專利名稱：一種力矩傳感助力車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及助力車領(lǐng)域，尤其為一種力矩傳感助力車。
背景技術(shù)：
智能型電動自行車大體可分為三種電助力模式恒電助力式、恒腳踏力式、比例助力式。比例助力的智能技術(shù)是比較合理地將人力、電力分配恰當(dāng)，電機(jī)、電池、控制器和人力負(fù)擔(dān)都得到減輕、充分發(fā)揮人、電兩個積極性的較佳方案。我國的電動自行車要提高技術(shù)水平，使產(chǎn)品走向世界，必須掌握智能技術(shù)，特別是比例輸出智能技術(shù)和其核心部件力矩傳感器的基本知識。只有這樣，我們才能從技術(shù)角度成為真正的電動自行車大國、強(qiáng)國。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于解決上述問題，提供了一種適于騎行的力矩傳感助力車，具體由以下技術(shù)方案實現(xiàn)。一種力矩傳感助力車，包括安裝有腳踏桿鏈輪、后車輪飛輪、前車輪、車把手的車架，該力矩傳感助力車還包括控制器、鋰電池、驅(qū)動電機(jī)、用于測量踩踏力矩的力矩傳感器，所述力矩傳感器、鋰電池、驅(qū)動電機(jī)均與所述控制器連接，所述驅(qū)動電機(jī)與所述后車輪飛輪傳動連接。所述的力矩傳感助力車，進(jìn)一步設(shè)計在于，所述力矩傳感器與腳踏桿鏈輪的中心連接，所述鋰電池和控制器置于車架后部。所述的力矩傳感助力車，進(jìn)一步設(shè)計在于，所述車把手中部還設(shè)有與所述控制器連接的儀表，所述前車輪的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有剎車。所述的力矩傳感助力車，進(jìn)一步設(shè)計在于，所述控制器為PSOC單片機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)為無刷電機(jī)，所述力矩傳感器為THUN力矩傳感器。本發(fā)明的速度狀態(tài)通過儀表顯示，方便使用者的操作使用；本發(fā)明采用低電壓、速度可控可調(diào)。安全性能高，適用范圍廣；同時，采用了力矩助力原理可以合理地將人力、電力分配恰當(dāng)，電機(jī)、電池、控制器和人力負(fù)擔(dān)都得到減輕、充分發(fā)揮人、電兩個積極性的較佳方案，節(jié)能環(huán)保，符合當(dāng)今社會發(fā)展理念；本發(fā)明對自行車的機(jī)構(gòu)未作大調(diào)整，具有可復(fù)制的結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于推廣使用。

圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明控制原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖以及具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。該力矩傳感助力車，包括安裝有腳踏桿鏈輪62、后車輪飛輪63、前車輪65、車把手64的普通自行車的車架6、控制器I、鋰電池7、驅(qū)動電機(jī)3、用于測量踩踏力矩的力矩傳感器2。力矩傳感器2、鋰電池7、驅(qū)動電機(jī)3均與控制器I連接，驅(qū)動電機(jī)3與后車輪飛輪63傳動連接。力矩傳感器與腳踏桿鏈輪的中心連接，鋰電池和控制器置于車架后部。車把手中部還設(shè)有與控制器連接的儀表，該儀表為TCM2801液晶顯示屏，前車輪的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有剎車。控制器為PSOC單片機(jī)，驅(qū)動電機(jī)為ZY500H-02 (620rpm)型號無刷電機(jī)，力矩傳感器為THUN力矩傳感器。力矩傳感器通過相應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換裝置與控制器連接。力矩傳感助力電動車控制器是車輛的核心電子裝置，主要研究內(nèi)容包括基于CYPRESS公司的PSOC單片機(jī)，搭建直流無刷電機(jī)驅(qū)動的硬件平臺，研究重點(diǎn)是高頻數(shù)字信號和模擬信號的處理、MOS管驅(qū)動電路的設(shè)計以及控制器的散熱設(shè)計；在？80( Designer開發(fā)環(huán)境下，設(shè)計系統(tǒng)控制軟件，采用匯編和C語言混合編程的方式，提高代碼效率，研究重點(diǎn)是直流無刷電機(jī)的控制算法、電機(jī)電流調(diào)節(jié)和控制；最后進(jìn)行試驗與調(diào)試，完善系統(tǒng)的各種保護(hù)措施，包括堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)等。力矩傳感助力技術(shù)是現(xiàn)代電動自行車的高端標(biāo)志。使用力矩傳感助力技術(shù)的電動車以電力驅(qū)動加輔助人力的方式騎行，不蹬不走，而完全不同于純電動的騎行方式。力矩傳 感助力電動車騎行感覺十分舒適、輕松、流暢，跟隨性好，頂風(fēng)爬坡性能優(yōu)良。這與各國現(xiàn)行交通法規(guī)或道路交通法規(guī)定的非機(jī)動車的概念、定義無任何沖突和抵觸，也是科學(xué)和安全的體現(xiàn)。此外，人力輔助騎行的優(yōu)點(diǎn)是還可運(yùn)動健身，可大大減少全電動方式在寒冷天氣騎行對人體膝關(guān)節(jié)部位的損害與患病的發(fā)生幾率。這些優(yōu)點(diǎn)正是歐洲消費(fèi)者所期望的。采用先進(jìn)的助力技術(shù)，將為我國電動車大舉進(jìn)入國際市場開辟通途大道，對提高我國電動車產(chǎn)業(yè)的總體科技水平、進(jìn)軍高端市場、創(chuàng)造高技術(shù)附加值與巨額產(chǎn)值、利潤都意義重大。本發(fā)明的速度狀態(tài)通過儀表顯示，方便使用者的操作使用；本發(fā)明采用低電壓、速度可控可調(diào)。安全性能高，適用范圍廣；同時，采用了力矩助力原理可以合理地將人力、電力分配恰當(dāng)，電機(jī)、電池、控制器和人力負(fù)擔(dān)都得到減輕、充分發(fā)揮人、電兩個積極性的較佳方案，節(jié)能環(huán)保，符合當(dāng)今社會發(fā)展理念；本發(fā)明對自行車的機(jī)構(gòu)未作大調(diào)整，具有可復(fù)制的結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于推廣使用。
權(quán)利要求1.一種力矩傳感助力車，包括安裝有腳踏桿鏈輪、后車輪飛輪、前車輪、車把手的車架，其特征在于，該力矩傳感助力車還包括控制器、鋰電池、驅(qū)動電機(jī)、用于測量踩踏力矩的力矩傳感器，所述力矩傳感器、鋰電池、驅(qū)動電機(jī)均與所述控制器連接，所述驅(qū)動電機(jī)與所述后車輪飛輪傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的力矩傳感助力車，其特征在于，所述力矩傳感器與腳踏桿鏈輪的中心連接，所述鋰電池和控制器置于車架后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的力矩傳感助力車，其特征在于，所述車把手中部還設(shè)有與所述控制器連接的儀表，所述前車輪的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有剎車。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的力矩傳感助力車，其特征在于，所述控制器為PSOC單片機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)為無刷電機(jī)，所述力矩傳感器為THUN力矩傳感器。
專利摘要本實用新型涉及助力車領(lǐng)域，尤其為一種力矩傳感助力車。包括安裝有腳踏桿鏈輪、后車輪飛輪、前車輪、車把手的車架，該力矩傳感助力車還包括控制器、鋰電池、驅(qū)動電機(jī)、用于測量踩踏力矩的力矩傳感器，力矩傳感器、鋰電池、驅(qū)動電機(jī)均與控制器連接，驅(qū)動電機(jī)與后車輪飛輪傳動連接。本實用新型的速度狀態(tài)通過儀表顯示，方便使用者的操作使用；本實用新型采用低電壓、速度可控可調(diào)。安全性能高，適用范圍廣；同時，采用了力矩助力原理可以合理地將人力、電力分配恰當(dāng)，電機(jī)、電池、控制器和人力負(fù)擔(dān)都得到減輕、充分發(fā)揮人、電兩個積極性的較佳方案，節(jié)能環(huán)保，符合當(dāng)今社會發(fā)展理念；本實用新型對自行車的機(jī)構(gòu)未作大調(diào)整，具有可復(fù)制的結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于推廣使用。
文檔編號B62M6/45GK202642011SQ20122029482
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者劉群, 于斌, 施琳琦, 王碩, 陳浩 申請人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院