進入前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6，作為其部分進氣，同時車載儲氣罐8向前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6供給高壓壓縮空氣，兩股氣體同時推動前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6，驅(qū)動車輪-輪胎總成2，最終廢氣從前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6排出，具體氣流方向如圖4中實線所示。當(dāng)裝甲車逆向行駛時，車載儲氣罐8向前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6供給高壓壓縮空氣，驅(qū)動車輪-輪胎總成2 ；前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6排氣通過動力輸氣管22進入后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7，作為其部分進氣，同時車載儲氣罐8向后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7供給高壓壓縮空氣，兩股氣體同時推動后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7，驅(qū)動車輪-輪胎總成2，最終廢氣從后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7排出，具體氣體流動線路如圖4 中虛線所示。裝甲車運行于低負(fù)荷工況時當(dāng)裝甲車正向行駛時，車載儲氣罐8向后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7供給高壓壓縮空氣，驅(qū)動車輪-輪胎總成2 ；同時后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7排氣通過動力輸氣管22 進入前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6，驅(qū)動車輪-輪胎總成2，具體氣流方向如圖5中實線所示。當(dāng)裝甲車逆向行駛時，車載儲氣罐8向前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6供給高壓壓縮空氣，驅(qū)動車輪-輪胎總成2 ；同時前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6排氣通過動力輸氣管22進入后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7，驅(qū)動車輪-輪胎總成2，具體氣流方向如圖5中虛線所示。圖6給出了井下裝甲車的氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)示意圖。氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的主要部件為機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成27，它包括氣動助力活塞缸(包括助力活塞缸右腔沈、 助力活塞缸左腔觀)、轉(zhuǎn)向控制閥四和相關(guān)氣壓管路。轉(zhuǎn)向器采用循環(huán)球式整體轉(zhuǎn)向器31， 其結(jié)構(gòu)類似于常規(guī)采用液壓助力的循環(huán)球式動力轉(zhuǎn)向器。助力活塞缸驅(qū)動力作用在循環(huán)球螺母上。當(dāng)采用氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向時，來自車載儲氣罐8的高壓壓縮空氣進入助力活塞缸一側(cè)， 推動活塞運動，將輔助轉(zhuǎn)向力傳遞到轉(zhuǎn)向螺母32，疊加到駕駛員方向盤作用力上。當(dāng)轉(zhuǎn)向阻力較小時，氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)關(guān)閉，只通過機械轉(zhuǎn)向器27、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)30等機械機構(gòu)實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向，以節(jié)省氣罐耗氣。當(dāng)路面轉(zhuǎn)向阻力較大時，氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)開啟，通過前車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)23或后車橋氣動驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)M，并結(jié)合人力轉(zhuǎn)向結(jié)合，使裝甲車克服路面轉(zhuǎn)向阻力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。整車前車橋3和后車橋4均采用整體橋式非獨立懸架，承載力強，驅(qū)動性好；整車車輪-輪胎總成2采用橡膠防爆輪胎。駕駛員根據(jù)井下路況選擇合適的變速器擋位。當(dāng)路面為高阻力路面時，選擇變速器低速擋，用于控制裝甲車慢速運行，使前車橋3和后車橋4具有高扭矩、低轉(zhuǎn)速特性。當(dāng)路面為低阻力路面時，選擇變速器為高速擋，用于控制裝甲車快速行駛，前車橋3和后車橋 4具有低扭矩、高轉(zhuǎn)速特性。車載儲氣罐8向前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6和后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7供氣量由車載控制單元(圖中未示出)控制。車載控制單元根據(jù)裝甲車車速、加速度、前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機輸出扭矩及功率、后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機輸出扭矩及功率、車載儲氣罐壓力及溫度等參數(shù)確定車載儲氣罐向前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6和后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7供氣量。車載控制單元通過控制車載儲氣罐向前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6和后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7供氣量，保證前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機6和后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機7轉(zhuǎn)速相同，使前車橋3和后車橋4通過路面進行動力耦合。初步計算表明，當(dāng)車載氣罐壓力為30MPa，體積為600升，裝甲車總重2噸，考慮一定的路面阻力和空氣阻力，壓縮空氣動力發(fā)動機可以使裝甲車以時速15km/h續(xù)駛40km。同時也可以保證裝甲車在20°的坡度上，以時速10km/h續(xù)駛2km，足以滿足以壓縮空氣作為動力的井下裝甲車的需要。
權(quán)利要求
1.一種以壓縮空氣作為動力的井下裝甲車，包括底盤和車身，底盤由前車橋、后車橋、 車架、懸架及車輪-輪胎總成組成；車身連接在車架上，車架通過懸架連接在前車橋和后車橋上；其特征在于，還包括分別安裝于前車橋和后車橋的兩套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、十字軸、轉(zhuǎn)向器、氣動輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)及輔助轉(zhuǎn)向組件；分別安裝于前車橋和后車橋的兩臺壓縮空氣動力發(fā)動機；至少一個儲氣罐；儲氣罐通過管路依次連接開關(guān)閥組和減壓閥組，然后通過動力輸氣管分別連接至前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機、后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機、氣動控制器、氣動輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)和氣頂液制動機構(gòu)；前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機排氣口與后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機進氣口之間設(shè)帶有控制閥的管路，前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機進氣口與后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機排氣口之間設(shè)帶有控制閥的管路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下裝甲車，其特征在于，所述壓縮空氣動力發(fā)動機是往復(fù)活塞式多缸發(fā)動機或旋轉(zhuǎn)活塞式多缸發(fā)動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下裝甲車，其特征在于，所述壓縮空氣動力發(fā)動機通過動力傳動裝置連接至車輪-輪胎總成；動力傳動裝置包括離合器、變速器和減速器-差速器總成；所述變速器具有高速擋、低速擋、高速倒擋和低速倒擋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下裝甲車，其特征在于，所述前車橋和后車橋均為整體橋式非獨立懸架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下裝甲車，其特征在于，所述車輪-輪胎總成中的輪胎是橡膠防爆胎。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下裝甲車，其特征在于，還包括通過管路與儲氣罐連接的車載高壓壓縮空氣充氣裝置，具備與井下高壓壓縮空氣補給站匹配的充氣接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下裝甲車，其特征在于，所述儲氣罐是鋁合金內(nèi)膽碳纖維纏繞的高壓儲氣罐。
全文摘要
本發(fā)明涉及煤礦井下車輛，旨在提供一種以壓縮空氣作為動力的井下裝甲車。該裝甲車除通常車輛主體結(jié)構(gòu)外，還包括分別安裝于前車橋和后車橋的兩套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和兩臺壓縮空氣動力發(fā)動機；儲氣罐通過管路依次連接開關(guān)閥組和減壓閥組，然后通過動力輸氣管分別連接至前車橋壓縮空氣動力發(fā)動機、后車橋壓縮空氣動力發(fā)動機、氣動控制器、氣動輔助轉(zhuǎn)向機構(gòu)和氣頂液制動機構(gòu)；兩個發(fā)動機排氣口、進氣口之間交叉相接。本發(fā)明利用了壓縮空氣的無污染性、空氣介質(zhì)易獲取、易壓縮儲存和傳輸控制方便等特性，避免熱輻射、電火花導(dǎo)致的瓦斯爆炸；可以實現(xiàn)雙向行駛，發(fā)動機供氣采用多種供氣方式；整車承載力強，驅(qū)動性好，通過性強。
文檔編號B62D5/06GK102529686SQ20121003863
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者俞小莉, 葉錦, 徐煥祥, 李道飛, 江東東, 王雷 申請人:浙江大學(xué)