專利名稱：一種電動車調速系統及其方法
技術領域：
本發明涉及電動車控制技術領域，特別涉及一種適用于電動自行車的調速系統及其方法。
背景技術：
目前在當前電動車行業內，對于電動自行行駛使的最高速度的限速功能都是通過在控制器上引出限速線來實現，并通過閉合或斷開限速線的接插件來控制電動車是否限速。對于這樣的限速裝置，任何人都可以通過閉合或斷開限速線從而隨意控制自行車是否處于限速狀態，一旦人為的將限速線斷開，電動自行車的最高行駛速度將不能得到限制，電動自行車上的限速裝置也就成為了擺設，而國家對于電動自行車的速度規定為不得超過15KM，這樣不僅使得國家的電動自行車限速規定難以實施，而且不加以限制的行駛速度也會給電動自行車的駕駛者造成潛在的安全隱患；傳統的電動自行車限速系統不具備控制器內限速的解除功能，也不能夠調節限速值大小，這樣對于老年人或兒童等不適宜過高的行駛速度的人群，電動自行車的限速數值任然過高也無法通過控制器進行調速，使得電動自行車的限速功能難以做到適宜各類人群。因此，對于傳統的可隨意關閉限速功能且不可進行限速值修改的傳統電動車調速系統，需要進行改進設計。

發明內容
本發明的目的是提供一種在控制器上不設置引出的限速線，而是需要通過外接調速裝置進行限速調節，并可通過外接調速裝置進行限速值修改，從而防止駕駛者隨意關閉電動自行車限功能，并可調節限速值，以適應國家規定和各類人群的一種用于電動自行車調速系統及其方法。本發明是采取以下技術方案實現的包括控制器、調速板、外接調速裝置，其特征在于控制器具有第一 MCU模塊和存儲模塊，調速板具有第二 MCU模塊；外接調速裝置具有按鍵輸入模塊；第二 MCU模塊連接至第一 MCU模塊；進行調速設置時，外接調速裝置連接至調速板，其按鍵輸入模塊與第二 MCU模塊連接；調速的方法包括以下步驟(A)按鍵輸入模塊向第二 MCU模塊輸入調速的參數信息,將參數信息輸入第一 MCU模塊；(B)第一 MCU模塊接收到輸入的速度參數信息后，通過接收到速度參數信息，對其的速度控制參數從新進行設置，從而對電動自行車的最高行駛速度的限制數值進行修改；(C)按鍵輸入模塊向第二 MCU模塊輸入確認信息，第二 MCU模塊再向第一 MCU模塊輸入確認信息，第一 MCU模塊將從新設置后的速度參數寫入存儲模塊進行存儲。外接調速裝置與調速板連接時，調速板會對外接調速裝置進行匹配校驗，以確定外接調速裝置與調速板的硬件可配套連接；若匹配校驗成功，則第二 MCU模塊等待接收按鍵輸入模塊的輸入數，若匹配校驗失敗，則調速板從新對外接調速裝置進行匹配校驗。
調速板對外接調速裝置進行匹配校驗成功后，第二 MCU模塊等待并判斷是否接受到來自按鍵輸入模塊的參數輸入，若接收到則進入(B)步驟，若沒接收到，則繼續等待。所述外接調速裝置還具有顯示模塊和聲音模塊，進行調速設置時，顯示模塊和聲音模塊也與第二 MCU模塊相連接；第一 MCU模塊在接收到第二 MCU模塊輸入的速度參數信息并進行速度控制參數的修改后，會向第二 MCU模塊返回一個校驗信息，第二 MCU模塊接收到校驗信息后進行校驗；若校驗無錯，則向外接調速模塊的顯示模塊和聲音模塊輸出信號，使顯示模塊和聲音模塊對速度參數的修改進行相應的LED顯示和聲音提醒；若校驗出錯，則返回(A)步驟。第二 MCU模塊接收到第一 MCU模塊的校驗信息校驗無錯并通過外接調速裝置進行聲音提示及LED指示后，會等待并判斷是否接收到按鍵輸入模塊輸入的確認信息，若接收至IJ，則將該確認信息發送至第一 MCU模塊，第一 MCU模塊將調速后的速度參數寫入存儲模塊，并發送信息使聲音模塊產生聲音提示；若沒有接收到，則繼續等待。
控制器在每一次開機時，第一 MCU模塊都會從存儲模塊中讀取存儲模塊中所存儲的速度參數，并通過讀取的速度參數，對第一 MCU模塊的速度控制參數進行設置。本發明與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果，具體體現在以下幾個方面I.在電動車控制器上無任何弓I出的限速線，只能通過專業的外接調速裝置來對控制器的限速狀態進行調節，從而防止了駕駛者隨意地人為地關閉電動自行車的調速功能。2.可以解除或設定內限速的功能，從而實現在特殊情況下對電動自行車的限速功能的設定，而對于解除或設定內限速的功能，也是需要通過專業的人員通過外接調速裝置進行操作，保證了駕駛者仍然需要在國家規定的范圍內下合理地調節電動自行車的限速功倉泛。3.該限速系統限速值大小的調節方式多樣，可以使限速數值的調節更加便捷和合理。


圖I是本發明的電動車調速系統的結構示意圖；圖2是本發明的電動車調速方法的流程示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明實施例做進一步詳述，以下關于本發明的實施方式的描述只是示例性，并不是為了限制本發明的所要保護的主題，對于本發明所描述的實施例還存在的其他在權利要求保護范圍內的變化，都屬于本發明所需要保護的主題。如附圖I至附圖2，其中，I是控制器，2是調速板，3是外接調速裝置，101是第一MCU模塊，102是存儲模塊，201是第二 MCU模塊，301是按鍵輸入模塊，302是顯示模塊，303是聲音模塊。對于說明書及權利要求書中所提及的速度參數，均意為對于電動自行車的行駛的最高速度的限制的速度參數，即為限速參數。如圖I所示，該調速系統包括控制器I、調速板2、外接調速裝置3，控制器I上具有第一 MCU模塊101和存儲模塊102，調速板2具有第二 MCU模塊201 ;外接調速裝置3具有按鍵輸入模塊301、顯示模塊302、聲音模塊303 ;第二 MCU模塊201連接至第一 MCU模塊
101;進行調速設置時，外接調速裝置3連接至調速板2，其按鍵輸入模塊301、顯示模塊302和聲音模塊303分別與第二 MCU模塊201連接。該調速系統用于實現對電動自行車的最高形式速度的調節，外接調速裝置3不是電動自行車上的裝置，而是在進行限速調節時才連接到調速板2上的外接設備。按鍵模塊上具有O至9的數值鍵，數值增加鍵、數值減小鍵以及確認鍵。該技方案根據串口通信協議進行不同的編碼設置可以實現不同的調速方案。若按下數值鍵，則是直接對控制器I中的第一 MCU模塊101中的速度參數信息進行修改，若按下數值增加鍵、數值減小鍵，則是對調速前的速度參數，或從新設置的速度參數進行數值的上下調整，因為若按下確認鍵，則是對從新設置的速度參數進行確認，從新設定的速度參數將被寫入存儲模塊
102中。
如圖I及圖2所示，該調速系統的調速的方法包括以下步驟第一步，在進行調速時，首先將外接調速裝置3與調速板2連接，調速板2會對外接調速裝置3進行匹配校驗，以確定外接調速裝置3與調速板2的硬件可配套連接；若匹配校驗成功，則第二 MCU模塊201等待接收按鍵輸入模塊301的輸入數，若匹配校驗失敗，則調速板2從新對外接調速裝置3進行匹配校驗。第二步，調速板2對外接調速裝置3進行匹配校驗成功后，第二 MCU模塊201等待并判斷是否接受到來自按鍵輸入模塊301的參數輸入，若接收到則進入B步驟，若沒接收至IJ，則繼續等待。第三步，按鍵輸入模塊301向第二 MCU模塊201輸入調速的參數信息，將參數信息輸入第一 MCU模塊101。第四步，第一 MCU模塊101接收到輸入的速度參數信息后，通過接收到速度參數信息，對其的速度控制參數從新進行設置，從而對電動自行車的最高行駛速度的限制數值進行修改；第一 MCU模塊101在接收到第二 MCU模塊201輸入的速度參數信息并進行速度控制參數的修改后，會向第二 MCU模塊201返回一個校驗信息，第二 MCU模塊201接收到校驗信息后進行校驗；若校驗無錯，則向外接調速模塊3的顯示模塊302和聲音模塊303輸出信號，使顯示模塊302和聲音模塊303對速度參數的修改進行相應的LED顯示和聲音提醒；若校驗出錯，則返回第二步。第五步，第二 MCU模塊201接收到第一 MCU模塊101的校驗信息校驗無錯并通過外接調速裝置進行聲音提示及LED指示后，會等待并判斷是否接收到按鍵輸入模塊301輸入的確認信息，若接收到，則將該確認信息發送至第一 MCU模塊101，第一 MCU模塊101將調速后的速度參數寫入存儲模塊102，并向第二 MCU模塊201發送返回信息，第二 MCU模塊201在向聲音模塊303發送信息使其產生聲音提示；若沒有接收到，則繼續等待。控制器I在每一次開機時，第一 MCU模塊101都會從存儲模塊102中讀取存儲模塊102中所存儲的速度參數，并通過讀取的速度參數，對第一MCU模塊101的速度控制參數進行設置。所以如果在修改第一 MCU模塊101的速度參數后不按下確認鍵，那么即使對第一MCU模塊101中的速度參數進行了修改，但在控制器I下一次開機時，第一 MCU模塊101從存儲模塊102中讀取到的速度參數信息還是未修改的，開機的從新設置會使第一 MCU模塊IOI的速度參數信息還是為之前未修改的速度參數信息。如果在修改第一 MCU模塊101的速度參數后按下確認鍵，那么新的速度參數信息被寫入存儲模塊102，那么只要不再此進行調速和確認，控制器I的第一 MCU模塊101中的速度參數信息將一直為修改后的信息。對于為本發明的示范性實施例，應當理解為是本發明的權利要求書的保護范圍內其中的某一種示范性示例，具有對本領域技術人員實現相應的技術方案的指導性作用，而非對本發明的限定。·
權利要求
1.一種電動車調速系統及其方法，包括控制器(I)、調速板(2)、外接調速裝置(3)，其特征在于控制器(I)具有第一 MCU模塊(101)和存儲模塊(102)，調速板(2)具有第二MCU模塊(201);外接調速裝置(3)具有按鍵輸入模塊(301);第二 MCU模塊(201)連接至第一 MCU模塊(101);進行調速設置時，外接調速裝置(3)連接至調速板(2)，其按鍵輸入模塊(301)與第二 MCU模塊(201)連接；調速的方法包括以下步驟 (A)按鍵輸入模塊(301)向第二MCU模塊(201)輸入調速的參數信息，將參數信息輸入第一 MCU 模塊(101)； (B)第一MCU模塊(101)接收到輸入的速度參數信息后，通過接收到速度參數信息，對其的速度控制參數從新進行設置，從而對電動自行車的最高行駛速度的限制數值進行修改； (C)按鍵輸入模塊(301)向第二MCU模塊(201)輸入確認信息，第二 M⑶模塊(201)再向第一 MCU模塊(101)輸入確認信息，第一 MCU模塊(101)將從新設置后的速度參數寫入存儲模塊(102)進行存儲。
2.根據權利要求I所述的電動車調速系統及其方法，其特征在于所述外接調速裝置(3)與調速板(2)連接時，調速板(2)會對外接調速裝置(3)進行匹配校驗，以確定外接調速裝置(3 )與調速板(2 )的硬件可配套連接；若匹配校驗成功，則第二 MCU模塊(201)等待接收按鍵輸入模塊(301)的輸入數，若匹配校驗失敗，則調速板(2)從新對外接調速裝置(3)進行匹配校驗。
3.根據權利要求I或權利要求2所述的電動車調速系統及其方法，其特征在于調速板(2)對外接調速裝置(3)進行匹配校驗成功后，第二 MCU模塊(201)等待并判斷是否接受到來自按鍵輸入模塊(301)的參數輸入，若接收到則進入(B)步驟，若沒接收到，則繼續等待。
4.根據權利要求I所述的電動車調速系統及其方法，其特征在于所述外接調速裝置還具有顯示模塊(302)和聲音模塊(303)，進行調速設置時，顯示模塊(302)和聲音模塊(303)也與第二 MCU模塊(201)相連接；第一 MCU模塊(101)在接收到第二 MCU模塊(201)輸入的速度參數信息并進行速度控制參數的修改后，會向第二 MCU模塊(201)返回一個校驗信息，第二 MCU模塊(201)接收到校驗信息后進行校驗；若校驗無錯，則向外接調速模塊(3)的顯示模塊(302)和聲音模塊(303)輸出信號，使顯示模塊(302)和聲音模塊(303)對速度參數的修改進行相應的LED顯示和聲音提醒；若校驗出錯，則返回(A)步驟。
5.根據權利要求I或權利要求4所述的用于電動車調速系統及其方法，其特征在于所述第二 MCU模塊(201)接收到第一 MCU模塊(101)的校驗信息校驗無錯并通過外接調速裝置進行聲音提示及LED指示后，會等待并判斷是否接收到按鍵輸入模塊(301)輸入的確認信息，若接收到，則將該確認信息發送至第一 MCU模塊(101 )，第一 MCU模塊(101)將調速后的速度參數寫入存儲模塊(102)，并發送信息使聲音模塊(303)產生聲音提示；若沒有接收到，則繼續等待。
6.根據權利要求I或權利要求4或權利要求5所述的電動車調速系統及其方法，其特征在于所述控制器(I)在每一次開機時，第一 MCU模塊(101)都會從存儲模塊(102)中讀取存儲模塊(102)中所存儲的速度參數，并通過讀取的速度參數，對第一 MCU模塊(101)的速度控制參數進行設置。
全文摘要
本發明公布了一種電動車調速系統及其方法，控制器(1)具有第一MCU模塊(101)和存儲模塊(102)，調速板(2)具有第二MCU模塊(201)；外接調速裝置(3)具有按鍵輸入模塊(301)；按鍵輸入模塊(301)輸入的速度參數信息，第一MCU模塊(101)通過接收到速度參數信息，對其的速度控制參數從新進行設置，從而對電動自行車的最高行駛速度速度的數值進行修改。本發明針對傳統電動自行車的調速系統調速模式可隨意開關、不具備控制器內限速的解除功能以及限速值大小固定不可調的缺陷，設計出一種不可隨意開關調速系統，可以解除或設定內限速的功能且限速值大小可調的電動自行車的調速系統及其方法。
文檔編號B62M6/45GK102874371SQ20121037954
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者程偉真, 潘守強, 李新友, 李超 申請人:天津市松正電動科技有限公司