專利名稱：車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，屬于車輛行走系統(tǒng)。特別涉及一種農(nóng)用車輛自動(dòng)調(diào)節(jié)橫向水平的底盤，以便滿足丘陵山地農(nóng)用動(dòng)力底盤運(yùn)輸、作業(yè)要求。
背景技術(shù)：
我國(guó)丘陵山區(qū)約占國(guó)土面積2/3，糧食產(chǎn)量占全國(guó)總產(chǎn)量的1/3，經(jīng)濟(jì)和特色作物產(chǎn)量占總量50%以上，在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有舉足輕重的地位，隨著我國(guó)城市化進(jìn)程加快， 丘陵山區(qū)適齡勞動(dòng)力季節(jié)性短缺矛盾日益突出，勞動(dòng)力成本迅速上升，農(nóng)民對(duì)適宜丘陵山地作業(yè)的小型農(nóng)機(jī)具需求日趨迫切；研究適用于丘陵山地的新型機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)，攻克機(jī)具通過性、適應(yīng)性、經(jīng)濟(jì)性差等難題，開發(fā)適合丘陵山地行走、農(nóng)藥和肥料運(yùn)輸、果實(shí)采摘收集作業(yè)和運(yùn)輸?shù)冗m應(yīng)多種田間作業(yè)需要的通用底盤，為加快丘陵山地農(nóng)機(jī)化的發(fā)展提供技術(shù)支撐。目前我國(guó)丘陵山地農(nóng)業(yè)動(dòng)力機(jī)械主要以拖拉機(jī)為主，其底盤一般為輪式和履帶式， 主要有普通拖拉機(jī)四輪底盤、履帶式底盤、手扶拖拉機(jī)以及微耕機(jī)兩輪底盤等，都不具備車輛底盤自動(dòng)調(diào)節(jié)水平功能，難以滿足丘陵山地農(nóng)用動(dòng)力底盤完成植保、收獲、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)要求。
農(nóng)用動(dòng)力底盤上設(shè)置有車廂可以實(shí)現(xiàn)果實(shí)采摘收集作業(yè)和貨物運(yùn)輸，底盤上設(shè)置有相應(yīng)的其它設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)植保、收獲等作業(yè)任務(wù)，丘陵山地農(nóng)用動(dòng)力底盤作業(yè)、行使路線選擇方式一般有以下兩種①.沿丘陵山地縱向坡度方向通行，即縱坡行走，由車輛底盤直接上坡或下坡行走，要求車輛底盤具備自動(dòng)調(diào)節(jié)縱向水平功能，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用動(dòng)力底盤在丘陵山地完成植保、收獲、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù).沿丘陵山地等高線方向通行，以螺旋式上升或下降，即橫坡行走，要求車輛底盤自動(dòng)調(diào)節(jié)橫向水平功能，以便完成農(nóng)用動(dòng)力底盤在丘陵山地行走、作業(yè)任務(wù)。對(duì)于橫坡行走，研制車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，對(duì)于丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展以及提高人民生活水平具有重要作用。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用動(dòng)力底盤在丘陵山地橫坡行走、作業(yè)過程中底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便滿足丘陵山地農(nóng)用動(dòng)力底盤植保、收獲、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)。
為了達(dá)到本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案包括車架I的中垂線上設(shè)置有中支臂 103、兩側(cè)以中支臂103對(duì)稱設(shè)置有左滑道101和右滑道102，左滑道101和右滑道102的滑動(dòng)方向與中支臂103平行，由車架I、左滑道101、右滑道102和中支臂103在同一車架平面內(nèi)固連成剛性體，平衡桿2的中點(diǎn)與中支臂103上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡桿2的兩端點(diǎn)分別與左連桿3、右連桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左支桿5移動(dòng)連接于左滑道101內(nèi)、左支桿5的上端與左連桿3 的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接、左支桿5的下端與左車輪軸7垂直固連，左車輪軸7的軸線位于車架平面內(nèi)，左車輪10轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左車輪軸7上，右支桿6移動(dòng)連接于右滑道102內(nèi)、右支桿6的上端與右連桿4的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接、右支桿6的下端與右車輪軸8垂直固連，右車輪軸8的軸線位于車架平面內(nèi)，右車輪11轉(zhuǎn)動(dòng)連接于右車輪軸8上，左連桿3與右連桿4長(zhǎng)度相等， 左支桿5與右支桿6長(zhǎng)度相等，左車輪軸7與右車輪軸8長(zhǎng)度相等，左車輪10與右車輪11 相同，形成一組車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如圖I所示);兩組車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)按照給定的車輛軸距通過各自的車架I前、后分別固連在底盤9的同一水平面上， 保持底盤9的水平面與前、后車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩車架平面垂直，且前、 后車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有同一車輛縱向中央平面，形成車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；車輛底盤在行走、作業(yè)過程中，車輪承載接觸地面，左支桿5、右支桿6分別相對(duì)車架I移動(dòng)，使平衡桿2與車架I形成一定的角度，實(shí)現(xiàn)底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)。
上述的車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置中，車輛底盤在平坦地面行走、作業(yè)過程中，四個(gè)車輪承載接觸地面，平衡桿2與車架I平行，保持車輛底盤處于水平狀態(tài)，如圖2所示；車輛底盤在橫坡行走、作業(yè)過程，四個(gè)車輪承載接觸地面，左支桿5通過左滑道101、右支桿6通過右滑道102分別相對(duì)車架I移動(dòng)，使平衡桿2繞中支臂103擺動(dòng)，平衡桿2與車架I形成一與坡度成比例的夾角，仍然保持車輛底盤處于水平狀態(tài)，如圖4、6所示；車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業(yè)過程中均可實(shí)現(xiàn)底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)橫坡坡度變大時(shí)平衡桿2與車架I的夾角變大，當(dāng)橫坡坡度變小時(shí)平衡桿2與車架I的夾角相應(yīng)變小，當(dāng)平坦地面行走、作業(yè)時(shí)平衡桿2與車架I平行，無論車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業(yè)過程中均可保持底盤的自適應(yīng)性橫向水平調(diào)節(jié)；由于車架I上左滑道101與右滑道102距離不變，且前、后車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩車架I在底盤9上相對(duì)位置固定， 因此車輛底盤在行走、作業(yè)過程中輪距、軸距始終保持不變。
本發(fā)明的有益效果在于，車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置使車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業(yè)過程中均可實(shí)現(xiàn)底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)，滿足丘陵山地農(nóng)用動(dòng)力底盤植保、收獲、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)要求。


圖I為車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2為車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置配置原理圖3為車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置內(nèi)側(cè)橫坡行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖4為車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置內(nèi)側(cè)橫坡行走工作原理圖5為車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置外側(cè)橫坡行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖6為車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置外側(cè)橫坡行走工作原理圖。
其中，I :車架；101 :左滑道；102 :右滑道；103 :中支臂；2 :平衡桿；3 :左連桿；4 右連桿；5 :左支桿；6 :右支桿；7 :左車輪軸；8 :右車輪軸；9 :底盤；10 :左車輪；11 :右車輪。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖I所示的車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，包含車架I及其組合剛性體、平衡桿2、左連桿3、右連桿4、左支桿5、右支桿6、左車輪軸7、右車輪軸8、左車輪10及右車輪11組成，車架I的中垂線AB上設(shè)置有中支臂103、兩側(cè)以中支臂103對(duì)稱設(shè)置有左滑道101和右滑道102，左滑道101和右滑道102的滑動(dòng)方向與中支臂103平行，由車架I、左滑道101、右滑道102和中支臂103在同一車架平面AB⑶內(nèi)固連成剛性體，平衡桿2的中點(diǎn)與中支臂103上端B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡桿2的兩端點(diǎn)分別與左連桿3、右連桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左支桿5移動(dòng)連接于左滑道101內(nèi)、左支桿5的上端與左連桿3的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接、左支桿5的下端與左車輪軸7垂直固連，左車輪軸7的軸線位于車架平面AB⑶內(nèi)，左車輪10轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左車輪軸7上，左車輪10轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直于車架平面AB⑶；右支桿6移動(dòng)連接于右滑道102內(nèi)、右支桿6的上端與右連桿4的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接、右支桿6的下端與右車輪軸8垂直固連，右車輪軸8的軸線位于車架平面AB⑶內(nèi)，右車輪11轉(zhuǎn)動(dòng)連接于右車輪軸8上，右車輪11轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直于車架平面AB⑶；左連桿3與右連桿4長(zhǎng)度相等，左支桿5與右支桿6長(zhǎng)度相等，左車輪軸7與右車輪軸8長(zhǎng)度相等，左車輪10與右車輪11相同，形成一組車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；兩組車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)按照給定的車輛軸距前后布置在底盤9上，底盤9分別與前、后車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的車架I固連在底盤9的同一水平面上，保持底盤9的水平面與前、后車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩車架平面ABCD垂直，且前、后車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有同一車輛縱向中央平面，形成車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(如圖2所示)。車輛底盤在行走、作業(yè)過程中，車輪承載接觸地面，左支桿5、右支桿6分別相對(duì)車架I移動(dòng)，使平衡桿2與車架I形成一定的角度，實(shí)現(xiàn)底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)。由于車架I上左滑道101與右滑道102距離CD不變，且前、后車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩車架I在底盤9上相對(duì)位置固定，因此車輛底盤在行走、作業(yè)過程中輪距、軸距始終保持不變。車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置工作原理車輛底盤在平坦地面行走、作業(yè)過程中(如圖2所示)，四個(gè)車輪承載接觸地面，平衡桿2與車架I平行、即平衡桿2與車架I夾角為0°，保持車輛底盤處于水平狀態(tài)；圖3所示的車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置內(nèi)側(cè)橫坡行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，車輛底盤在內(nèi)側(cè)橫坡行走、作業(yè)過程，四個(gè)車輪承載接觸地面，左支桿5通過左滑道101、右支桿6通過右滑道102分別相對(duì)車架I上、下移動(dòng)，使平衡桿2繞中支臂103擺動(dòng)，平衡桿2與車架I形成內(nèi)側(cè)夾角，可以保持車輛底盤處于水平狀態(tài)，如圖4所示；圖5所示的車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置外側(cè)橫坡行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，車輛底盤在外側(cè)橫坡行走、作業(yè)過程，四個(gè)車輪承載接觸地面，左支桿5通過左滑道101、右支桿6通過右滑道102分別相對(duì)車架I下、上移動(dòng)，使平衡桿2繞中支臂103擺動(dòng)，平衡桿2與車架I形成外側(cè)夾角，仍然保持車輛底盤處于水平狀態(tài)，如圖6所示。車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業(yè)過程中均可實(shí)現(xiàn)底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)橫坡坡度變大時(shí)平衡桿2與車架I的夾角變大，當(dāng)橫坡坡度變小時(shí)平衡桿2與車架I的夾角相應(yīng)變小，當(dāng)平坦地面行走、作業(yè)過程中地面坡度為0°時(shí)平衡桿2與車架I的夾角為0°，無論車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業(yè)過程中均可保持底盤的自適應(yīng)性橫向水平調(diào)節(jié)，滿足丘陵山地農(nóng)用動(dòng)力底盤植保、收獲、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)要求。
權(quán)利要求
1.車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括車架(I)的中垂線上設(shè)置有中支臂(103)、兩側(cè)以中支臂(103)對(duì)稱設(shè)置有左滑道(101)和右滑道(102)，左滑道(101)和右滑道(102)的滑動(dòng)方向與中支臂(103)平行，由車架(I)、左滑道(101)、右滑道(102)和中支臂(103)在同一車架平面內(nèi)固連成剛性體，平衡桿(2)的中點(diǎn)與中支臂(103)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡桿(2 )的兩端點(diǎn)分別與左連桿(3 )、右連桿(4 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左支桿(5 )移動(dòng)連接于左滑道(101)內(nèi)、左支桿(5)的上端與左連桿(3)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接、左支桿(5)的下端與左車輪軸(7)垂直固連，左車輪軸(7)的軸線位于車架平面內(nèi)，左車輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左車輪軸(7)上，右支桿(6)移動(dòng)連接于右滑道(102)內(nèi)、右支桿(6)的上端與右連桿(4)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接、右支桿(6)的下端與右車輪軸(8)垂直固連，右車輪軸(8)的軸線位于車架平面內(nèi)，右車輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于右車輪軸(8)上，左連桿(3)與右連桿(4)長(zhǎng)度相等，左支桿(5)與右支桿(6)長(zhǎng)度相等,左車輪軸(7)與右車輪軸(8)長(zhǎng)度相等,左車輪(10)與右車輪(11)相同，形成一組車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩組車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)按照給定的車輛軸距通過各自的車架(I)前、后分別固連在底盤(9)的同一水平面上，保持底盤(9)的水平面與前、后車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的兩車架平面垂直， 且前、后車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有同一車輛縱向中央平面，車輛底盤在行走、作業(yè)過程中，車輪承載接觸地面，左支桿(5)、右支桿(6)分別相對(duì)車架(I)移動(dòng)，平衡桿(2)與車架(I)形成一定的角度，實(shí)現(xiàn)車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業(yè)過程中均可保持底盤的自適應(yīng)性橫向水平調(diào)節(jié)，行走、作業(yè)過程中輪距、軸距保持不變。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，屬于車輛行走系統(tǒng)。由車架及其組合剛性體、平衡桿、左連桿、右連桿、左支桿、右支桿、左車輪軸、右車輪軸、底盤、左車輪及右車輪組成，車輛底盤在行走、作業(yè)過程中，車輪承載接觸地面，左支桿、右支桿分別相對(duì)車架移動(dòng)，使平衡桿與車架形成一定的角度，實(shí)現(xiàn)底盤橫向水平自動(dòng)調(diào)節(jié)。車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業(yè)過程中均可保持底盤的自適應(yīng)性橫向水平調(diào)節(jié)，滿足丘陵山地農(nóng)用動(dòng)力底盤植保、收獲、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)要求。
文檔編號(hào)B62D61/10GK102975787SQ20121054009
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者魏文軍, 宣佳敏, 劉平義, 張淑敏, 李海濤, 張紹英 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)