專利名稱：爬壁車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能自動爬壁的設(shè)備，應(yīng)用于立式金屬罐大容量計量中實現(xiàn)徑向偏
差測量。
背景技術(shù)：
立式金屬罐是進(jìn)行石油化工類產(chǎn)品貿(mào)易結(jié)算的主要計量器具之一，直接關(guān)系到我國對內(nèi)對外的經(jīng)濟(jì)利益和國家計量信譽(yù)，普遍應(yīng)用于石油、化工等工業(yè)領(lǐng)域。目前全國已經(jīng)建造了大批的大容量立式金屬罐，直徑一般為30m 40m，高度在20m 25m。其容量計量的主要檢定項目之一是徑向偏差的測量。光學(xué)垂準(zhǔn)線法作為一種精度相對較高的測量方法(主要是光學(xué)垂準(zhǔn)儀和磁性滑車配合使用)得以廣泛應(yīng)用。內(nèi)測時需要建立鋼支架，外測時需要測量人員在罐頂進(jìn)行測量點定位，且下方需要人工拉繩帶動裝有標(biāo)尺的磁性滑車。在傳統(tǒng)的光學(xué)垂準(zhǔn)法檢定過程中，首先，用于徑向偏差測量的時間和工作量均占到60%以上，高空作業(yè)危險性大，人員勞動強(qiáng)度巨大，連續(xù)工作后人員極易疲勞；其次，磁性滑車在上下移動過程中的定位完全依靠人的目視定位，在高空巨大仰角情況下定點精度極差，造成測量精度難以保證。因此，提高光學(xué)垂準(zhǔn)法的測量精度、減少工作勞動強(qiáng)度以及提高測量速度顯得非常必要和緊迫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種降低勞動強(qiáng)度的爬壁車。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種操作人員安全性佳的爬壁車。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種徑向偏差測量精確的爬壁車。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種爬壁車，其特征在于包括底板，兩端分別設(shè)有第一軸承座和第二軸承座，上端面設(shè)有標(biāo)尺；第一驅(qū)動源，設(shè)于前述的底板上，動力輸入端具有一輸出鏈輪；動力軸，能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的第一軸承座上，兩端分別設(shè)有主動鏈輪，中部設(shè)有輸入鏈輪；從動軸，平行前述的動力軸方向并能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的第二軸承座上，兩端分別設(shè)有從動鏈輪；第一傳動鏈，繞制于前述輸出鏈輪和輸入鏈輪外周并能傳動；以及第二傳動鏈，為兩條，分別繞制于前述的主動鏈輪和從動鏈輪外周并能傳動且具有能吸住罐壁的磁體。
所述的底板四周設(shè)有四個轉(zhuǎn)軸，每個轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有張緊鏈輪，該四個張緊鏈輪位于主動鏈輪和從動鏈輪的外圍，而所述的第二傳動鏈均繞制于前述的張緊鏈輪、主動鏈輪和從動鏈輪外周并能傳動。利于爬過焊縫，作為最佳，所述從動鏈輪與張緊鏈輪之間的第二傳動鏈與水平面成45°夾角。進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)于底板上L形支架上，并且，前述的支架端部具有供轉(zhuǎn)軸能調(diào)節(jié)設(shè)置的條形槽。可以調(diào)節(jié)張緊鏈輪的松弛。進(jìn)一步，所述的第一驅(qū)動源包括第一電機(jī)及與第一電機(jī)傳動連接的第一減速器， 而所述的輸出鏈輪則設(shè)于前述第一減速器的動力輸出端。為能準(zhǔn)確的調(diào)整標(biāo)尺的位置，所述的底板上還設(shè)有第二驅(qū)動源，該第二驅(qū)動源動力輸出端與一絲桿傳動連接，該絲桿的上設(shè)有一內(nèi)螺紋與絲桿外壁配合的絲桿座，而所述的標(biāo)尺則設(shè)于該絲桿座上。進(jìn)一步，所述的第二驅(qū)動源包括第二電機(jī)及與第二電機(jī)傳動連接的第二減速器， 而所述的絲桿與前述的第二減速器連接。第一驅(qū)動源接受到指令后，按指令要求的轉(zhuǎn)速使輸入鏈輪帶動輸入鏈輪，從而帶動主動鏈輪和從動鏈輪按一定速度轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)履帶式爬壁車沿固定垂直的立式金屬罐罐壁上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于履帶式爬壁車結(jié)構(gòu)簡單合理，操作快捷方便，測定快速準(zhǔn)確可靠，降低了人工勞動強(qiáng)度，也提高了測量操作安全性，具有很高的實際應(yīng)用價值。


圖I為實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為實施例使用狀態(tài)參考圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖I和圖2所示，本實施例中的爬壁車包括底板3、第一驅(qū)動源I、動力軸4、從動軸5、第一傳動鏈6、張緊鏈輪7、第二驅(qū)動源2、第二傳動鏈9、絲桿8、絲桿座81及標(biāo)尺10。底板3兩端分別設(shè)有第一軸承座31和第二軸承座32，第一驅(qū)動源I設(shè)于底板3 上，動力輸入端具有一輸出鏈輪11，動力軸4能轉(zhuǎn)動地設(shè)于第一軸承座31上，兩端分別設(shè)有主動鏈輪41，中部設(shè)有輸入鏈輪42，從動軸5平行動力軸4方向并能轉(zhuǎn)動地設(shè)于第二軸承座32上，兩端分別設(shè)有從動鏈輪51，第一傳動鏈6繞制于輸出鏈輪11和輸入鏈輪42外周并能傳動。底板3四周設(shè)有四個轉(zhuǎn)軸34，張緊鏈輪7每個轉(zhuǎn)軸34上，具體地轉(zhuǎn)軸34設(shè)于底板上L形支架35上，并且，支架35端部具有供轉(zhuǎn)軸34能調(diào)節(jié)設(shè)置的條形槽33。四個張緊鏈輪7位于主動鏈輪41和從動鏈輪51的外圍，第二傳動鏈9為兩條，分別繞制于張緊鏈輪7、主動鏈輪41和從動鏈輪51外周并能傳動且具有能吸住罐壁的磁體 91。
第二驅(qū)動源2設(shè)于底板3上，動力輸出端與絲桿8傳動連接，該絲桿8的上設(shè)有一內(nèi)螺紋與絲桿8外壁配合的絲桿座81，標(biāo)尺10設(shè)于該絲桿座81上。進(jìn)一步，從動鏈輪51與張緊鏈輪7之間的第二傳動鏈9與水平面成45°夾角。利于爬過焊縫。第一驅(qū)動源I包括第一電機(jī)及與第一電機(jī)傳動連接的第一減速器，輸出鏈輪 11則設(shè)于第一減速器的動力輸出端。第二驅(qū)動源2包括第二電機(jī)及與第二電機(jī)傳動連接的第二減速器，絲桿8與第二減速器連接。本實施例中的主動鏈輪41和從動鏈輪51為一樣大小，張緊鏈輪7直徑則小于主動鏈輪41。如圖3所示，第一驅(qū)動源I接受到指令后，按指令要求的轉(zhuǎn)速使輸入鏈輪11帶動輸出鏈輪42，從而帶動主動鏈輪41和從動鏈輪51按一定速度轉(zhuǎn)動，這樣第二傳動鏈9就能沿著立式金屬罐的罐壁101垂直運(yùn)動，其罐壁101為厚約IOmm左右的鋼板，為克服爬壁車的自身重力，磁體91采用釹鐵硼永磁鐵，永磁鐵共48塊，每塊的理論吸力O. 8kg,爬壁車的總重量約11kg，通過理論計算及實際運(yùn)行，永磁鐵的吸力可以克服爬壁車的重力及傾覆力矩。因罐壁由很多的焊接而成，所以有高約12mm的焊縫，為克服爬壁車能順利爬過焊縫 100，特設(shè)計張緊鏈輪7與從動鏈輪51形成一個與水平約45°的夾角以利于爬過焊縫。由于第一驅(qū)動源I在工作時有慣性，難以準(zhǔn)確定位，采用一個標(biāo)尺微調(diào)機(jī)構(gòu)來修正位置實現(xiàn)準(zhǔn)確定位當(dāng)?shù)诙?qū)動2帶動絲桿8作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，絲桿座81作直線運(yùn)動。這里的第一驅(qū)動源I和第二驅(qū)動源2可以采用無線遙控或線控來實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的控制。其中第一驅(qū)動源I 中的第一電機(jī)優(yōu)選為功率30W，220V交流電，第一減速器的速比為I : 36。第一電機(jī)通過變頻器來達(dá)到調(diào)節(jié)速度，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的目的，設(shè)計速度為6m/min。
權(quán)利要求
1.一種爬壁車，其特征在于包括底板，兩端分別設(shè)有第一軸承座和第二軸承座，上端面設(shè)有標(biāo)尺；第一驅(qū)動源，設(shè)于前述的底板上，動力輸入端具有一輸出鏈輪；動力軸，能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的第一軸承座上，兩端分別設(shè)有主動鏈輪，中部設(shè)有輸入鏈輪；從動軸，平行前述的動力軸方向并能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的第二軸承座上，兩端分別設(shè)有從動鏈輪；第一傳動鏈，繞制于前述輸出鏈輪和輸入鏈輪外周并能傳動；以及第二傳動鏈，為兩條，分別繞制于前述的主動鏈輪和從動鏈輪外周并能傳動且具有能吸住罐壁的磁體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬壁車，其特征在于所述的底板四周設(shè)有四個轉(zhuǎn)軸，每個轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有張緊鏈輪，該四個張緊鏈輪位于主動鏈輪和從動鏈輪的外圍，而所述的第二傳動鏈均繞制于前述的張緊鏈輪、主動鏈輪和從動鏈輪外周并能傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬壁車，其特征在于所述從動鏈輪與張緊鏈輪之間的第二傳動鏈與水平面成45°夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬壁車，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)于底板上L形支架上，并且，前述的支架端部具有供轉(zhuǎn)軸能調(diào)節(jié)設(shè)置的條形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬壁車，其特征在于所述的第一驅(qū)動源包括第一電機(jī)及與第一電機(jī)傳動連接的第一減速器，而所述的輸出鏈輪則設(shè)于前述第一減速器的動力輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬壁車，其特征在于所述的底板上還設(shè)有第二驅(qū)動源，該第二驅(qū)動源動力輸出端與一絲桿傳動連接，該絲桿的上設(shè)有一內(nèi)螺紋與絲桿外壁配合的絲桿座，而所述的標(biāo)尺則設(shè)于該絲桿座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬壁車，其特征在于所述的第二驅(qū)動源包括第二電機(jī)及與第二電機(jī)傳動連接的第二減速器，而所述的絲桿與前述的第二減速器連接。
全文摘要
一種爬壁車，包括底板、第一驅(qū)動源、動力軸、從動軸、第一傳動鏈及第二傳動鏈，底板兩端分別設(shè)有第一軸承座和第二軸承座，上端面設(shè)有標(biāo)尺；第一驅(qū)動源動力輸入端具有一輸出鏈輪；動力軸能轉(zhuǎn)動地設(shè)于第一軸承座上，兩端分別設(shè)有主動鏈輪，中部設(shè)有輸入鏈輪；從動軸能轉(zhuǎn)動地設(shè)于第二軸承座上，兩端分別設(shè)有從動鏈輪；第一傳動鏈繞制于輸出鏈輪和輸入鏈輪外周并能傳動；第二傳動鏈為兩條，分別繞制于主動鏈輪和從動鏈輪外周并能傳動且具有磁體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于履帶式爬壁車結(jié)構(gòu)簡單合理，操作快捷方便，測定快速準(zhǔn)確可靠，降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了測量操作安全性。
文檔編號B62D57/024GK102582712SQ20121003909
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者劉瑛, 張敏, 鄭國祥, 郝華東, 陳皚, 陳賢雷 申請人:張敏, 舟山市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測研究院