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橡膠履帶及履帶式行駛體的制作方法

文檔序號:4042307閱讀:141來源:國知局
專利名稱:橡膠履帶及履帶式行駛體的制作方法
技術領域
本發明涉及安裝于例如液壓挖掘機等建設機械、農業機械、其它的履帶式車輛上的橡膠履帶及履帶式行駛體。本申請基于2008年8月22日在日本申請的特愿2008-214317號申請主張優先權,并將其內容引用在此。
背景技術
作為安裝于履帶式車輛上的左右一對履帶式行駛體,公知有如下結構,該履帶式行駛體包括:驅動輪;從動輪;以環形帶狀卷繞在上述兩個輪之間的橡膠履帶;配設在形成于該橡膠履帶的內周面上的左右一對滾輪通過面上且隨著該橡膠履帶的進給移動而滾動的多個滾輪。為了提高該橡膠履帶的剛性及耐驅動力等,例如,如下述專利文獻I所示,在該橡膠履帶的橡膠履帶主體內設有:沿履帶寬度方向排列埋設多個沿履帶周向延伸的鋼絲簾線而成的鋼絲簾線層;配設在該鋼絲簾線層的外周側的多個斜線增強層。并且,上述滾輪通過面配置在橡膠履帶主體的內周面的、與鋼絲簾線層及多個斜線增強層各自的履帶寬度方向的端部相對應的位置。 另外,多個斜線增強層的彎曲剛性低于鋼絲簾線層的彎曲剛性。專利文獻1:日本特開2006-137301號公報但是,上述以往的橡膠履帶在行駛過程中,位于橡膠履帶內周面的地面側的下側的部分被滾輪向地面按壓,從而使鋼絲簾線層和斜線增強層各自的彎曲剛性產生差異,相應地,在多個斜線增強層中的位于最內周側的最內側增強層與鋼絲簾線層之間的、與最內側增強層的履帶寬度方向的端部相對應的位置,可能產生較大的剪切應變而導致產生龜


發明內容
本發明即是考慮上述情況而做成的,其目的在于提供能抑制在最內側增強層與鋼絲簾線層之間的與最內側增強層的履帶寬度方向的端部相對應的位置產生龜裂的橡膠履帶及履帶式行駛體。為了解決上述問題而實現上述目的,本發明的橡膠履帶在環形帶狀的橡膠履帶主體內設有:沿履帶寬度方向排列埋設多個沿履帶周向延伸的鋼絲簾線而成的鋼絲簾線層;配設在該鋼絲簾線層的外周側的多個斜線增強層,上述環形帶狀的橡膠主體在內周面具有至少左右一對的滾輪通過面,上述左右一對滾輪通過面配設在橡膠履帶主體的內周面的、與上述鋼絲簾線層和多個斜線增強層各自的履帶寬度方向的端部相對應的位置,在多個斜線增強層中的位于最內周側的最內側增強層和鋼絲簾線層之間的、至少與上述最內側增強層的履帶寬度方向兩端部相對應的位置配設有橡膠層。采用本發明,由于在上述最內側增強層和鋼絲簾線層之間的、至少與最內側增強層的履帶寬度方向的兩端部相對應的位置(以下稱作對應部分)配設有橡膠層,因此,能確保最內側增強層和鋼絲簾線層之間的、施加有最大負荷的上述對應部分的橡膠材料的厚度較大,從而能夠抑制在上述對應部分產生的剪切應變從而抑制產生龜裂。在此,上述橡膠層也可以由損耗角正切比用于形成橡膠履帶主體的材質的損耗角正切低的材質形成。在該情況下,由于橡膠層由損耗角正切比用于形成橡膠履帶主體的材質的損耗角正切低的所謂低損耗材料形成,因此,即使在上述對應部分反復產生剪切應變,也能抑制產生的熱量,從而能抑制因該熱量產生的老化導致在上述對應部分容易產生龜裂。另外,上述橡膠層也可以配設在鋼絲簾線層和最內側增強層之間的履帶寬度方向的整個區域上,該橡膠層的除了沿履帶寬度方向的兩端部之外的中央側部分的厚度比上述兩端部的厚度薄。在該情況下,由于橡膠層配設在鋼絲簾線層和最內側增強層之間的履帶寬度方向的整個區域上,因此,能高精度且高效率地配設橡膠層。另外,由于橡膠層的沿履帶寬度方向的除了兩端部之外的中央側部分的厚度比上述兩端部的厚度薄,因此,能防止橡膠履帶的主要用來傳遞驅動輪的驅動力的上述中央側部分所在的部分的彎曲剛性因設置橡膠層而變得過高。因此,能防止因設置橡膠層而使從該橡膠履帶施加給驅動輪的負荷變高,從而能防止燃料消耗率變差。另外,上述橡膠層的鋼絲簾線層側的內表面的整個區域沿履帶寬度方向平行地延伸,上述斜線增強層側的外表面的、位于履帶寬度方向的兩端部的部分比位于上述中央側部分的部分向斜線增強層側突出,在沿履帶寬度方向的剖面中看,上述多個斜線增強層分別沿上述橡膠層的外表面在履帶寬度方向上延伸。在該情況下,在沿履帶寬度方向的剖面中看,多個斜線增強層分別沿橡膠層的上述外表面在履帶寬度方向上延伸,因此,能可靠地將最內側增強層和鋼絲簾線層之間的、上述中央側部分所在的部分的橡膠材料的厚度抑制得較薄。由于這樣地使多個斜線增強層分別沿橡膠層的外表面在履帶寬度方向上延伸,使這些斜線增強層的與上述中央側部分對應的部分比履帶寬度方向的兩端部向內周側突出,因此,在橡膠履帶在驅動輪和從動輪的作用下從其內周面側沿履帶周向被牽引時,能容易地使這些斜線增強層的與上述中央側部分對應的部分不頂起地向外周側突出。根據以上,能極力抑制因設置橡膠層而使橡膠履帶的彎曲剛性變高,能進一步可靠地防止從橡膠履帶施加給驅動輪的負荷變高。另外,本發明的橡膠履帶行駛體包括驅動輪;從動輪;以環形帶狀卷繞在這兩個輪之間的橡膠履帶;配設在形成于該橡膠履帶的內周面上的至少左右一對滾輪通過面上且隨著該橡膠履帶的進給移動而滾動的多個滾輪,上述橡膠履帶是本發明的橡膠履帶。采用本發明,能抑制在最內側增強層與鋼絲簾線層之間的、與最內側增強層的履帶寬度方向的端部相對應的位置產生龜裂。


圖1是表示本發明的一實施方式的包含橡膠履帶的局部剖面的履帶式行駛體的主要部分的立體圖。圖2是圖1所示的履帶式行駛體的局部放大圖。圖3A是本發明的另一實施方式的橡膠履帶的沿履帶寬度方向的局部橫剖視圖。圖3B是本發明的又一實施方式的橡膠履帶的沿履帶寬度方向的局部橫剖視圖。圖3C是本發明的再一實施方式的橡膠履帶的沿履帶寬度方向的局部橫剖視圖。
具體實施例方式下面,參照圖1和圖2說明本發明的橡膠履帶的一實施方式。如圖1所示,在配設于例如液壓挖掘機等建設機械、農業機械、其它的履帶式車輛的下部的左右一對履帶式行駛體I上分別設有驅動輪21 ;未圖示的從動輪;以環形帶狀卷繞在上述兩個輪之間的橡膠履帶10 ;配設在形成于該橡膠履帶10的橡膠履帶主體11的內周面上的左右一對滾輪通過面S上且隨著該橡膠履帶10的進給移動而滾動的多個滾輪
22。另外,在圖示例中,橡膠履帶10為在內部未埋設芯骨的所謂無芯骨橡膠履帶。驅動輪21為鏈輪(sprocket),被設于車輛框架上的例如液壓馬達等驅動部件能旋轉地支承。上述從動輪被上述車輛框架能自由旋轉地支承。另外,在本實施方式中,在橡膠履帶10的內周面側的、位于驅動輪21和從動輪之間的部分,配置有被上述車輛框架能自由旋轉地支承的多個滾輪22。橡膠履帶10包括由橡膠材料成形為環形帶狀的橡膠履帶主體11,在該橡膠履帶主體11的內周面的履帶寬度方向的中央部,沿整周在履帶周向上等間隔地突設有多個驅動突起24。通過使上述驅動輪21和從動輪這兩個輪在與這些驅動突起24嚙合的狀態下進行旋轉,而使橡膠履帶10沿履帶周向進給移動。另外,橡膠履帶主體11的寬度例如為約450mmo另外,橡膠履帶主體11的內周面的、位于在履帶寬度方向上夾著驅動突起24的兩側的部分為滾輪通過面S,該滾輪通過面S為在整周上平滑的面。并且,多個滾輪22隨著橡膠履帶10的進給移動而在該滾輪通過面S上繞軸線滾動。在此,滾輪通過面S位于橡膠履帶主體11的內周面的、與后述的鋼絲簾線層13和多個斜線增強層14 16各自的履帶寬度方向的端部相對應的位置。另外,多個滾輪22中的一部分滾輪配置為從橡膠履帶10的內周面的位于地面側的下側的部分的上側支承該上側的部分,并且其余部分滾輪配置為從橡膠履帶10的內周面的位于上側的部分的下側支承該下側的部分。利用前者的滾輪22向地面按壓橡膠履帶10的外周面的位于下側的部分,且利用后者的滾輪22不松弛地支承橡膠履帶10的位于上側的部分。在橡膠履帶主體11的外周面上沿履帶周向空出間隔地分別突設有多個第I花紋塊18和第2花紋塊19。第I花紋塊18和第2花紋塊19分別沿履帶寬度方向延伸。第I花紋塊18沿履帶寬度方向連續地延伸,配置在橡膠履帶主體11的外周面的除了履帶寬度方向的兩端部之外的部分,第2花紋塊19以配設在橡膠履帶主體11的外周面的除了履帶寬度方向中央部之外的部分的方式在履帶寬度方向上斷開地延伸。并且,這兩種花紋塊18、19在橡膠履帶主體11的外周面上沿履帶周向交替地配設。另外,在履帶周向上相鄰的兩個花紋塊18、19彼此之間的間隔例如為約100mm。在橡膠履帶主體11內設有沿履帶寬度方向排列埋設多個沿履帶周向延伸的鋼絲簾線12而成的鋼絲簾線層13 ;配設在該鋼絲簾線層13的外周側的第I斜線增強層14(最內側增強側)、第2斜線增強層15和第3斜線增強層16。在這些斜線增強層14 16的內部分別埋設有多個例如由直徑小于鋼絲簾線層13內的鋼絲簾線12的直徑的鋼絲簾線或尼龍等有機纖維簾線等構成的增強簾線17。這些斜線增強層中的第I斜線增強層14位于最內周側,第3斜線增強層16位于最外周側。另外,埋設在第I斜線增強層14和第2斜線增強層15中的多個增強簾線17沿相對于履帶周向及履帶寬度方向這兩個方向傾斜的方向(例如相對于履帶寬度方向成30° 60°,優選約38° )延伸,且在與上述傾斜方向正交的方向上排列。并且,分別埋設在第I斜線增強層14和第2斜線增強層15中的增強簾線17的各延伸方向相互相反。埋設在第3斜線增強層16中的多個增強簾線17沿履帶寬度方向延伸,且在履帶周向上排列。第I 第3斜線增強層14 16的履帶寬度方向上的各大小即寬度相互相等。并且,這些斜線增強層14 16的各寬度小于等于鋼絲簾線層13的寬度。另外,鋼絲簾線層13和第I 第3斜線增強層14 16各自的履帶寬度方向的中央部與橡膠履帶主體11的履帶寬度方向的中央部一致。由此,第I 第3斜線增強層14 16的整個區域被鋼絲簾線層13從內周側覆蓋。在圖示例中,第I 第3斜線增強層14 16和鋼絲簾線層13的各寬度彼此相等。并且,在本實施方式中,在第I 第3斜線增強層14 16中的位于最內周側的第I斜線增強層14和鋼絲簾線層13之間的、與第I斜線增強層14的履帶寬度方向的兩端部14a相對應的位置(以下稱作對應部分)配設有橡膠層20。在圖示例中,橡膠層20配設在鋼絲簾線層13和第I斜線增強層14之間的履帶寬度方向的整個區域上。另外,橡膠層20的除了沿履帶寬度方向的兩端部20a之外的中央側部分20b的厚度小于兩端部20a的厚度。另外,橡膠層20的履帶寬度方向的兩端部20a的厚度例如為Imm 5mm。另外,橡膠層20的上述中央側部分20b的厚度例如為O. 5mm 2. Omm0在圖示例中,橡膠層20的履帶寬度方向的中央部與橡膠履帶主體11的履帶寬度方向的中央部一致,并且,該橡膠層20的寬度與第I 第3斜線增強層14 16和鋼絲簾線層13的各寬度相等。并且,第I 第3斜線增強層14 16的履帶寬度方向的兩端部的沿履帶寬度方向的各位置分別與橡膠層20的履帶寬度方向的兩端部20a的沿履帶寬度方向的各位置一致。另外,橡膠層20的鋼絲簾線層13側的內表面20c的整個區域沿履帶寬度方向平行地延伸。并且,鋼絲簾線層13的整個區域沿履帶寬度方向平行地延伸。由此,橡膠層20的內表面20c與鋼絲簾線層13之間的間隔在整個區域上相等。另外,橡膠層20的第I 第3斜線增強層14 16側的外表面20d的、位于履帶寬度方向的兩端部20a的部分比位于上述中央側部分20b的部分向第I 第3斜線增強層14 16側突出。另外,該橡膠層20的外表面20d的、位于履帶寬度方向的兩端部20a的部分及位于上述中央側部分20b的部分分別沿履帶寬度方向平行地延伸,連接位于履帶寬度方向的兩端部20a的部分和位于上述中央側部分20b的部分的部分隨著朝向履帶寬度方向的內側去而向內周側傾斜。并且,在沿履帶寬度方向的剖面中看,第I 第3斜線增強層14 16沿橡膠層20的外表面20d在履帶寬度方向上延伸。根據以上,橡膠層20的外表面20d和第I斜線增強層14之間的間隔、橡膠層20的內表面20c和鋼絲簾線層13之間的間隔及在橡膠履帶主體11的厚度方向上相互相鄰的第I 第3斜線增強層14 16彼此之間的間隔在整個區域上分別相同。另外,在本實施方式中,橡膠層20由損耗角正切(loss tangent)比形成橡膠履帶主體11的材質的損耗角正切低的材質形成。例如,橡膠履帶主體11由30°C時的損耗角正切為O. 2 O. 4的橡膠材料形成,橡膠層20由30°C時的損耗角正切為O.1 O. 2的橡膠材料形成。另外,橡膠履帶主體11和橡膠層20分別由例如含有50重量%以上的NR的NR系橡膠材料形成。由此,能夠將橡膠履帶主體11和橡膠層20彼此牢固地粘接。另外,在本實施方式中使用的橡膠層20的硬度約為Hb60 80,因此,通過確保用于保護鋼絲簾線層13的橡膠層20的厚度和避免橡膠履帶10變形時的應力集中能夠防止橡膠層剝離。另外,本實施方式的橡膠層20相對于上述驅動突起24設置為橡膠層20不到達上述驅動突起24之下的位置,因此,能防止橡膠履帶10的主要用來傳遞驅動輪的驅動力的上述中央側部分所在的部分的彎曲剛性因設置橡膠層20而變得過高。因此,能防止因設置橡膠層20而使從橡膠履帶10施加給驅動輪的負荷變高,從而能防止燃料消耗率變差。如以上說明的那樣,采用本實施方式的橡膠履帶10,由于在第I斜線增強層14和鋼絲簾線層13之間的上述對應部分配設有橡膠層20,因此,能確保在第I斜線增強層14和鋼絲簾線層13之間的、施加有最大負荷的上述對應部分的橡膠材料的厚度較大,從而能夠抑制在上述對應部分產生的剪切應變從而抑制產生龜裂。另外,由于橡膠層20由損耗角正切比形成橡膠履帶主體11的材質的損耗角正切低的所謂低損耗材料形成,因此,即使在上述對應部分反復產生剪切應變,也能抑制所產生的熱量,能抑制因該熱引起的老化而導致在上述對應部分容易產生龜裂。另外,由于橡膠層20配設在鋼絲簾線層13和第I斜線增強層14之間的履帶寬度方向的整個區域上,因此,能高精度且高效率地配設橡膠層20。另外,由于橡膠層20的除了沿履帶寬度方向的兩端部20a之外的中央側部分20b的厚度比上述兩端部20a的厚度薄,因此,能防止橡膠履帶10的主要用于傳遞驅動輪21的驅動力的上述中央側部分20b所在的部分的彎曲剛性因設置橡膠層20而變得過高。因此,能防止因設置橡膠層20而使從該橡膠履帶10施加給驅動輪21的負荷變高,從而能防止燃料消耗率變差。另外,在沿履帶寬度方向的剖面中看,第I 第3斜線增強層14 16分別沿橡膠層20的外表面20d在履帶寬度方向上延伸,因此,能可靠地將第I斜線增強層14和鋼絲簾線層13之間的、上述中央側部分20b所在的部分的橡膠材料的厚度抑制得較薄。由于這樣地使第I 第3斜線增強層14 16分別沿橡膠層20的外表面20d在履帶寬度方向上延伸,使這些斜線增強層14 16的與上述中央側部分20b對應的部分比履帶寬度方向的兩端部向內周側突出,因此,在橡膠履帶10在驅動輪21和從動輪的作用下從其內周面側沿履帶周向被牽引時,能容易地使這些斜線增強層14 16的與上述中央側部分20b相對應的部分不頂起地向外周側突出。根據以上,能極力防止因設置橡膠層20而使橡膠履帶10的彎曲剛性變高,能進一步可靠地防止從橡膠履帶10施加給驅動輪21的負荷變高。另外,本發明的技術范圍不限于上述實施方式,能在不脫離本發明主旨的范圍內進行各種變更。例如,在上述實施方式中,在橡膠履帶主體11的內周面的履帶寬度方向的中央部沿整周在履帶周向上等間隔地突設多個驅動突起24,但取而代之,也可以在橡膠履帶主體11上形成用于嚙合驅動輪21的嚙合孔。另外,在上述實施方式中,示出了無芯骨橡膠履帶,但也可以采用在橡膠履帶主體11的內部埋設芯骨的橡膠履帶。另外,在上述實施方式中,第I 第3斜線增強層14 16的各寬度相互相等,但也可以使它們相互不同,或者使第I 第3斜線增強層14 16的各寬度大于鋼絲簾線層13的寬度。另外,例如,如圖3A所示,也可以使第3斜線增強層16的寬度與上述實施方式同樣地與鋼絲簾線層13的寬度相等,使第I斜線增強層14和第2斜線增強層15的各寬度小于鋼絲簾線層13和第3斜線增強層16的各寬度。并且,也可以使橡膠層20的寬度與第I斜線增強層14和第2斜線增強層15的各寬度相等。另外,例如,如圖3B所示,也可以使第3斜線增強層16的寬度小于第I斜線增強層14和第2斜線增強層15的各寬度,并且使這些第I斜線增強層14和第2斜線增強層15的各寬度小于鋼絲簾線層13的寬度。并且,也可以使橡膠層20的寬度與第I斜線增強層14和第2斜線增強層15的各寬度相等。另外,例如,如圖3C所示,也可以使第I斜線增強層14的寬度小于鋼絲簾線層13的寬度,使第2斜線增強層15的寬度小于第I斜線增強層14的寬度,使第3斜線增強層16的寬度小于第2斜線增強層15的寬度。并且,使橡膠層20的寬度與第I斜線增強層14的寬度相等。另外,在上述實施方式中,表示了具有第I 第3斜線增強層14 16的結構,但取而代之,也能應用于例如不具有第3斜線增強層16的結構或具有其他斜線增強層的結構。另外,用于形成橡膠層20的材質不限于上述材質,也可以適當變更。另外,在上述實施方式中,使橡膠層20的內表面20c的整個區域沿著履帶寬度方向平行地延伸,使橡膠層20的外表面20d的、位于履帶寬度方向的兩端部20a的部分比位于上述中央側部分20b的部分向第I 第3斜線增強層14 16側突出,但取而代之,例如也可以使橡膠層20的外表面20d的整個區域沿履帶寬度方向平行地延伸,使橡膠層20的內表面20c的、位于履帶寬度方向的兩端部20a的部分比位于上述中央側部分20b的部分向鋼絲簾線層13側突出等適當地變更。另外,也可以使橡膠層20的厚度在履帶寬度方向的整個區域上相等。另外,在上述實施方式中,在鋼絲簾線層13和第I斜線增強層14之間的履帶寬度方向的整個區域上配設橡膠層20,但取而代之,例如也可以僅在鋼絲簾線層13和第I斜線增強層14之間的、與第I斜線增強層14的履帶寬度方向的兩端部14a相對應的各位置配設橡I父層20。另外,在上述實施方式中,滾輪通過面S在橡膠履帶主體11的內周面上形成左右一對,但也可以形成3個以上。另外,在不脫離本發明主旨的范圍內,能適當地將上述實施方式中的構成要素置換為公知的構成要素,且也可以適當組合上述變形例。工業實用件能抑制在最內側增強層和鋼絲簾線層之間的、與最內側增強層的履帶寬度方向的端部相對應的位置產生龜裂。附圖標記說明1、履帶式行駛體;10、橡膠履帶;11、橡膠履帶主體;12、鋼絲簾線;13、鋼絲簾線層;14、第I斜線增強層(最內側增強層);14a、第I斜線增強層的履帶寬度方向的兩端部;
15、第2斜線增強層;16、第3斜線增強層;20、橡膠層;20a、橡膠層的兩端部;20b、橡膠層的中央側部分;20c、橡膠層的內表面;20d、橡膠層的外表面;21、驅動輪;22、滾輪;S、滾輪通過面。
權利要求
1.一種橡膠履帶,其在環形帶狀的橡膠履帶主體內設有:沿履帶寬度方向排列埋設多個沿履帶周向延伸的鋼絲簾線而成的鋼絲簾線層;配設在該鋼絲簾線層的外周側的多個斜線增強層, 上述環形帶狀的橡膠履帶主體在內周面具有至少左右一對的滾輪通過面, 上述左右一對的滾輪通過面配設在橡膠履帶主體的內周面的、與上述鋼絲簾線層和多個斜線增強層各自的履帶寬度方向的端部相對應的位置, 在多個斜線增強層中的位于最內周側的最內側增強層和鋼絲簾線層之間的、至少與上述最內側增強層的履帶寬度方向兩端部相對應的位置配設有橡膠層, 上述橡膠層配設在鋼絲簾線層和最內側增強層之間的履帶寬度方向的整個區域上, 該橡膠層的除了沿履帶寬度方向的兩端部之外的中央側部分的厚度比上述兩端部的厚度薄。
2.根據權利要求1所述的橡膠履帶,其特征在于, 上述橡膠層的鋼絲簾線層側的內表面的整個區域沿履帶寬度方向平行地延伸,上述斜線增強層側的外表面的、位于履帶寬度方向的兩端部的部分比位于上述中央側部分的部分向斜線增強層側突出, 在沿履帶寬度方向的剖面中看,上述多個斜線增強層分別沿上述橡膠層的外表面在履帶寬度方向上延伸。
3.一種橡膠履帶行駛體,其包括:驅動輪;從動輪;以環形帶狀卷繞在這兩個輪之間的橡膠履帶;配設在形成于該橡膠履帶的內周面上的至少左右一對滾輪通過面上且隨著該橡膠履帶的進給移動而滾動的多個滾輪, 上述橡膠履帶是權 利要求1所述的橡膠履帶。
4.一種橡膠履帶行駛體,其包括:驅動輪;從動輪;以環形帶狀卷繞在這兩個輪之間的橡膠履帶;配設在形成于該橡膠履帶的內周面上的至少左右一對滾輪通過面上且隨著該橡膠履帶的進給移動而滾動的多個滾輪, 上述橡膠履帶是權利要求2所述的橡膠履帶。
全文摘要
橡膠履帶在環形帶狀的主體內設有沿履寬度方向排列埋設多個沿帶周向延伸的鋼絲簾線而成的鋼絲簾線層(13);設在簾線層(13)外周側的多個斜線增強層(14-16),上述主體在內周面具有至少左右一對滾輪通過面,該一對通過面配設在履帶主體內周面的、與簾線層(13)和多個增強層(14-16)各自的履帶寬度方向的端部相對應的位置,在多個增強層(14-16)中的位于最內周側的最內側增強層(14)和鋼絲簾線層(13)之間的、至少與最內側增強層(14)的履帶寬度方向兩端部相對應的位置配設有橡膠層(20)。橡膠層配設在鋼絲簾線層和最內側增強層之間的履帶寬度方向的整個區域上,該橡膠層的除了沿履帶寬度方向的兩端部之外的中央側部分的厚度比兩端部的厚度薄。
文檔編號B62D55/253GK103072646SQ201210573039
公開日2013年5月1日 申請日期2009年8月21日 優先權日2008年8月22日
發明者井尻圣明 申請人:株式會社普利司通
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