專利名稱：一種行走自動換向裝置及應用該裝置的挖掘機的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械制造領域，涉及一種自動換向裝置，尤其涉及一種行走自動換向裝置及應用該裝置的挖掘機。
背景技術：
履帶式液壓挖掘機分上車和下車兩部分，上車與下車部分相對可轉動。中間安裝有回轉平臺、回轉支承及回轉馬達。下車管路通過安裝在回轉平臺上的中央回轉接頭實現挖掘機回轉時管路暢通且不發生干涉。在本發明之前，發明人發現現有技術至少存在如下問題目前履帶式液壓挖掘機 在行走時一般規定從動輪在前方為行走正方向。但現有的挖掘機上大多未安裝相關的回轉識別系統，所以在行走時對方向沒有辨別。在行走時，通過挖掘機的左腳踏閥和右腳踏閥控制左邊行走馬達和右邊行走馬達的行走。左腳踏閥控制的行走馬達為左邊行走馬達，右腳踏閥控制的馬達為右邊行走馬達。在行走時，操控挖掘機行走的左、右腳踏閥往前，挖掘機往前行駛；操作腳踏閥往后，挖掘機往后行駛。但當挖掘機的上車在回轉超過90度后，左腳踏閥控制的行走馬達變為右邊行走馬達，右腳踏閥控制的馬達變為左邊行走馬達；同時，由于缺乏換向系統，操控挖掘機的腳踏閥往前，挖掘機變成了往后行駛；操作腳踏閥往后，挖掘機變成往前行駛。因此，在履帶液壓挖掘機作業時，司機需要時時辨別行走方向，以免出現誤動作。并且在日常行走跑偏排故時，判定馬達故障時還需對調左右行走馬達或進油膠管。因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠便捷換向的行走自動換向裝置及應用該裝置的挖掘機。

發明內容
現提供一種行走自動換向裝置及應用該裝置的挖掘機，通過設置隨著挖掘機轉動而轉換油路的油路換向裝置，從而自動進行挖掘機的換向，成本低廉，安全可靠。具體技術方案如下
一種行走自動換向裝置，包括中央回轉接頭、角度傳感器、控制器、油路換向裝置和第一馬達，所述中央回轉接頭包括可相互旋轉的上部和下部，所述角度傳感器設于所述中央回轉接頭的上部，所述控制器與所述角度傳感器相連，所述油路換向裝置包括第一進油口、第一出油口、第二出油口和控制端，所述控制端控制所述第一進油口分別與所述第一出油口、第二出油口的連通、斷開或斷開、連通，所述控制器與所述控制端相連，第一馬達包括進油口和回油口，所述第一出油口、第二出油口分別與所述第一馬達的進油口和回油口相通。優選的，所述油路換向裝置為液壓換向閥。優選的，還包括先導泵和電磁控制閥，所述控制器與所述電磁控制閥連接，所述先導泵通過所述電磁控制閥與所述液壓換向閥的控制端連接。優選的，還包括第二馬達，所述第二馬達包括進油接頭和回油接頭，所述油路換向裝置還包括第二進油口、第三出油口和第四出油口，所述第三出油口、第四出油口分別與所述第二馬達的進油接頭和回油接頭相通，所述控制端控制所述第一進油口與第一出油口、第二進油口與第三出油口連通，或者第一進油口與第四出油口、第二進油口與第二出油口連通。優選的，所述油路換向裝置為二位四通閥。一種挖掘機，包括上車、下車和如上述的行走自動換向裝置，所述上車、下車分別與所述中央回轉接頭的上部、下部固定連接。上述技術方案具有如下優點或有益效果
自動便捷，防止人員判斷而引起的誤操作；
成本低廉，安全可靠；
對其他具有回轉系統的設備同樣適用；
可方便判斷發生故障的馬達，提高排故效率。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發明的實施例的結構示意圖。其中，I為角度傳感器、2為控制器、3為油路換向裝置、31為第一進油口、32為第一出油口、33為第二出油口、34為控制端、35為第二進油口、36為第三出油口、37為第四出油口、4為第一馬達、41為進油口、42為回油口、5為先導泵、6為電磁控制閥、7為第二馬達、71為進油接頭、72為回油接頭。
具體實施例方式以下將結合附圖對本發明做具體闡釋。如圖I中所示的本發明的實施例的一種行走自動換向裝置，包括中央回轉接頭(圖中未示出)、角度傳感器I、控制器2、油路換向裝置3和第一馬達4。中央回轉接頭包括可相互旋轉的上部和上部，角度傳感器I設于中央回轉接頭的上部。用于測量中央回轉接頭旋轉的角度。控制器2與角度傳感器I相連，角度傳感器I將測量的角度數據傳遞至控制器2。油路換向裝置3包括第一進油口 31、第一出油口 32、第二出油口 33和控制端34。控制端34控制第一進油口 31分別與第一出油口 32、第二出油口 33的連通、斷開或斷開、連通。控制器2與控制端34相連，控制器2可通過控制控制端34控制油路換向裝置3的油口的通斷。第一馬達4包括進油口 41和回油口 42，第一出油口 32、第二出油口 33分別與第一馬達4的進油口 41和回油口 42相通。本發明的實施例通過設置隨著挖掘機轉動而轉換油路的油路換向裝置，并進一步轉換馬達的進油口，實現馬達的正轉或反轉，從而自動進行挖掘機行走方向的轉換。本發明的實施例構造簡單易行，成本低廉。
在本發明的實施例中，油路換向裝置優選為液壓換向閥。當然，也可為其他能夠實現油路切換功能的裝置，本實施例對此不作限制。如圖I中所示，在本發明的實施例中，還包括先導泵5和電磁控制閥6。控制器2與電磁控制閥6連接,先導泵5通過電磁控制閥6與液壓換向閥的控制端34連接。通過控制器2控制電磁控制閥6通斷從而控制端34。另如圖I中所示，在本發明的實施例中，還包括第二馬達7，第二馬達7包括進油接頭71和回油接頭72。油路換向裝置3還包括第二進油口 35、第三出油口 36和第四出油口37。第三出油口 36、第四出油口 37分別與第二馬達7的進油接頭71和回油接頭72相通。控制端34控制第一進油口 31與第一出油口 32、第二進油口 35與第三出油口 36連通，或者第一進油口 31與第四出油口 37、第二進油口 35與第二出油口 33連通。通過控制端34的控制將通往第一馬達4進油口 41的進油換向至第二馬達7出油
接頭72，將通往第二馬達7進油接頭71的進油換向第一馬達4出油口 42，相應回油管路也自動換向，從而實現第一馬達4、第二馬達7運行的前進、后退行走方向的完全換向。在本發明的實施例中，可將角度傳感器I安裝于挖掘機的上部，并定義挖掘機的上部處于前進方向時的位置為0°，隨后當角度傳感器I測量到挖掘機的上部的回轉角度介于-90° -180°或+90° +180°時，控制器2通過控制程序發出指令，打開電磁控制閥6，控制油路換向裝置3換向。而當回轉角度介于-90° +90°時，控制器2通過控制程序發出指令，關閉電磁控制閥6，油路換向裝置3回位，油路回復正常，從而保證馬達前進、后退方向與操作桿控制的方向永遠是固定的。在本發明的實施例中，油路換向裝置3優選為二位四通閥。此外，油路換向裝置3也可通過在主閥內部重新開辟換向通道，通過控制先導控制油路流向，來控制控制端34的換向開啟，從而控制行走換向。本發明的實施例的一種挖掘機，包括上車、下車和如上述的行走自動換向裝置。上車、下車分別與中央回轉接頭的上部、下部固定連接。角度傳感器I與挖掘機的上部共同運動。以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本發明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對本發明進行的等同修改和替代也都在本發明的范疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的范圍內。
權利要求
1.一種行走自動換向裝置，其特征在于，包括中央回轉接頭、角度傳感器(I)、控制器(2)、油路換向裝置(3)和第一馬達(4)，所述中央回轉接頭包括可相互旋轉的上部和下部，所述角度傳感器(I)設于所述中央回轉接頭的上部，所述控制器(2)與所述角度傳感器(I)相連，所述油路換向裝置(3)包括第一進油口(31)、第一出油口(32)、第二出油口(33)和控制端(34)，所述控制端(34)控制所述第一進油口(31)分別與所述第一出油口(32)、第二出油口(33)的連通、斷開或斷開、連通，所述控制器(2)與所述控制端(34)相連，第一馬達(4)包括進油口(41)和回油口(42)，所述第一出油口(32)、第二出油口(33)分別與所述第一馬達(4)的進油口(41)和回油口(42)相通。
2.如權利要求I所述的行走自動換向裝置，其特征在于，所述油路換向裝置(3)為液壓換向閥。
3.如權利要求2所述的行走自動換向裝置，其特征在于，還包括先導泵(5)和電磁控制閥(6)，所述控制器(2)與所述電磁控制閥(6)連接，所述先導泵(5)通過所述電磁控制閥(6 )與所述液壓換向閥的控制端(34 )連接。
4.如權利要求3所述的行走自動換向裝置，其特征在于，還包括第二馬達(7)，所述第二馬達(7)包括進油接頭(71)和回油接頭(72)，所述油路換向裝置(3)還包括第二進油口(35)、第三出油口(36)和第四出油口(37)，所述第三出油口(36)、第四出油口(37)分別與所述第二馬達(7)的進油接頭(71)和回油接頭(72)相通，所述控制端(34)控制所述第一進油口(31)與第一出油口(32)、第二進油口(35)與第三出油口(36)連通，或者第一進油口(31)與第四出油口(37)、第二進油口(35)與第二出油口(33)連通。
5.如權利要求4所述的行走自動換向裝置，其特征在于，所述油路換向裝置(3)為二位四通閥。
6.一種挖掘機，其特征在于，包括上車、下車和如權利要求I至5任一項所述的行走自動換向裝置，所述上車、下車分別與所述中央回轉接頭的上部、下部固定連接。
全文摘要
本發明提供一種行走自動換向裝置及應用該裝置的挖掘機，屬于工程機械制造技術領域，包括角度傳感器1、控制器2、油路換向裝置3和第一馬達4。控制器2與角度傳感器1相連。油路換向裝置3包括第一進油口31、第一出油口32、第二出油口33和控制端34。控制端34控制第一進油口31與第一出油口32、第二出油口33連通斷開或斷開連通。控制器2與控制端34相連。第一出油口32、第二出油口33分別與第一馬達4的進油口41和回油口42相通。本發明實施例通過設置轉換油路的油路換向裝置，轉換馬達的進油口，實現馬達的正轉或反轉，從而自動進行挖掘機行走方向的轉換。本發明的構造簡單易行，成本低廉。
文檔編號B62D11/04GK102862605SQ201210407908
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者蔣孫輝, 權喜 申請人:三一重機有限公司