電動助力車及其行星力矩中置馬達的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能控制技術領域，特別涉及一種行星力矩中置馬達。此外，本實用新型還涉及一種包括上述行星力矩中置馬達的電動助力車。
【背景技術】
[0002]現階段，電動助力車已經成為了普遍的社會化交通工具，應用范圍廣、環保價值尚，具有車父尚的肖U景和發展。
[0003]根據目前市場上常見供應的電動助力車的電控部件來看，比較常見的是電控結構為將控制器與馬達分開擺放，并且，為了保障車體結構受力和使用的穩定性，通常將較為重要的馬達分開擺放在后輪、前輪。這樣的結構對電動車的驅動平穩程度有所提高，但是由于馬達、控制器等部件分開獨立配置，使得動力部件的結構較為復雜，且使控制單元的連接十分繁雜，在性能上，爬坡力不佳，無法利用鏈輪、飛輪比。
[0004]綜合上述，如何解決爬坡性能不足等問題，成為了本領域技術性解決的問題?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種行星力矩中置馬達，以簡化動力部件結構，提高爬坡性能，并解決重心不穩的問題。
[0006]本實用新型的另一目的是提供一種包括上述行星力矩中置馬達的電動助力車。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]一種行星力矩中置馬達，包括:
[0009]外轉子電機、正弦波控制器和中置力矩傳感器；
[0010]與所述外轉子電機輸出太陽輪嚙合的一級行星減速箱；
[0011]與所述一級行星減速箱的行星架齒輪嚙合的二級行星減速箱；
[0012]與所述二級行星減速箱上離合行星架離合的棘輪離合器；
[0013]與所述棘輪離合器離合的棘輪中軸；
[0014]與所述棘輪中軸固定連接的腳蹬曲柄；
[0015]與所述棘輪離合器固定連接的鏈輪；
[0016]與馬達外殼固定連接的中置力矩傳感器；
[0017]與所述馬達外殼固定連接的正弦波控制器。
[0018]優選地，所述正弦波控制器內置于所述馬達外殼中。
[0019]優選地，所述中置力矩傳感器固定在所述馬達外殼中。
[0020]優選地，所述一級行星減速箱和所述二級行星減速箱上分別連接一個所述離合行星架，并分別與一個所述棘輪離合器離合。
[0021]優選地，所述中置力矩傳感器的磁片固定在浮動塊上，霍爾元件固定在固定座上；所述磁片、所述霍爾元件用于當所述浮動塊通過C簧產生位移時產生電壓輸出信號。
[0022]一種電動助力車，包括行星力矩中置馬達，所述行星力矩中置馬達為如上述任一項所述的行星力矩中置馬達。
[0023]本實用新型提供的電動助力車行星力矩中置馬達，通過本中置馬達的中置力矩傳感器，可以通過騎行者的踩踏轉速、力量，便可以采集到騎行者對于電動助力車的踩踏的功率數值；智能的控制電機的輸出轉速，扭力以及功率。通過本中置馬達的智能電機驅動系統，對電機繞組施加一定的電壓，使電機繞組中產生正弦電流，通過控制器來控制正弦電流的幅值和相位，以此控制電機的輸出轉速，輸出扭矩，進而控制了電機的輸出功率。
[0024]當騎行者快速踩踏電動助力車時，電機提高輸出轉速；當騎行者用力踩踏電動助力車，電機增加輸出扭矩以提供更大的電動助力，給騎行者以輕松、舒適且智能化的騎行體驗。
[0025]本實用新型公開了一種行星力矩中置馬達，包括:外轉子電機、正弦波控制器、行星減速齒輪、棘輪離合器、中置力矩傳感器、鏈輪、馬達座。將外轉子電機、兩級行星齒輪箱、棘輪離合器、中置力矩傳感器、正弦波控制器等部件，通過馬達座集成在自行車的五通所在的位置，采用中置擺放結構，相對于擺放在前后輪的馬達，本力矩中置馬達有飛輪、鏈輪比可調，使爬坡力更加強勁，且將電機、控制器、中置傳感器集成在一起，通過軟件進行協調控制，以腳踏力為主動，通過中置傳感器傳遞信號驅動馬達，能夠良好的進行智能助力傳動。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實用新型提供的行星力矩中置馬達具體實施例的剖視圖；
[0028]圖2為本實用新型提供的行星力矩中置馬達具體實施例的中置力矩傳感器的剖視圖。
[0029]其中，I為外轉子電機，2為馬達外殼，3為正弦波控制器，4為一級行星減速箱，5為二級行星減速箱，6為太陽輪，7為行星架齒輪，8為離合行星架，9為棘輪中軸，10為腳蹬曲柄，11為棘輪離合器，12為鏈輪，13為中置力矩傳感器。
【具體實施方式】
[0030]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]本實用新型的核心是提供一種行星力矩中置馬達，通過將外轉子電機，正弦波控制器，中置力矩傳感器等部件集成在電動助力車的五通處，既簡化了動力部件的結構，同時采用中置布置結構提高了爬坡性能，使整車重心更加穩固。該行星力矩中置馬達的爬坡能力好。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述行星力矩中置馬達的電動助力車。
[0032]請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型提供的行星力矩中置馬達具體實施例的剖視圖，圖2為本實用新型提供的行星力矩中置馬達具體實施例中中置力矩傳感器的剖視圖。
[0033]本實用新型實施例提供的一種行星力矩中置馬達，包括外轉子電機1、馬達外殼2、正弦波控制器3、一級行星減速箱4、二級行星減速箱5、太陽輪6、行星架齒輪7、離合行星架8、棘輪中軸9、腳蹬曲柄10、棘輪離合器11、鏈輪12和中置力矩傳感器13。
[0034]其中，一級行星減速箱4與外轉子電機I輸出太陽輪6嗤合，二級行星減速箱5與一級行星減速箱4的行星架齒輪7嚙合，棘輪離合器11與二級行星減速箱5上離合行星架8離合連接，棘輪中軸9與棘輪離合器11離合連接，腳蹬曲柄10與棘輪中軸9固定連接，鏈輪12與棘輪離合器11固定連接，中置力矩傳感器13與馬達外殼2固定連接，正弦波控制器3與馬達外殼2固定連接。
[0035]可選的，正弦波控制器3內置于馬達外殼2中。
[0036]可選的，中置力矩傳感器13固定在馬達外殼2中。
[0037]可選的，一級行星減速箱4和二級