專利名稱：一種力矩傳感助力車的制作方法
技術領域：
本發明涉及助力車領域，尤其為一種力矩傳感助力車。
背景技術：
智能型電動自行車大體可分為三種電助力模式恒電助力式、恒腳踏力式、比例助力式。比例助力的智能技術是比較合理地將人力、電力分配恰當，電機、電池、控制器和人力負擔都得到減輕、充分發揮人、電兩個積極性的較佳方案。我國的電動自行車要提高技術水平，使產品走向世界，必須掌握智能技術，特別是比例輸出智能技術和其核心部件力矩傳感器的基本知識。只有這樣，我們才能從技術角度成為真正的電動自行車大國、強國
發明內容

本發明目的在于解決上述問題，提供了一種適于騎行的力矩傳感助力車，具體由以下技術方案實現。一種力矩傳感助力車，包括安裝有腳踏桿鏈輪、后車輪飛輪、前車輪、車把手的車架，該力矩傳感助力車還包括控制器、鋰電池、驅動電機、用于測量踩踏力矩的力矩傳感器，所述力矩傳感器、鋰電池、驅動電機均與所述控制器連接，所述驅動電機與所述后車輪飛輪傳動連接。所述的力矩傳感助力車，進一步設計在于，所述力矩傳感器與腳踏桿鏈輪的中心連接，所述鋰電池和控制器置于車架后部。所述的力矩傳感助力車，進一步設計在于，所述車把手中部還設有與所述控制器連接的儀表，所述前車輪的轉軸上還設有剎車。所述的力矩傳感助力車，進一步設計在于，所述控制器為PSOC單片機，所述驅動電機為無刷電機，所述力矩傳感器為THUN力矩傳感器。本發明的速度狀態通過儀表顯示，方便使用者的操作使用；本發明采用低電壓、速度可控可調。安全性能高，適用范圍廣；同時，采用了力矩助力原理可以合理地將人力、電力分配恰當，電機、電池、控制器和人力負擔都得到減輕、充分發揮人、電兩個積極性的較佳方案，節能環保，符合當今社會發展理念；本發明對自行車的機構未作大調整，具有可復制的結構設計，便于推廣使用。


圖I為本發明結構示意圖。圖2為本發明控制原理圖。
具體實施例方式以下結合說明書附圖以及具體實施例對本發明進行進一步說明。該力矩傳感助力車，包括安裝有腳踏桿鏈輪62、后車輪飛輪63、前車輪65、車把手64的普通自行車的車架6、控制器I、鋰電池7、驅動電機3、用于測量踩踏力矩的力矩傳感器
2。力矩傳感器2、鋰電池7、驅動電機3均與控制器I連接，驅動電機3與后車輪飛輪63傳動連接。力矩傳感器與腳踏桿鏈輪的中心連接，鋰電池和控制器置于車架后部。車把手中部還設有與控制器連接的儀表，該儀表為TCM2801液晶顯示屏，前車輪的轉軸上還設有剎車。控制器為PSOC單片機，驅動電機為ZY500H-02 (620rpm)型號無刷電機，力矩傳感器為THUN力矩傳感器。力矩傳感器通過相應的信號轉換裝置與控制器連接。力矩傳感助力電動車控制器是車輛的核心電子裝置，主要研究內容包括基于CYPRESS公司的PSOC單片機，搭建直流無刷電機驅動的硬件平臺，研究重點是高頻數字信號和模擬信號的處理、MOS管驅動電路的設計以及控制器的散熱設計；在？80( Designer開發環境下，設計系統控制軟件，采用匯編和C語言混合編程的方式，提高代碼效率，研究重點是直流無刷電機的控制算法、電機電流調節和控制；最后進行試驗與調試，完善系統的各種保護措施，包括堵轉保護、過流保護、欠壓保護等。 力矩傳感助力技術是現代電動自行車的高端標志。使用力矩傳感助力技術的電動車以電力驅動加輔助人力的方式騎行，不蹬不走，而完全不同于純電動的騎行方式。力矩傳感助力電動車騎行感覺十分舒適、輕松、流暢，跟隨性好，頂風爬坡性能優良。這與各國現行交通法規或道路交通法規定的非機動車的概念、定義無任何沖突和抵觸，也是科學和安全的體現。此外，人力輔助騎行的優點是還可運動健身，可大大減少全電動方式在寒冷天氣騎行對人體膝關節部位的損害與患病的發生幾率。這些優點正是歐洲消費者所期望的。采用先進的助力技術，將為我國電動車大舉進入國際市場開辟通途大道，對提高我國電動車產業的總體科技水平、進軍高端市場、創造高技術附加值與巨額產值、利潤都意義重大。本發明的速度狀態通過儀表顯示，方便使用者的操作使用；本發明采用低電壓、速度可控可調。安全性能高，適用范圍廣；同時，采用了力矩助力原理可以合理地將人力、電力分配恰當，電機、電池、控制器和人力負擔都得到減輕、充分發揮人、電兩個積極性的較佳方案，節能環保，符合當今社會發展理念；本發明對自行車的機構未作大調整，具有可復制的結構設計，便于推廣使用。
權利要求
1.一種力矩傳感助力車，包括安裝有腳踏桿鏈輪、后車輪飛輪、前車輪、車把手的車架，其特征在于，該力矩傳感助力車還包括控制器、鋰電池、驅動電機、用于測量踩踏力矩的力矩傳感器，所述力矩傳感器、鋰電池、驅動電機均與所述控制器連接，所述驅動電機與所述后車輪飛輪傳動連接。
2.根據權利要求I所述的力矩傳感助力車，其特征在于，所述力矩傳感器與腳踏桿鏈 輪的中心連接，所述鋰電池和控制器置于車架后部。
3.根據權利要求I所述的力矩傳感助力車，其特征在于，所述車把手中部還設有與所述控制器連接的儀表，所述前車輪的轉軸上還設有剎車。
4.根據權利要求I所述的力矩傳感助力車，其特征在于，所述控制器為PSOC單片機，所述驅動電機為無刷電機，所述力矩傳感器為THUN力矩傳感器。
全文摘要
本發明涉及助力車領域，尤其為一種力矩傳感助力車。包括安裝有腳踏桿鏈輪、后車輪飛輪、前車輪、車把手的車架，該力矩傳感助力車還包括控制器、鋰電池、驅動電機、用于測量踩踏力矩的力矩傳感器，力矩傳感器、鋰電池、驅動電機均與控制器連接，驅動電機與后車輪飛輪傳動連接。本發明的速度狀態通過儀表顯示，方便使用者的操作使用；本發明采用低電壓、速度可控可調。安全性能高，適用范圍廣；同時，采用了力矩助力原理可以合理地將人力、電力分配恰當，電機、電池、控制器和人力負擔都得到減輕、充分發揮人、電兩個積極性的較佳方案，節能環保，符合當今社會發展理念；本發明對自行車的機構未作大調整，具有可復制的結構設計，便于推廣使用。
文檔編號B62M6/45GK102756786SQ20121020725
公開日2012年10月31日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者于斌, 劉群, 施琳琦, 王碩, 陳浩 申請人:南京工業職業技術學院