專利名稱：搬運用車輛的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種適用于在建筑物內或其周圍的場地內搬運貨物的搬運用車輛，詳細地說，涉及一種具有設置于車體框架的后部的臺階機構的搬運用車輛。
背景技術：
當前，作為這種搬運用車輛，已知一種電動輪椅，對于該電動輪椅，人乘坐在從車輛的后部擴展的臺階上，通過手柄進行操作(專利文獻I)。臺階構成為，可轉動地安裝在電動輪椅的后部，在使用時沿水平方向展開，在不使用時，與電動輪椅的后部對齊并收容在電動輪椅的后部中。但是，在現有的電動輪椅中，存在下述問題，即，如果將在其后部展開的臺階加大，則收容困難，另外，如果將臺階縮小，則無法得到舒適的乘坐感。專利文獻1:日本實開平1-178019

發明內容
本發明立足于解決上述現有技術的問題點，其目的在于提供一種搬運用車輛，其在車輛后部設置的臺階兼顧乘坐感和收容性。本發明就是為了解決上述課題的至少一部分而提出的，可以作為以下方式或應用例而實現。應用例是一種搬運用車輛，其具有臺階機構，該臺階機構從具有用于載置裝載物的裝載面的車體框架的端部伸出，擴展用于放置裝載物的裝載面的面積，在該運搬用車両中，上述臺階機構具有多個可動展開板，其疊放在上述車體框架上而配置；以及引導機構，其對該可動展開板進行引導，通過使該可動展開板在與上述車體框架平行的第I方向上滑動，并且使該可動展開板在與上述第I方向相交的第2方向上滑動，從而使上述可動展開板收容或展開，上述引導機構構成為，在收容上述多個可動展開板時，使該可動展開板彼此的距離變小，在展開上述多個可動展開板時，使該可動展開板彼此的距離變大。在應用例的搬運用車輛中，在載置裝載物的車體框架的端部，設置有擴展放置裝載物的面積的臺階機構。臺階機構在車體框架的后部具有可沿第I方向滑動地被支撐的可動展開板，通過引導機構進行滑動。引導機構使可動展開板以下述方式展開，即，在第I方向上滑動且在與第I方向相交的第2方向上擴展裝載面。即，可動展開板不僅在第一方向上展開，也在第2方向上展開，擴大裝載面，因此，無需麻煩的操作，使用便利性也優異。而且，可動展開板可以從展開的狀態而沿第2方向緊湊地收容。在其它的應用例中，上述引導機構構成為，具有引導部，該引導部具有引導槽及軸凸起，它們形成為使上述可動展開板沿上述車體框架而隨動，通過利用上述引導部引導上述可動展開板，上述可動展開板在上述第2方向上展開或收容。在另外的應用例中，上述臺階機構具有可動支撐板，該可動支撐板可從上述車體框架向上述第I方向滑動地被支撐，上述引導機構構成為，具有軸支撐部，其將上述可動展開板可轉動地軸支撐在上述可動支撐板上，通過利用引導部引導上述可動展開板，上述可動展開板以上述軸支撐部為中心轉動，向上述第2方向展開或收容。根據該結構，臺階機構在可動支撐板通過引導機構在第I方向上滑動時，可動展開板與可動支撐板聯動，在與第I方向相交的第2方向上展開，以擴展裝載面，因此，使用便利性更加優異。在其它的應用例中，上述引導機構可以構成為，具有將上述可動支撐板定位在上述車體框架中的定位機構。根據該引導機構的結構，可動支撐板及可動展開板不會意外地從車體框架中被拉出或收容。在其它的應用例中，其特征在于，具有支撐基材，其豎立設置在上述車體框架的一端處；以及手柄機構，其設置在該支撐基材的上部，上述手柄機構具有手柄主體，其具有握持部和連結部件，該握持部配置在與車輛的前進方向相交叉的方向上，用于使人手進行握持，該連結部件將該握持部和上述支撐基材連結；手柄支撐機構，其經由軸體可轉動地支撐上述支撐基材的上部和上述連結部件的一端，通過上述連結部件和上述支撐基材之間的角度差異，將上述手柄主體分別設定在第I操作位置和第2操作位置上；操作機構，其安裝在上述手柄主體上，并且具有操作部，該操作部經由上述握持部配置在上述裝載部側，用于對車輛進行行駛驅動；以及操作位置維持機構，其具有連桿部件，該連桿部件使得上述操作機構與上述連結部件聯動而進行轉動，以使得在上述第I操作位置及第2操作位置的任一個位置中，上述操作部與上述握持部相比均位于車輛的前方側，并且上述操作部朝向大致相同的方向。在其它的應用例的搬運用車輛中，在豎立設置于車體框架的一端處的支撐基材的上部設置有手柄機構。作為手柄機構，可以通過人手握住手柄主體的握持部的狀態下，對操作機構的操作部進行操作而進行行使。作為手柄主體，連結部件相對于支撐基材而經由手柄支撐機構的軸體可轉動地被支撐，通過與支撐基材之間的角度差異，手柄主體設定在第I操作位置和第2操作位置處。由此，手柄主體可以與使用便利性相應地切換至第I操作位置和第2操作位置。另外，即使將手柄主體向第I操作位置或第2操作位置切換，也由于操作機構通過握持部配置在裝載部側，因此，在人用手握住握持部時，身體的其他部分不會接觸操作部，難以發生誤操作。而且，即使將手柄主體向第I操作位置或第2操作位置切換,也由于配置為,操作位置維持機構的連桿部件使操作機構轉動，操作機構的操作部朝向相同的方向，因此，操作機構的操作性優異。其它的應用例是一種搬運用車輛，其中，上述手柄主體是由上述連結部件和上述握持部圍成的矩形框體，在由該手柄主體圍成的區域中配置上述操作機構。 另一個應用例是一種搬運用車輛,其特征在于，具有框架機構，該框架機構具有配置在上述車體框架的端部的支撐框體和豎起倒伏機構，該支撐框體設置在上述車體框架的端部，從而防止裝載物從用于載置上述裝載物的裝載部脫落，該豎起倒伏機構可以將該支撐框體設定為相對于上述裝載部豎起的豎起姿勢、將上述支撐框體設定為向上述裝載部側倒下的第I倒伏姿勢及向上述裝載部的相反側倒下的第2倒伏姿勢，
上述豎起倒伏機構具有轉動部件，其具有轉動部件主體、第I軸及第2軸，該第I軸將轉動部件主體的一端可轉動地支撐在上述車體框架上，該第2軸在上述轉動部件主體的另一端可轉動地支撐上述支撐框體；以及鎖止部件，其設定在鎖止位置和非鎖止位置，其中，該鎖止位置是通過對上述支撐框體以上述第2軸為中心的轉動進行限制，從而將上述支撐框體設定在上述豎起姿勢的位置，該非鎖止位置是通過允許上述支撐框體以上述第2軸為中心的轉動，從而使上述支撐框體可以向上述第2倒伏姿勢移動的位置。在另一種應用例的搬運用車輛中，框架機構的支撐框體由豎起倒伏機構可轉動地支撐在車體框架的端部，可以分別與搬運用車輛的行駛時或收容時、裝載裝載物時對應而設定為豎起姿勢、第I倒伏姿勢及第2倒伏姿勢。即，豎起倒伏機構如果將鎖止部件設定在鎖止位置，則支撐框體被設定為豎起姿勢。在該豎起姿勢中，支撐框體被鎖止部件固定，不會意外地向裝載部的相反側、即搬運用車輛的外側倒下。另外，在豎起倒伏機構將鎖止部件設定為鎖止位置的狀態下，如果對支撐框體施加向裝載部側的力，則支撐框體以轉動部件的第I軸為中心進行轉動，成為向裝載部側倒下的第I倒伏姿勢。在該姿勢下，可以將支撐框體緊湊地收容在裝載部側。而且，如果豎起倒伏機構將鎖止部件設定為非鎖止位置，向支撐框體施加裝載部相反側的力，則支撐框體以第2軸為中心進行轉動，成為第2倒伏姿勢。在該姿勢下，通過在該支撐框體上放置裝載物并使支撐框體滑動，從而可以將裝載物容易地向裝載部引導。在其它的應用例中，上述框架機構可以構成為具有彈簧，該彈簧在上述轉動部件向上述第I倒伏姿勢的方向轉動時，對該轉動部件向上述豎起姿勢的方向預緊。利用該彈簧，可以容易地使支撐框體向豎起姿勢復位。此外，作為其它的應用例，上述豎起倒伏機構構成為，具有形成于上述支撐框體上的被鎖止部件，上述鎖止部件通過與上述被鎖止部件卡合/脫離，從而被設定在上述鎖止位置或非鎖止位置。


圖1是表示本發明的一個實施例所涉及的搬運用車輛的斜視圖。圖2是搬運用車輛的側視圖。圖3是表示搬運用車輛的前方的框架機構附近的側視圖。圖4是將框架機構分解后的斜視圖。圖5是說明框架機構的動作的說明圖。圖6是與圖5 —起說明動作的說明圖。圖7是說明框架機構的動作的說明圖。圖8是表示手柄機構的折疊狀態(第I操作位置)的說明圖。圖9是表示手柄機構的展開狀態(第2操作位置)的說明圖。圖10是從圖9的箭頭FlO的方向觀察的圖。圖11是將手柄機構分解后的斜視圖。圖12是說明手柄機構的動作的說明圖。
圖13是說明手柄機構的動作的說明圖。圖14是說明搬運用車輛的后部的臺階機構的俯視圖。圖15是圖14的側視圖。圖16是將臺階機構的各部件分解后的斜視圖。圖17是說明臺階機構的動作的說明圖。圖18是與圖17 —起說明動作的說明圖。圖19是與圖18 —起說明動作的說明圖。圖20是從上方觀察圖17的臺階機構的說明圖。圖21是從上方觀察圖19的臺階機構的說明圖.
具體實施例方式下面，基于附圖，說明將本發明所涉及的車輛應用于搬運用車輛10的實施例。( 1)搬運用車輛10的概略結構圖1是表示本發明的一個實施例所涉及的搬運用車輛10的斜視圖，圖2是搬運用 車輛10的側視圖。搬運用車輛10是電動機式的后輪驅動的貨物搬運車，具有車體框架 20 ;用于施加動力的驅動裝置30 ;框架機構40，其配置在車體框架20的前方；手柄機構50 ； 以及臺階機構90，該搬運用車輛10可以使用人乘坐在后部進行駕駛的自行行駛模式、以及 人力推動且由電動機補償驅動力的輔助模式這2種模式的車輛。(2)搬運用車輛10的各部分的結構及動作車體框架20是用于支撐搬運用車輛10的框體，在其上部具有裝載部22。裝載部 22以從前方向朝后方而后方側較低的方式傾斜，以在裝載貨物時貨物不會向前方倒下。驅動裝置30具有前輪31及后輪32，它們經由車軸支撐在車體框架20上；電動 機，其驅動后輪32 (圖2);以及未圖示的蓄電池及電子控制裝置，通過來自手柄機構50的 指令，經由電子控制裝置利用蓄電池的電力驅動電動機33，從而對搬運用車輛10進行行駛 驅動。(2)—1 框架機構 40圖3是表示搬運用車輛10的前方的框架機構40附近的側視圖，圖4是將框架機 構40分解后的斜視圖。在圖3中，框架機構40具有支撐框體41和豎起倒伏機構42。支撐 框體41是在車輛的前方以U字形配置的棒狀部件，用于防止裝載物從裝載部22上脫落(參 照圖1)。豎起倒伏機構42將支撐框體41可轉動地支撐在車體基板21上，即，該豎起倒伏 機構42將支撐框體41設定為相對于車體基板21豎起的豎起姿勢，將支撐框體41設定為 向裝載部22側倒下的第1倒伏姿勢及向裝載部22的相反側倒下的第2倒伏姿勢。在圖4中，豎起倒伏機構42具有轉動部件43 ;彈簧45 ;固定部件46a、46b ;鎖止 部件47 ;以及復位用彈簧48，其用于使鎖止部件47返回初始位置。轉動部件43經由第1 軸44a可轉動地支撐在車體基板21上，并且在車體基板21上由固定部件46a、46b被鎖止 轉動，無法從圖3的狀態向車輛的前方旋轉。另外，轉動部件43被彈簧45向車輛的前方方 向預緊。而且，轉動部件43經由第2軸44b可旋轉地支撐支撐框體41。轉動部件43具有 限制部43b，其通過與支撐框體41的限制部件41a抵接而限制支撐框體41向車輛后方轉 動。鎖止部件47具有鎖止主體47a和一體形成在鎖止主體47a的一端上的踏板47b。鎖止主體47a具有與支撐框體41的被鎖止部件41c卡合的鎖止部47c，經由插入軸孔47d中的軸體49而可轉動地支撐在車體基板21上。圖5至圖7是說明框架機構40的動作的說明圖。在將貨物從搬運用車輛10的前方放置在裝載部22上時，對框架機構40進行以下的操作。如圖5所示，如果踩踏踏板47b，則鎖止部件47抵抗彈簧48的彈簧力而轉動，鎖止部47c從支撐框體41的被鎖止部件41c處退避，鎖止位置被解除。然后，如圖6所示，如果對支撐框體41施加向前方倒下的力，則支撐框體41以第2軸44b為中心轉動。支撐框體41在其上端與地面抵接的位置處停止(第2倒伏姿勢)。然后，通過將位于地面上的貨物放置在支撐框體41上并進行滑動，從而可以將貨物向裝載部22放置。此時，鎖止部件47承受彈簧48的彈簧力而轉動，返回初始位置。在使支撐框體41返回初始的豎起姿勢時，如果握持支撐框體41的前端并拉升，則支撐框體41以第2軸44b為中心轉動。被鎖止部件41c與通過彈簧48而返回初始位置的鎖止部件47抵接，使鎖止部件47短時轉動，與鎖止部47C卡合而移動至鎖止位置。由此，支撐框體41成為豎起姿勢，限制為不會從裝載部22上向前方甩出。如圖7所示，在搬運用車輛10的裝載部22上沒有載置貨物的狀態下，框架機構40的支撐框體41可以向裝載部22側倒下。即，如果對支撐框體41施加向后方的力，則支撐框體41可以抵抗彈簧45的彈簧力，以轉動部件43的第2軸44b為中心轉動而倒下(第I倒伏姿勢)。由此，搬運用車輛10可以使支撐框體41倒下而收容在狹小的停車空間中。此外，雖然在支撐框體41上由彈簧45的預緊力施加返回豎起姿勢的方向的力，但不會妨礙收容動作，可以在收容后迅速返回初始的豎起姿勢。(2) - 2手柄機構50的結構及動作圖8及圖9是表示手柄機構50的側視圖，圖8表示手柄機構50的折疊狀態(第I操作位置)，圖9表示手柄機構50的展開狀態(第2操作位置)。圖10是從圖9的箭頭F 10的方向觀察的圖，圖11是將手柄機構50分解后的斜視圖。在圖10中，手柄機構50具有手柄主體52,其安裝在支撐基材51的上部；操作機構57 ;手柄支撐機構60 ;以及操作位置維持機構65。手柄主體52具有連結部件53，其架設在支撐基材51的上端部處；連結部件54，其經由手柄支撐機構60可轉動地支撐在支撐基材51的上部；以及握持部55，其可轉動地安裝在連結部件54的上部，這些部件構成矩形框體。握持部55是在運行時人手所握持的部件。操作機構57具有操作支撐臺57a、操作連結部件57b及操作部57c，經由操作連結部件57b固定在握持部55上。操作部57c例如由操縱桿構成,通過向前后左右操作,可以使搬運用車輛10進行前進、后退、停止、右轉、左轉。如圖8及圖9所示，手柄支撐機構60固定在支撐基材51的上部，是可以利用2階段的角度將手柄主體52選擇性地固定在第I操作位置(圖8)和第2操作位置(圖9)處的機構。在圖11中，手柄支撐機構60具有轉動固定部件61。轉動固定部件61是固定在支撐基材51的上部的橢圓形狀的部件，利用軸體61a可旋轉地支撐連結部件54。另外，轉動固定部件61在其外周上部形成有第I卡合凹部61c及第2卡合凹部61d，以用于確定連結部件54的角度。另外，手柄支撐機構60具有桿部62 ;桿部連接棒63a，其固定在桿部62的端部；卡合部件63b,其固定在桿部連接棒63a的前端；以及彈簧64。如圖8所示,如果卡合部件63b與第I卡合凹部61c卡合，則處于第I操作位置。而且，如果將手放在桿部62及握持部55上而握持桿部62，則與桿部62 —體的桿部連接棒63a、卡合部件63b向箭頭方向移動，從而卡合部件63b從第I卡合凹部61c拔出。而且，如圖9所示，通過將連結部件54以軸體61a為中心轉動，在卡合部件63b與第2卡合凹部61d相對的位置處，利用彈簧64的彈簧力使卡合部件63b進入第2卡合凹部61d中而進行卡合，從而手柄主體52移動至第2操作位置。在圖11中，操作位置維持機構65是與手柄機構50位于圖8的第I操作位置或圖9的第2操作位置無關地，用于維持操作機構57的操作姿勢的機構。操作位置維持機構65具有連桿部件66、轉動片67、支撐基板68及軸體69。連桿部件66是連接轉動固定部件61和轉動片67的長條狀的部件，經由軸體66a與轉動固定部件61連結，經由軸體66b與轉動片67連結。轉動片67經由軸體69與支撐基板68 —體地連接。支撐基板68經由操作連結部件57b固定操作機構57。下面，針對手柄機構50的第I操作位置和第2操作位置之間的切換動作進行說明。從圖8的手柄機構50的第I操作位置處握持桿部62，將卡合部件63b從第I卡合凹部61c中移出，以軸體61a為中心使連結部件54轉動。此時，如圖12所示，操作位置維持機構65的連桿部件66以軸體66a為中心轉動，并且經由軸體66b使轉動片67轉動。由于支撐基板68與轉動片67 —體地形成，因此支撐基板68也向圖示的逆時針方向轉動。而且，如圖9所示,通過卡合部件63b與第2卡合凹部61d卡合,手柄機構50固定在第2操作位置處。此時，如圖13所示，操作機構57通過與支撐基板68—體地向逆時針方向轉動，從而將其操作部57c維持為朝向上方的姿勢。(2) - 3臺階機構90的結構及動作圖14是說明搬運用車輛10的后部的臺階機構90的俯視圖，圖15是圖14的側視圖。臺階機構90可滑動地設置在車體框架20的車體基板21上，其具有可動支撐板91 ;可動展開板95 ;輔助輪98，其安裝在可動展開板95的后部下表面上；以及引導機構100。圖16是將臺階機構90的各部件分解后的斜視圖?？蓜又伟?1具有第I可動板主體92、和在第I可動板主體92的后部一體形成的后支撐板93。第I可動板主體92大致為矩形。后支撐板93從可動支撐板91的后部開始，在寬度方向上逐漸擴展而形成，直至與車寬相同的位置為止?？蓜诱归_板95可滑動地載置于可動支撐板91上，具有形成大致三角形的部件的第2可動板主體96。可動展開板95在車體基板21的前后方向中心線的兩側，以相同形狀配置2個而構成。弓I導機構100是與可動支撐板91沿第2方向的移動聯動，用于將可動展開板95在寬度方向(第2方向)上展開/收容的進行引導的機構。引導機構100具有滑動支撐部102、軸支撐部104、槽引導部106、轉動引導部110及定位部112?；瑒又尾?02為下述部件，即，形成在車體基板21的兩側，通過按壓可動支撐板91的兩側而支撐可動支撐板91，使其可以在與車體框架20大致同一個平面上沿第I方向(前后方向)上滑動。軸支撐部104具有在可動支撐板91上凸出設置的軸凸出部104a、和形成于可動展開板95上的軸孔104b，以軸凸出部104a為中心而可轉動地支撐可動展開板95。槽引導部106具有引導槽107，其形成于車體基板21上；以及軸凸起108，其在可動展開板95的前端向下方凸出設置，沿引導槽107移動。引導槽107具有前側直線部107a、傾斜部107b及后側直線部107c，上述部分連續而形成引導槽107。轉動引導部110具有引導槽110a，其沿可動支撐板91的后支撐板93的前緣形成；以及引導凸條110b，其在可動展開板95的后部以圓弧狀形成，與引導槽IlOa嵌合而進
行滑動。定位部112具有前側定位凸起113a及后側定位凸起113b，它們形成在可動支撐板91的下表面上；以及第I主體側定位凸起114a及第2主體側定位凸起114b，它們形成在車體基板21上。圖17至圖21是對從臺階機構90的可動支撐板91及可動展開板95被收容的收容位置至將可動支撐板91及可動展開板95拉出的擴展位置為止，操作可動支撐板91及可動展開板95的一系列動作進行說明的說明圖。在這里，圖17至圖19是從側面觀察的臺階機構90的圖，圖20是從上方觀察圖17的臺階機構90的圖，圖21是從上方觀察圖19的臺階機構90的圖。在圖17及圖20中，在將可動支撐板91及可動展開板95從收容位置拉出至擴展位置時，將可動支撐板91的后支撐板93提升而拉出。由此，可動支撐板91的后側定位凸起113b從車體基板21的第2主體側定位凸起114b脫離。而且，如圖18所示，如果握持后支撐板93而將可動支撐板91拉出，則可動支撐板91由車體基板21的滑動支撐部102引導而移動。此時，如圖16所示，載置于可動支撐板91上的可動展開板95，由于可動展開板95的軸孔104b由可動支撐板91的軸凸出部104a軸支撐，因此，如圖21所示，一邊以該軸支撐位置為中心轉動，一邊軸凸起108被引導槽107的傾斜部107b引導。可動展開板95在軸凸起108沿引導槽107的傾斜部107b移動時，可動展開板95的后部向寬度方向的外側展開。另外，可動展開板95的引導凸條IlOb被引導槽IlOa引導，可動展開板95進行平滑的轉動。而且，如果軸凸起108被引導至引導槽107的后側直線部107c的末端為止，則可動展開板95的外側端部到達后支撐板93的外側端。而且，如圖19所示，如果將提升的可動支撐板91放下，則前側定位凸起113a定位在第2主體側定位凸起114b處，軸凸起108定位在引導槽107的后端，由此，限制可動支撐板91沿前后方向的移動。在收容臺階機構90的可動支撐板91及可動展開板95時，進行與上述相反的動作，即進行從圖19至圖17的動作。將可動支撐板91的后支撐板93的端部提升，解除前側定位凸起113a定位在第2主體側定位凸起114b處的鎖止狀態。然后，如果按壓后支撐板93的部位而可動支撐板91移動，則在可動支撐板91的移動的同時，可動展開板95以軸孔104b及軸凸起部104a的軸支撐部位為中心轉動。由此，可動展開板95向寬度方向的內側移動，它們之間的間隔縮小。將可動展開板95縮小并收容在可動支撐板91上，并且可動支撐板91與車體基板21對齊而收容在車體基板21上。(3)實施例的效果(3) -1搬運用車輛10可以以自行行駛模式及輔助模式這兩種模式運行。即，在圖1中，在以自行行駛模式運行時，將臺階機構90設定在擴展位置(雙點劃線)處，并且將手柄機構50設定在第I操作位置(雙點劃線)處。由此，通過人乘坐在臺階機構90上并操作手柄機構50的操作機構57，從而可以利用搬運用車輛10的驅動力運行。另一方面，在以輔助模式運行時，將臺階機構90設定在收容位置(實線)處，并且將手柄機構50設定在第2操作位置(實線)處。由此，人在握持框架機構40的握持部55步行的同時推動搬運用車輛10。此時，通過操作操作機構57，可以利用搬運用車輛10的驅動力進行輔助。(3)— 2如圖5至圖7所示，在搬運用車輛10中，框架機構40的支撐框體41由豎起倒伏機構42的轉動部件43可轉動地支撐在車體框架20的端部，可以與搬運用車輛10的行駛時或收容時、裝載裝載物時對應而分別設定為豎起姿勢、第I倒伏姿勢及第2倒伏姿勢。即，豎起倒伏機構42如果將鎖止部件47設定在鎖止位置，則支撐框體41設定為豎起姿勢。在該豎起姿勢下，支撐框體41由鎖止部件47固定，不會意外向裝載部22的相反側、即搬運用車輛的外側倒下。(3)— 3如果在豎起倒伏機構42將鎖止部件47設定在鎖止位置的狀態下，對支撐框體41施加向裝載部22側的力，則支撐框體41以轉動部件43的第I軸44a為中心進行轉動，成為向裝載部22側倒下的第I倒伏姿勢。在該姿勢下，支撐框體41可以緊湊地收容在裝載部22側。(3) - 4在豎起倒伏機構42將鎖止部件47設定在非鎖止位置，對支撐框體41施加向裝載部22的相反側的力，則支撐框體41以第2軸44b為中心進行轉動，成為第2倒伏姿勢。在該姿勢下，支撐框體41通過在該支撐框體41上放置裝載物并滑動，可以將裝載物容易地引導至裝載部22上。(3) — 5如圖8至圖13所示，在手柄機構50中，手柄主體52與支撐基材51之間經由手柄支撐機構60的軸體61a可轉動地被支撐，如圖12及圖13所示，通過相對于支撐基材51的角度不同，可以設定為第I操作位置和第2操作位置。此時，手柄主體52即使切換為第I操作位置或第2操作位置,也由于如圖10所示,操作機構57配置在由手柄主體52所包圍的區域中，因此，在人用手握住握持部55時，身體的其他部分不會接觸操作部57c，不易發生誤操作。而且，如圖12及圖13所示，即使將手柄主體52切換至第I操作位置或第2操作位置，也由于操作位置維持機構65通過連桿部件66使操作機構57轉動而將操作部57c配置為朝向相同方向(上方)，因此操作機構57的操作性優異。(3) 一 6如圖14至圖21所示，臺階機構90在車體框架20的后部，具有可沿第I方向滑動地被支撐的可動支撐板91及可動展開板95，利用引導機構100進行滑動。引導機構100在可動支撐板91沿第I方向滑動時，可動展開板95與可動支撐板91聯動，在與第I方向相交且與第I方向大致相同的平面上，沿第2方向展開而使裝載面擴展。即，可動展開板95與可動支撐板91聯動，不僅在第I方向上展開也在第2方向上展開，擴大裝載面，因此，無需麻煩的操作，使用便利性優異。而且，可動展開板95可以從展開的狀態向第2方向緊湊地進行收容。此外，本發明并不限定于上述實施例，可以在不脫離其宗旨的范圍內以各種方式實施，例如也可以進行下述變形。(a)在上述實施例中，針對載置在裝載部22上的裝載物為貨物的情況進行了說明，但并不限于此，在車體框架20上搭載有固定的椅子的情況下，也可以是人，另外，也可以是輪椅等。(b)上述支撐框體41的第2倒伏姿勢只要是可以將貨物引導至裝載部22上的適當的傾角即可，除了直至支撐框體41的上端接觸地面的位置為止進行傾斜之外，也可以是水平方向等。(c)在上述實施例中，可動展開板95設置為可以沿可動支撐板91滑動，但并不限于此，只要構成為第2可動板與第I可動板聯動而沿第2方向展開即可，也可以構成為第2可動板可滑動地載置于車體框架上。(d)另外，在上述實施例中，作為驅動源而使用電動機，但并不限于此，也可以是小型的發動機等。
權利要求
1.一種搬運用車輛，其具有臺階機構(90)，該臺階機構(90)從具有用于載置裝載物的裝載面的車體框架(20)的端部被拉出，擴張放置裝載物的裝載面的面積，上述臺階機構(90)具有多個可動展開板(95)，其疊放在上述車體框架(20)上而配置；以及引導機構(100)，其對該可動展開板(95)進行引導，以通過使該可動展開板(95)在與上述車體框架(20)平行的第I方向上滑動，并且使該可動展開板(95)在與上述第I方向相交的第2方向上滑動，從而使上述可動展開板(95)收容或展開，上述引導機構(100)構成為，在收容上述多個可動展開板(95)時，使該可動展開板 (95)彼此的距離變小，在展開上述多個可動展開板(95)時，使該可動展開板(95)彼此的距離變大。
2.根據權利要求1所述的搬運用車輛，其中，上述引導機構(100)構成為具有引導部，該引導部具有引導槽(107)及軸凸起(108)， 它們形成為，使上述可動展開板(95)沿上述車體框架(20)而隨動，通過利用上述引導部引導上述可動展開板(95)，上述可動展開板(95)在上述第2方向上展開或收容。
3.根據權利要求1或2所述的搬運用車輛，其中，上述臺階機構(90 )具有可動支撐板(91)，該可動支撐板(91)可從上述車體框架(20 ) 向上述第I方向滑動地被支撐，上述引導機構(100)構成為，具有軸支撐部(104)，其將上述可動展開板(95)可轉動地軸支撐在上述可動支撐板(91)上，通過利用引導部引導上述可動展開板(95)，上述可動展開板(95)以上述軸支撐部(104)為中心轉動，向上述第2方向展開或收容。
4.根據權利要求3所述的搬運用車輛，其中，上述引導機構(100)具有將上述可動支撐板(91)定位在上述車體框架(20)上的定位機構。
5.根據權利要求1所述的搬運用車輛，其中，上述引導機構(100)具有將上述可動展開板(95)定位在上述車體框架(20)上的定位機構。
6.根據權利要求1所述的搬運用車輛，其特征在于，具有支撐基材(51)，其豎立設置在上述車體框架(20)的一端；以及手柄機構(50)，其設置在該支撐基材(51)的上部，上述手柄機構(50)具有手柄主體(52 )，其具有握持部(55 )和連結部件(54)，該握持部(55 )配置在與車輛的前進方向相交叉的方向上，用于使人手進行握持，該連結部件(54)將該握持部(55 )和上述支撐基材(51)連結；手柄支撐機構(60 )，其經由軸體(6Ia)可轉動地支撐上述支撐基材(51)的上部和上述連結部件(54)的一端，通過上述連結部件(54)和上述支撐基材(51)之間的角度差異，將上述手柄主體(52)分別設定在第I操作位置和第2操作位置上；操作機構(57)，其安裝在上述手柄主體(52)上，并且具有操作部(57c)，該操作部 (57c )經由上述握持部(55 )配置在上述裝載部(22 )側，用于對車輛進行行駛驅動；以及操作位置維持機構(65)，其具有連桿部件(66)，該連桿部件(66)使得上述操作機構 (57)與上述連結部件(54)聯動而進行轉動，以使得在上述第I操作位置及第2操作位置的任一個位置中，上述操作部(57c)與上述握持部(55)相比均位于車輛的前方側，并且上述操作部(57c)朝向大致相同的方向。
7.根據權利要求6所述的搬運用車輛，其中，上述手柄主體(52)是由上述連結部件(54)和上述握持部(55)圍成的矩形框體，在由該手柄主體(52)圍成的區域中配置上述操作機構(57)。
8.根據權利要求1所述的搬運用車輛，其特征在于，具有框架機構(40)，該框架機構(40)具有配置于上述車體框架(20)的端部的支撐框體(41)和豎起倒伏機構(42)，該支撐框體(41)設置在上述車體框架(20)的端部，從而防止裝載物從用于載置上述裝載物的裝載部(22)脫落，該豎起倒伏機構(42)可以將該支撐框體(41)設定為相對于上述裝載部(22)豎起的豎起姿勢、將上述支撐框體(41)設定為向上述裝載部(22)側倒下的第I倒伏姿勢、及向上述裝載部(22)的相反側倒下的第2倒伏姿勢，上述豎起倒伏機構(42)具有轉動部件(43)，其具有轉動部件主體(43a)、第I軸(44a)及第2軸(44b)，該第I軸 (44a)將轉動部件主體(43a)的一端可轉動地支撐在上述車體框架(20)上，該第2軸(44b) 在上述轉動部件主體(43a)的另一端可轉動地支撐上述支撐框體(41);以及鎖止部件(47)，其設定鎖止位置和非鎖止位置，其中，該鎖止位置是通過對上述支撐框體(41)以上述第2軸(44b)為中心的轉動進行限制，從而將上述支撐框體(41)設定為上述豎起姿勢的位置，該非鎖止位置是通過允許上述支撐框體(41)以上述第2軸(44b)為中心的轉動，從而使上述支撐框體(41)可以向上述第2倒伏姿勢移動的位置。
9.根據權利要求8所述的搬運用車輛，其中，上述框架機構(40)具有彈簧(45)，該彈簧(45)在上述轉動部件(43)向上述第I倒伏姿勢的方向轉動時，對該轉動部件(43)向上述豎起姿勢的方向預緊。
10.根據權利要求9所述的搬運用車輛，其特征在于，上述豎起倒伏機構(42)構成為，具有形成于上述支撐框體(41)上的被鎖止部件 (41c)，上述鎖止部件(47)通過與上述被鎖止部件(41c)卡合/脫離，從而被設定在上述鎖止位置或非鎖止位置。
全文摘要
本發明提供一種搬運用車輛，其使設置于車輛后部的臺階兼顧乘坐感和收容性。搬運用車輛(10)具有臺階機構(90)，其從車體框架(20)的端部拉出，擴展放置裝載物的裝載面的面積。臺階機構(90)具有可動支撐板(91)，其從車體框架(20)沿第1方向可滑動地被支撐；可動展開板(95)，其疊放在可動支撐板(91)上；以及引導機構(100)，其對可動支撐板(91)及可動展開板(95)的滑動動作進行引導。引導機構(100)在通過對可動支撐板(91)施加向第1方向拉出的力而從車體框架(20)的端部拉出時，可動展開板(95)在與第1方向相交的第2方向上展開，擴展裝載面。
文檔編號B62B3/02GK103010275SQ20121036508
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月26日 優先權日2011年9月27日
發明者大庭達也, 高橋一久, 藪谷茂 申請人:豐田合成株式會社